[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法有效

专利信息
申请号: 201510178363.9 申请日: 2015-04-15
公开(公告)号: CN105015469B 公开(公告)日: 2017-07-04
发明(设计)人: 水谷克也 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B60R21/00 分类号: B60R21/00
代理公司: 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 代理人: 韩登营,栗涛
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种物体检测装置以及物体检测方法,该物体检测装置具有多个物体检测部,其即使在一个检测部检测出的物体与另一个检测部检测出的物体的个数不同时,也能够准确地对所检测出的物体之间的同一性进行判断。在对第1、第2检测部检测出的物体是否为同一物体进行判断的物体检测装置中,判断为由所述第1检测部检测出的存在于同一方向上的多个物体中的距离自车辆最近的近前物体与由所述第2检测部检测出的物体为同一物体(S34)。
搜索关键词: 物体 检测 装置 以及 方法
【主权项】:
一种物体检测装置,其具有:第1检测部,其检测出存在于监测区域的物体;第2检测部,其检测出所述物体;同一性判断部,其对由所述第1检测部检测出的物体与由所述第2检测部检测出的物体是否为同一物体进行判断,所述物体检测装置的特征在于,在所述第1检测部在同一方向上检测出多个物体、而所述第2检测部在所述同一方向上检测出一个物体时,所述同一性判断部作出如下判断:由所述第1检测部检测出的多个物体中的距离自车辆最近的近前物体与由所述第2检测部检测出的物体为同一物体。
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