[发明专利]一种室内识别物体棱角并衡量其对移动实体危险程度的方法有效
| 申请号： | 201410663093.6 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN104504678A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 魏同权;闫建明;周俊龙;汪俊马;陈箭飞 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙)31257 | 代理人： | 董红曼 |
| 地址： | 200062上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内识别物体棱角并衡量其对移动实体危险程度的方法，主要包括以下步骤：使用Kinect摄像头同步获取物体的彩色图像和深度图像；对所述深度图像进行预处理；对预处理后的深度图像进行边缘检测生成深度边缘图；从所述深度边缘图中识别棱角；计算所述棱角的尖锐度；计算所述移动实体相对于所述棱角的移动速度；计算所述棱角对所述移动实体的危险系数。本发明根据深度图像识别出室内物体的棱角，然后综合考虑棱角与移动实体之间的距离、棱角本身的尖锐程度以及移动实体相对于棱角的移动速度三个方面来衡量棱角对移动实体的危险程度。本发明适用于小孩头部可穿戴设备或机器人立体视觉系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 识别 物体 棱角 衡量 移动 实体 危险 程度 方法 | ||
【主权项】：
一种室内识别物体棱角并衡量其对移动实体危险程度的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：使用Kinect摄像头同步获取物体的彩色图像和深度图像；步骤二：对所述深度图像进行预处理；步骤三：对预处理后的深度图像进行边缘检测生成深度边缘图；步骤四：从所述深度边缘图中识别棱角；步骤五：计算所述棱角的尖锐度；步骤六：计算所述移动实体相对于所述棱角的移动速度；步骤七：计算所述棱角对所述移动实体的危险系数。
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