[发明专利]一种基于DSP控制的电磁刹车系统在审
| 申请号： | 201410406966.5 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN104175889A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 马群 | 申请（专利权）人： | 青岛盛嘉信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/02 | 分类号： | B60L7/02 |
| 代理公司： | 北京市百伦律师事务所 11433 | 代理人： | 姜莹 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于DSP控制的电磁刹车系统，包括：第一电磁绕组和第二电磁绕组，所述第一电磁绕组与轮胎同轴固定且设置在轮毂内侧，所述第二电磁绕组通过刹车支架固定在第一电磁绕组行进路径的圆周上，第一电磁绕组随轮胎旋转，构成转子，第二电磁绕组固定在刹车支架上，作为定子。本发明通过设置在驱动轴上的发电机系统，实现磁阻制动，避免了传统刹车片的部件磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 控制 电磁 刹车 系统 | ||
【主权项】：
一种基于DSP控制的电磁刹车系统，其特征在于，包括：第一电磁绕组和第二电磁绕组，所述第一电磁绕组与轮胎同轴固定且设置在轮毂内侧，第一电磁绕组的数量至少为8个，均匀分布在轮毂内侧的圆周上；所述第二电磁绕组通过刹车支架固定在第一电磁绕组行进路径的圆周上，第一电磁绕组随轮胎旋转，构成转子，第二电磁绕组固定在刹车支架上，作为定子；与刹车踏板相连接的刹车踏板传感器，根据驾驶人员刹车力度输出成比例的电信号；DSP处理器，接收所述刹车踏板传感器输出的电信号，通过预存的数据表输出相应的控制信号；第一电力变换电路，其输入端连接到蓄电池，其输出端连接到第一电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组；所述第一电力变换电路包括：第二电感器，其一端连接至所述电源；第二开关管和第三开关管，第二开关管和第三开关管的源极连接在一起且连接至第二电感器的另一端，第二开关管的漏极连接至副边地电位，第三开关管的漏极连接至第二电容器，第二电容器的另一端连接至副边地电位；第二开关驱动器，其为德州仪器公司UC3714芯片，基于控制端输入的时钟信号产生两路互补的开关驱动信号，一路耦接至所述第二开关管栅极，另一路耦接至所述第三开关管栅极，其控制端连接到所述控制器；第二电力变换电路，其输入端连接到蓄电池，其输出端连接到第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第二电磁绕组；所述第二电力变换电路包括：变压器，包括原边绕组和副边绕组，原边绕组包括第一端和第二端，副边绕组包括第一端和第二端，原边绕组第一端连接到所述蓄电池，副边绕组第二端连接到副边地电位，原边绕组第一端和副边绕组第二端为同名端；第一开关管，其源极连接到变压器原边绕组第二端，其漏极连接到原边地电位，其栅极连接到第一开关驱动器；第一开关驱动器，包括第一晶体管和第二晶体管，第一晶体管为NPN晶体管，第二晶体管为PNP晶体管，第一晶体管和第二晶体管的基极连接在一起作为控制端，控制端接收所述控制器输出的控制信号，第一晶体管和第二晶体管的发射极连接在一起作为输出端，第一晶体管的集电极连接到蓄电池，第二晶体管的集电极连接到原边地电位；第一二极管，其阳极连接到变压器副边绕组第一端，其阴极连接到第一电感器；第一电感器与第一电容器的公共端作为输出端，第一电容器的另一端连接至副边地电位；所述第一电磁绕组设置在车辆驱动轴上，与第二电磁绕组构成发电系统，第一电磁绕组为转子端，第二电磁绕组为定子端。
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- 2014-08-15 - 2014-12-03 - B60L7/02
- 本发明提出了一种基于数字控制的磁阻制动方法，包括以下步骤：通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号；通过AD转换器将传感器的模拟电信号转换为数字信号；通过DSP处理器接收所述AD转换器输出的数字信号，DSP处理器的存储空间中存储有数据表，该数据表包括数字信号及与其对应的控制信号，当接收到所述数字信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出；通过电力变换电路根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组和第二电磁绕组。
- 一种刹车片-201410407079.X
- 王春娇 - 青岛盛嘉信息科技有限公司
- 2014-08-18 - 2014-12-03 - B60L7/02
- 本发明提出了一种刹车片，包括：刹车踏板传感器，根据驾驶人员刹车力度输出成比例的电信号；控制器，接收所述刹车踏板传感器输出的电信号，通过预存的数据表输出相应的控制信号；第一电力变换电路，其输入端连接到蓄电池，其输出端连接到第一电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组；第二电力变换电路，其输入端连接到蓄电池，其输出端连接到第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第二电磁绕组；所述第一电磁绕组设置在车辆驱动轴上，与第二电磁绕组构成发电系统，第一电磁绕组为转子端，第二电磁绕组为定子端；所述第二电力变换电路为双向通路。
- 一种铰接式自卸车主传动系统电路-201420207682.9
- 张维建;陈思思;吴雪峰 - 广州电力机车有限公司
- 2014-04-28 - 2014-10-08 - B60L7/02
- 本实用新型涉及一种铰接式自卸车主传动系统电路，包括主发电机和驱动电机，主发电机依次通过整流单元、逆变单元实现对电机的控制；整流单元与电机之间设有斩波单元和制动电阻，斩波单元与制动电阻串联形成高速制动单元。铰接式自卸车在高速制动时，斩波单元将脉动的直流电变为电压稳定的直流电，电流进而通过制动电阻将电能转换为热能，这样铰接式自卸车高速制动时的能量得到释放，制动系统需要施加的制动力减小，从而有效地减轻了制动系统机械制造的难度。
- 一种驻车制动控制方法-201210590093.9
- 王铁君;李传博;李齐丽 - 比亚迪股份有限公司
- 2012-12-29 - 2014-07-02 - B60L7/02
- 本发明提出一种驻车制动控制方法，包括以下步骤：通过感应元件和采样电阻分别检测驻车电机的电流以获得第一和第二电流检测值；通过转速传感器和采样电阻分别检测驻车电机的转速以获得第一和第二转速检测值；计算第一和第二电流检测值之差，计算第一和第二转速检测值之差；分别根据第一电流差值和第一转速差值获得电流计算值和转速计算值；计算驻车电机的第一和第二温度检测值；根据第一和第二温度检测值之差获得温度差值；根据温度差值获得温度计算值；根据电流计算值、转速计算值和温度计算值查找预设的基准值表格以获得驻车电机当前制动力。该方法可以有效地检测电子驻车制动设备的故障，并可确保电子驻车制动设备操作的安全性。
- 一种制动控制系统及方法-201310694835.7
- 张建明;何适;虢劲松;徐代友 - 航天重型工程装备有限公司
- 2013-12-17 - 2014-05-28 - B60L7/02
- 本发明涉及制动控制技术领域，公开了一种制动控制系统及方法。其中，该系统包括：直流母线、至少两个IGBT、至少两个制动电阻、电压检测元件及可编程控制器；制动电阻各自分别与IGBT串联组成至少两路制动串联电路，制动串联电路与电压检测元件相互并联的设置在直流母线上；电压检测元件的输出端与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端与IGBT的输入端连接。本发明根据电压传感器采集到的直流母线上的电压，将两个IGBT的导通比输出到IGBT中，以实现两路IGBT的差相控制，每路IGBT在启动时的消耗电流斜坡上升，从而在保证了直流母线电压平稳的基础上，极大提高了整车在行驶时的平稳性。
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