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[发明专利]一种试验用转向架构架及试验用转向架-CN202310443458.3在审
发明人：段泽斌;张隶新;宫在飞;王峥;蒋超;刘财;刘利雷;陈冠儒;姜东杰;杨新苗;李毅磊 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种试验用转向架构架及试验用转向架，属于转向架技术领域，包括构架主体和两个轴箱支架；构架主体为中间部位向上拱起的拱形结构，拱形结构围出用于放置驱动装置及轮对轴箱的安装空间；构架主体的中间部位设有固定座及回转结构，固定座用于与驱动装置连接；回转结构用于与车体连接；两个轴箱支架沿第二方向分别连接在构架主体的两端，且位于构架主体的下方；两个轴箱支架用于固定轮对轴箱。本发明可使驱动装置及轮对轴箱集成在安装空间内，轮对轴箱由两个轴箱支架固定，使得转向架整体结构紧凑，占用空间小；另外构架能够相对于车体旋转，当转向架通过小曲率半径的试验路线时，车体无需大角度转动，保证车体不会发生脱轨。
一种试验转向架构架

[发明专利]一种试验用转向架-CN202310442933.5在审
发明人：段泽斌;张隶新;宫在飞;王峥;蒋超;刘财;刘利雷;陈冠儒;姜东杰;杨新苗;李毅磊 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种试验用转向架，属于转向架技术领域，包括构架主体、两个轴箱支架、驱动装置及轮对轴箱；构架主体为中间部位向上拱起的拱形结构，拱形结构围出用于放置驱动装置及轮对轴箱的安装空间；构架主体的中间部位设有固定座及回转结构，固定座用于与驱动装置连接；回转结构用于与车体连接；两个轴箱支架沿第二方向分别连接在构架主体的两端，且位于构架主体的下方；两个轴箱支架用于固定轮对轴箱。本发明可使驱动装置及轮对轴箱集成在安装空间内，轮对轴箱由两个轴箱支架固定，使得转向架整体结构紧凑，占用空间小；另外构架能够相对于车体旋转，当转向架通过小曲率半径的试验路线时，车体无需大角度转动，保证车体不会发生脱轨。
一种试验转向架

[实用新型]一种多用途双保险骨折固定螺钉-CN202222075388.4有效
发明人： 姜东杰;陈文俊;高亮亮;魏海峰;张越;刘暾;王旭东 -专利权人：上海长征医院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途双保险骨折固定螺钉，包括：骨钉；所述骨钉上靠近尖端处设置有若干个经过轴心并贯穿所述骨钉的贯穿槽。本实用新型的有益效果是：本申请中，在骨钉上开设有若干个贯穿槽，捆扎绳可穿过贯穿槽，从而在捆扎骨头时更加方便牢固。
一种多用途保险骨折固定螺钉

[发明专利]基于灰狼优化算法与Reeds-Shepp曲线的跳点搜索路径优化方法-CN202211523162.4在审
发明人：李艳生;刘彦瑜;杨美美;姜东杰;张毅;郑凯 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于灰狼优化算法与Reeds‑Shepp曲线的跳点搜索路径优化方法，属于移动机器人路径规划领域。该方法包括：S1：根据跳点搜索得到的路径为移动机器人在除了起终点以外的各个路径节点处生成移动机器人抵达该节点时的预计姿态；S2：根据改进的Reeds‑Shepp曲线特征与当前节点能否合并的判断标准，合并节点；S3：基于预计姿态使用灰狼优化算法重新生成移动机器人经过各个节点处时的新姿态；在未改变节点位置的情况下使得移动机器人在最短时间通过；S4：基于路径坐标使用灰狼优化算法在各个节点的位置坐标的邻域内生成新的位置坐标，并合成Reeds‑Shepp路径，保证移动机器人能以最短时间通过。
基于灰狼优化算法 reeds shepp 曲线搜索路径方法

[实用新型]一种新型颈椎拉钩-CN202222062859.8有效
发明人： 姜东杰;陈文俊;魏海峰;肖建如;黄权;高亮亮;何韶辉 -专利权人：上海长征医院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型颈椎拉钩，包括：握柄、连杆、钩体，所述握柄的两端都一体化设置有连杆，两个所述连杆的顶端都设置有钩体，并且钩体与连杆的夹角小于90°；本申请中，钩体与连杆不垂直设置，在使用时，握柄和手的位置较低，不会遮挡手术医生的视线，并且，握柄中段弯曲，执钩的方式更加灵活稳定。
一种新型颈椎拉钩

[发明专利]自主移动机器人局部语义可通行概率栅格地图构建方法-CN202211523195.9在审
发明人：李艳生;姜东杰;杨美美;刘彦瑜;张毅;汪从哲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主移动机器人局部语义可通行概率栅格地图构建方法，属于移动机器人即时定位与建图领域。该方法包括：S1：根据激光数据的测量值，构建占据栅格地图；S2：运用实时语义分割模型，进行语义分割，提取语义标签，进行2D语义分割；S3：语义分割之后，根据坐标关系，利用深度图将语义信息进行投影，即根据语义信息构建语义栅格地图；S4：语义栅格地图概率转换后与多层代价地图融合：通过距离映射将语义信息进行概率转换，形成语义层代价地图，再与激光的障碍物层代价地图进行融合，得到最终的局部语义可通行概率栅格地图。本发明能解决栅格地图不能表示非结构化环境的问题，实现移动机器人在非结构化环境中的导航。
自主移动机器人局部语义通行概率栅格地图构建方法

[实用新型]一种骨科外固定支架-CN202220591890.8有效
发明人：陈文俊;姜东杰;魏海峰;肖建如;高亮亮;刘暾 -专利权人：陈文俊
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科外固定支架，包括：骨针固定座、骨针、侧向限位盖以及串联支架，所述骨针固定座内设置有骨针卡槽，所述骨针设置在骨针卡槽内，所述侧向限位盖设置在所述骨针固定座设置所述骨针卡槽的一侧，骨针通过骨针固定座与侧向限位盖夹紧固定，所述侧向限位盖与骨针固定座通过侧向螺钉和侧向螺母连接，所述串联支架与所述侧向螺钉螺纹连接。本实用新型的有益效果是：本申请中，骨针上设置有螺纹段，螺纹段上设置有两个纵向螺母，通过两个纵向螺母将骨针与支架固定，骨针与支架的连接更加牢固，并且，由于骨针通过纵向螺母固定，支架不易发生变形。
一种骨科固定支架

[实用新型]一种铆钉式脊柱植骨钢板-CN202220592557.9有效
发明人：陈文俊;姜东杰;魏海峰;肖建如;高亮亮;刘暾 -专利权人：陈文俊
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆钉式脊柱植骨钢板，包括：钢板主体，所述钢板主体具有A端和B端，所述钢板主体于A端与B端之间的一处折弯，所述钢板主体上靠近A端处设置有若干个沿A端与B端之间连线排列的通孔，所述钢板主体上靠近B端处设置有若干个沿A端与B端之间连线对称设置的通孔；其特征在于：所述钢板主体上设置有若干个垂直于所述钢板主体的定位钉。本申请中，钢板主体上设置有若干个定位钉，可通过定位钉将钢板固定到脊柱上，从而使得在钻孔时，不需要人工固定钢板，并且钢板不会发生滑动，钻孔位置更加精准。
一种铆钉脊柱钢板

[发明专利]柴油机控制系统、控制方法及控制器-CN201811151748.6有效
发明人： 姜东杰;董焕彬;刘有峰;郭耀华;孙树鑫 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F02N11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柴油机控制系统、控制方法及控制器，系统包括柴油机、异步电机、整流器、充电装置和控制器，柴油机分别与异步电机、控制器连接，整流器分别与异步电机、充电装置、控制器连接，控制器用于根据柴油机的当前转速，控制充电装置的通断。在当前转速低于第一预设转速时，控制充电装置为整流器的支撑电容充电，在支撑电容的电压值满足预设条件时，控制整流器为异步电机提供三相交流电，以使异步电机工作在电动机工况下，带动柴油机工作。上述柴油机控制系统采用异步电机，不需要专门的启动马达来带动柴油机工作，通过控制器实现对柴油机工作状态的监控，不仅节省了空间，而且实现了系统的自动控制。
柴油机控制系统控制方法控制器

[发明专利]内燃车辆的传动控制系统-CN201811519899.2有效
发明人：康莉莉;姜东杰;孙开意;陈瑞涵;孙树鑫;王鑫 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种内燃车辆的传动控制系统，包括控制器、柴油机、永磁发电机、牵引变流器、辅助负载和永磁同步电机，控制器分别与所述柴油机、负载、永磁同步电机连接，永磁发电机分别与柴油机和牵引变流器连接，牵引变流器分别与辅助负载和永磁同步电机连接，其中，控制器用于获取永磁同步电机的第一转速、永磁同步电机的第一功率、负载的第二功率，根据第一转速、第一功率和第二功率，确定柴机油的第二转速，并向柴机油发送第二转速；柴油机用于根据第二转速进行转动，并带动永磁发电机运行；永磁发电机用于在柴油机的带动下产生电信号，并向永磁同步电机发送电信号，电信号用于驱动所述永磁同步电机转动。提高了传动控制系统的效率。
内燃车辆传动控制系统

[发明专利]一种椎体复合性修复系统-CN201910780116.4有效
发明人：肖建如;许克寒;黄权;魏海峰;姜东杰;李林;楼棪;万维;徐玉铎 -专利权人：上海长征医院
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种椎体复合性修复系统，包括至少一个融合器和定位钢板，融合器与定位钢板可拆卸连接；融合器包括第一连接装置和第二连接装置；定位钢板包括钉孔、第三连接装置和第四连接装置，第三连接装置与第四连接装置间隔设置；第一连接装置与第三连接装置一一对应连接；第二连接装置与第四连接装置一一对应连接。本发明通过在融合器与定位钢板上对应设置连接装置，牢固性好；定位钢板上采用可吸收性材质，手术后三到四个月内被吸收，利于患者椎体愈合。
一种复合修复系统

[发明专利]一种多孔海藻酸钠纳米纤维支架材料及其制备方法-CN202110815789.6在审
发明人：刘玉杰;肖建如;万维;李林;高欣;张丹;钟南哲;刘航;马小雨;刘繁荣;杨明磊;姜东杰 -专利权人：上海长征医院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61L27/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔海藻酸钠纳米纤维支架材料及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：步骤一，将海藻酸钠与聚乙烯醇按比例溶解在去离子水中，得到透明的纺丝溶液；步骤二，将步骤一所得的纺丝溶液经静电纺丝得到海藻酸钠复合纳米纤维膜；步骤三，将步骤二所得的海藻酸钠复合纳米纤维膜置于硼氢化钠甲醇溶液中进行发泡，冲洗、干燥后得到海藻酸钠纳米纤维支架材料；步骤四，将步骤三所得的海藻酸钠纳米纤维支架材料放入交联溶液中进行室温交联，清洗、干燥，即得多孔海藻酸钠纳米纤维支架材料。采用本发明制备方法制备的支架材料，具有高孔隙率、高比表面积和良好的生物相容性。
一种多孔海藻纳米纤维支架材料及其制备方法

[发明专利]铁道车辆驾驶员警惕控制方法及驾驶员警惕控制系统-CN201810946266.3有效
发明人：孙树鑫;姜东杰;刘斌;刘晓亮;董敬超 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铁道车辆驾驶员警惕控制方法及驾驶员警惕控制系统。本发明的铁道车辆驾驶员警惕控制方法包括以下步骤：A)：判断驾驶员松开警惕踏板的时长是否大于第一预设时长；C):若驾驶员松开警惕踏板的时长小于第一预设时长,则判断驾驶员在第二预设时长内是否执行照明模式改变、按动喇叭、司控器换挡和触发司控器警惕按钮中的至少一个操作；D):若判断出驾驶员在第二预设时长内执行上述操作中的至少一个，则执行步骤A)；E):若判断出驾驶员在第二预设时长内未执行上述操作中的任意一个,则启动紧急制动。本发明的铁道车辆驾驶员警惕控制方法能够充分考虑驾驶员未操作控制元件时进行其他等效操作的情况，并能够简化驾驶员操作。
铁道车辆驾驶员警惕控制方法控制系统

[发明专利]一种新型3D打印组织填充骨支架的制备方法-CN202011429600.1在审
发明人：杨兴海;刘玉杰;肖建如;刘航;严振鹏;冷傲;万维;张丹;钟南哲;李林;高欣;杨明磊;姜东杰 -专利权人：上海长征医院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61L27/18 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料领域，公开了一种新型3D打印组织填充骨支架制备方法。本发明的制备方法及其技术原理是：利用3D打印机得到PVA牺牲模板，通过溶液浸泡的方法在模板表面得到高分子层，然后去除水溶性模板，最终得到具有内部互联互通支架，在溶液中加入致孔剂以后，支架表面会增加纳米微孔结构。本发明制备工艺简单、制备过程易于实施及控制，容易实现批量制备；本发明获得的填充支架具有三维互通的管状结构，有利于血管的萌生和增值，同时管壁上分布微孔，有利于进行营养物质和气体交换，满足组织工程的使用。
一种新型打印组织填充支架制备方法

[发明专利]长输管道用堵漏装置-CN201810554549.3有效
发明人：吴睿;赵东栋;李超;姜东杰;张遂;杨鹏;王永振;刘春元;马丽茜;杨天贝;杨生才;马赫;于斌;赵永发;胡亚斌;杲融;贺倩;赵尉花;刘永奇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种长输管道用堵漏装置，属于输油气管道领域。该装置包括：上支架，上支架沿轴向设置有导通下端的导向通道；设置于导向通道内的液压缸和封头，封头的上端与液压缸的驱动端可拆卸连接，封头的下端呈与待堵漏管道相适配的弧形结构；上端均与上支架可拆卸连接的左支架和右支架，左支架的下端和右支架的下端可拆卸连接，并形成用于套装在待堵漏管道上的腔体；设置于左支架和右支架上的多个滚动机构，滚动机构与待堵漏管道相抵；设置于左支架和右支架上的多个锁紧机构，用于将左支架和右支架紧固于待堵漏管道上。该长输管道用堵漏装置的结构简单，封堵漏点的效果好，操作方便，可推广使用。
管道堵漏装置

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