[发明专利]车辆用制动压力控制装置

摘要

本发明涉及一种车辆用制动压力控制装置，该装置事先感测驾驶员的制动时机，使驾驶员踩踏制动踏板时的无效行程变为0或者很小，从而提高制动感觉。BRK_ECU（11）基于车载摄像机（12）拍摄的图像检测制动启动对象物，基于该制动启动对象物和本车辆1的相对速度设定目标制动预压力启动距离Lpr，并且当本车辆（1）和制动启动对象物之间的实际距离Lbr达到目标制动预压力启动距离Lpr时，向制动驱动部（17）输出产生使盘式制动器（2）的制动间隙（S）变得很小的制动预压力Ppr的驱动信号。

主权项

一种车辆用制动压力控制装置，其特征在于，具备：行驶环境识别单元，装载在车辆用以识别车辆前方的行驶环境；检测制动踏板的踩踏的制动检测单元；制动驱动单元，向设置于所述车辆的制动单元提供制动液压，以将摩擦部件按压至与该制动单元的车轴一同旋转的旋转部件；制动控制单元，控制由所述制动驱动单元提供给所述制动单元的所述制动液压，其中，所述制动控制单元具备：制动启动对象物检测单元，基于所述行驶环境识别单元识别出来的行驶环境，检测制动启动对象物；目标制动预压力启动距离设定单元，当所述制动启动对象物检测单元检测到制动启动对象物时，基于该制动启动对象物和所述车辆的相对速度，设定目标制动预压力启动距离；制动预压力输出单元，当所述车辆和所述制动启动对象物之间的距离达到所述目标制动预压力启动距离时，向所述制动驱动单元输出产生使所述摩擦部件轻微地接触或者靠近所述旋转部件的制动预压力的驱动信号，所述目标制动预压力启动距离设定单元利用基于所述车辆的车速来设定的学习补偿系数来补偿基于所述制动启动对象物和所述车辆的相对速度来设定的基本制动预压力启动距离，从而设定所述目标制动预压力启动距离，而且，所述制动控制单元具备根据所述目标制动预压力启动距离和到所述制动启动对象物为止的距离的差值来更新所述学习补偿系数的制动预压力学习补偿系数更新单元，其中，到所述制动启动对象物位置为止的距离为，当所述制动检测单元检测到踩踏了所述制动踏板时，通过所述行驶环境识别单元检测出来的到所述制动启动对象物为止的距离。