[发明专利]车辆用制动压力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种事先感测驾驶员的制动时机，向用于制动车轮的制动单元提供使该制动单元的摩擦部件轻微地接触或者靠近旋转部件的制动预压力的车辆用制动压力控制装置。

背景技术

目前，针对作为制动单元的一例的车辆用盘式制动器而言，在非制动时若刹车片处于与盘式转子（disc rotor）接触的状态，则会发生所谓的拖拽，而这成为阻力，从而不仅导致降低车辆的动力性能，还会加剧刹车片的磨损。

为此，在非制动时，通过回位弹簧使刹车片和盘式转子保持预定间距。但是，刹车片和盘式转子之间的制动间隙会成为驾驶员在踩踏制动踏板时的无效行程以致延迟制动，为此应尽量缩短制动间隙。

例如，在专利文献1（日本特开2002-321609号公报）中公开有进行如下的所谓快速填补动作的技术：在驾驶员踩踏制动踏板的启动初期，由主缸向制动单元迅速地提供制动液，从而及时填补制动踏板的无效行程。

又例如，在专利文献2（日本特开2001-239929号公报）中公开了如下的电动制动控制：若驾驶员踩踏制动踏板，则首先通过位置控制使刹车片靠近盘式转子，接着通过力控制将刹车片按压至盘式转子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-321609号公报

专利文献2：日本特开2001-239929号公报

但是，上述专利文献1所公开的技术中，需要在主缸中专门设置用于进行快速填补动作的制动液压室，因此导致构造复杂化，主缸的形状变得大型化，而且还导致制造成本的提高。

并且，在专利文献2所公开的技术中，需要电动机，因此相应地导致部件件数以及重量增加，而且因电动机的安装，其他部件的布局受到限制。

发明内容

本发明鉴于上述问题提供一种在主缸、制动单元、制动液压回路等的制动系统中无需配备特别的部件，也能够使驾驶员踩踏制动踏板时候的无效行程变为0或者很小，从而可以提高制动感觉以及降低制动器拖拽的车辆用制动压力控制装置。

本发明的车辆用制动压力控制装置具备：行驶环境识别单元，装载在车辆用以识别车辆前方的行驶环境；制动驱动单元，向设置于所述车辆的制动单元提供制动液压，以将摩擦部件按压至与该制动单元的车轴一同旋转的旋转部件；制动控制单元，控制由所述制动驱动单元提供给所述制动单元的所述制动液压。其中，所述制动控制单元具备：制动启动对象物检测单元，基于所述行驶环境识别单元识别出来的行驶环境，检测制动启动对象物；目标制动预压力启动距离设定单元，当所述制动启动对象物检测单元检测到制动启动对象物时，基于该制动启动对象物和所述车辆的相对速度，设定目标制动预压力启动距离；制动预压力输出单元，当所述车辆和所述制动启动对象物之间的距离达到所述目标制动预压力启动距离时，向所述制动驱动单元输出产生使所述摩擦部件轻微地接触或者靠近所述旋转部件的制动预压力的驱动信号。

根据本发明，制动控制单元当在检测到制动启动对象物时，基于制动启动对象物和本车辆的相对速度，设定目标制动预压力启动距离，当本车辆和制动启动对象物之间的距离达到目标制动预压力启动距离时，向制动驱动单元输出产生使制动单元的摩擦部件轻微地接触或者接近旋转部件的制动预压力的驱动信号，由此可以事先感测驾驶员的制动时机，从而使驾驶员踩踏制动踏板时的无效行程变为0或者很小。其结果，不仅提高了制动感觉，还可以降低制动器拖拽现象，从而降低了耗油量。并且，在主缸、制动单元、制动液压回路等的制动系统中无需配备特别的部件，因此能够降低产品成本。

附图说明

图1是示出制动预压力控制装置的整体构成的概略图。

图2是示出车辆用盘式制动器的剖视图。

图3是示出制动预压力控制程序的流程图。

图4是示出制动预压力解除控制程序的流程图。

图5是示出制动预压力学习补偿系数更新程序的流程图。

图6是示出制动预压力控制动作以及解除的时机的图，图6的（a）是示出预压力标志（flag）的时序图，图6的（b）是示出制动预压力的动作状态的时序图。

图7是示出后行于前行车的本车辆的制动预压力时机的设定状态的说明图。

图8的（a）是示出在弯道跟前的制动预压力时机的设定状态的说明图，图8的（b）是示出在窄道跟前的制动预压力时机的设定状态的说明图。