[发明专利]车辆用制动压力控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动压力控制装置，其特征在于，具备：

行驶环境识别单元，装载在车辆用以识别车辆前方的行驶环境；

检测制动踏板的踩踏的制动检测单元；

制动驱动单元，向设置于所述车辆的制动单元提供制动液压，以将摩擦部件按压至与该制动单元的车轴一同旋转的旋转部件；

制动控制单元，控制由所述制动驱动单元提供给所述制动单元的所述制动液压，

其中，所述制动控制单元具备：

制动启动对象物检测单元，基于所述行驶环境识别单元识别出来的行驶环境，检测制动启动对象物；

目标制动预压力启动距离设定单元，当所述制动启动对象物检测单元检测到制动启动对象物时，基于该制动启动对象物和所述车辆的相对速度，设定目标制动预压力启动距离；

制动预压力输出单元，当所述车辆和所述制动启动对象物之间的距离达到所述目标制动预压力启动距离时，向所述制动驱动单元输出产生使所述摩擦部件轻微地接触或者靠近所述旋转部件的制动预压力的驱动信号，

所述目标制动预压力启动距离设定单元利用基于所述车辆的车速来设定的学习补偿系数来补偿基于所述制动启动对象物和所述车辆的相对速度来设定的基本制动预压力启动距离，从而设定所述目标制动预压力启动距离，

而且，所述制动控制单元具备根据所述目标制动预压力启动距离和到所述制动启动对象物为止的距离的差值来更新所述学习补偿系数的制动预压力学习补偿系数更新单元，其中，到所述制动启动对象物位置为止的距离为，当所述制动检测单元检测到踩踏了所述制动踏板时，通过所述行驶环境识别单元检测出来的到所述制动启动对象物为止的距离。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动压力控制装置，其特征在于，具备检测油门踏板开度的油门开度检测单元，

并且，即使在所述车辆和所述制动启动对象物之间的距离达到了所述目标制动预压力启动距离的情况下，若基于由所述油门开度检测单元检测出来的油门踏板开度而检测出踩踏了油门踏板，则所述制动预压力输出单元不会向所述制动驱动单元输出产生所述制动预压力的驱动信号。

3.根据权利要求1所述的车辆用制动压力控制装置，其特征在于，

所述制动控制单元具备制动预压力解除控制单元，其中，当所述制动预压力输出单元输出了产生所述制动预压力的驱动信号，并且所述制动检测单元检测到制动踏板被踩踏之后还检测到该制动踏板被松开时，所述制动预压力解除控制单元经过设定延迟时间之后向所述制动驱动单元输出解除所述制动预压力的信号。

4.根据权利要求2所述的车辆用制动压力控制装置，其特征在于，

所述制动控制单元具备制动预压力解除控制单元，其中，当所述制动预压力输出单元输出了产生所述制动预压力的驱动信号，并且所述制动检测单元检测到制动踏板被踩踏之后还检测到该制动踏板被松开时，所述制动预压力解除控制单元经过设定延迟时间之后向所述制动驱动单元输出解除所述制动预压力的信号。

5.根据权利要求3所述的车辆用制动压力控制装置，其特征在于，当在所述设定延迟时间内，所述制动检测单元检测到制动踏板被踩踏时，所述制动预压力解除控制单元将该设定延迟时间的计时清零。

6.根据权利要求4所述的车辆用制动压力控制装置，其特征在于，当在所述设定延迟时间内，所述制动检测单元检测到制动踏板被踩踏时，所述制动预压力解除控制单元将该设定延迟时间的计时清零。

7.根据权利要求4所述的车辆用制动压力控制装置，其特征在于，当在所述设定延迟时间内，通过所述油门开度检测单元检测到油门踏板被踩踏时，所述制动预压力解除控制单元向所述制动驱动单元输出解除所述制动预压力的信号。

8.根据权利要求6所述的车辆用制动压力控制装置，其特征在于，当在所述设定延迟时间内，通过所述油门开度检测单元检测到油门踏板被踩踏时，所述制动预压力解除控制单元向所述制动驱动单元输出解除所述制动预压力的信号。