[发明专利]一种基于图形化的机器人舵机控制系统及控制方法

摘要

一种基于图形化的机器人舵机控制系统及控制方法，它涉及一种基于图形化的机器人舵机控制系统及控制方法，本发明是要解决现有基于图形化的机器人舵机控制系统及控制方法，无法建立新的动作和修改已有动作的问题。一种基于图形化的机器人舵机控制系统由控制模块、流程图设计模块、代码生成与显示模块和串口通信模块构成；一种基于图形化的机器人舵机控制方法按以下步骤进行：控制步骤，流程图设计步骤，代码生成与显示步骤，串口通信步骤。本发明适用于智能机器人动作控制工程领域。

主权项

一种基于图形化的机器人舵机控制系统，其特征在于它由四个模块构成，分别为：控制模块、流程图设计模块、代码生成与显示模块和串口通信模块；控制模块：用于在菜单栏中对流程图文件及与之对应的可执行代码进行管理；流程图设计模块：用于为用户提供流程图设计面板及系统自带的动作库元件，其中流程图由动作库元件及连线构成，由用户自行定义；代码生成与显示模块：包括代码生成模块和代码显示模块，其中代码生成模块用于用户连接各个元件后，在形成流程图时，将流程图转化为与之对应的可执行代码，校验之前产生的可执行代码是否正确，更新已产生的可执行代码；代码显示模块用于将更新后的可执行代码通过代码框来显示出来；串口通信模块：用于实现在线调试和下载模式；在线调试：模块直接将串口数据传送至智能机器人主控板，实现对舵机的在线单步调试；程序下载：模块将.out文件中的串口数据下载到主控板上储存并载入运行。