[发明专利]一种可变姿态移动机器人有效
| 申请号： | 201310028509.2 | 申请日： | 2013-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN103057610A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 许开成;陆文涛;张树生 | 申请（专利权）人： | 唐山开诚电控设备集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/26;B62D55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明为一种可变姿态移动机器人，包括：履带（1）、主动轮（3）、可动从动轮（7）、固定从动轮（9）、履带支撑机构（4）、旋转驱动摆臂机构（6）、张紧机构（11）；其特征在于：所述履带（1）安装在主动轮（3）、可动从动轮（7）及固定从动轮（9）上；所述旋转驱动摇臂机构（6）的一端内置滚动轴承，所述内置滚动轴承与可动从动轮（7）的输出轴相连，通过滚动轴承带动可动从动轮（7）转动。本发明提供的可变姿态机器人可通过姿态变换在狭长孔道内通行，也可穿越障碍；并可装入小型矿用升降容器内，实现由地面工控终端遥控其升降运载与释放回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 姿态 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种可变姿态移动机器人，包括：履带（1）、主动轮（3）、可动从动轮（7）、固定从动轮（9）、履带支撑机构（4）、旋转驱动摆臂机构（6）、张紧机构（11）；其特征在于：所述履带（1）安装在主动轮（3）、可动从动轮（7）及固定从动轮（9）上；所述旋转驱动摇臂机构（6）的一端内置滚动轴承，所述内置滚动轴承与可动从动轮（7）的输出轴相连，通过滚动轴承带动可动从动轮（7）转动；所述旋转驱动摇臂机构（6）的另一端与张紧机构（11）连接。
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