[发明专利]一种可移动物体定位取放装置有效
| 申请号： | 201210487168.0 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN102990641A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;孟祥禹;高远;伏虎;王志凯;胡晓峰;姜华;丁波;宗涛;王亮亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本发明整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 物体 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种可移动物体定位取放装置，包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，其特征在于：框架呈长方体结构用铆接垫片铆接而成，第一滚珠滑道、第二滚珠滑道设置在长方体结构顶层矩形面的两条对边上，第三滚珠滑道设置在长方体结构顶层矩形面的第三条边上，第三滚珠滑道可以在第一滚珠滑道、第二滚珠滑道构成的线路上滑动，顶层矩形面的第四条边装有第一同步带轮，第三滚珠滑道上装有第二同步带轮，第三滚珠滑道的两端固定有第三同步带轮和第四同步带轮，第二、第三同步带轮均由伺服电机控制，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接、第三同步带轮与第四同步带轮通过同步带连接，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。
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