[发明专利]一种可移动物体定位取放装置

权利要求书

1.一种可移动物体定位取放装置，包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，其特征在于：框架呈长方体结构用铆接垫片铆接而成，第一滚珠滑道、第二滚珠滑道设置在长方体结构顶层矩形面的两条对边上，第三滚珠滑道设置在长方体结构顶层矩形面的第三条边上，第三滚珠滑道可以在第一滚珠滑道、第二滚珠滑道构成的线路上滑动，顶层矩形面的第四条边装有第一同步带轮，第三滚珠滑道上装有第二同步带轮，第三滚珠滑道的两端固定有第三同步带轮和第四同步带轮，第二、第三同步带轮均由伺服电机控制，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接、第三同步带轮与第四同步带轮通过同步带连接，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。

2.根据权利要求1所述的一种可移动物体定位取放装置，其特征在于：所述的第二同步带轮的伺服电机通过电机固定板固定在滚珠滑道的一端。

3.根据权利要求1或2所述的一种可移动物体定位取放装置，其特征在于：所述的激光阵列包括在底层矩形结构的相邻两边设置激光管与印制电路板，另外两边设置激光接收管。