[发明专利]一种真空吸附式机械手

摘要

本发明公开了一种真空吸附式机械手，包括大臂壳体、第一空心轴、小臂壳体、第二空心轴、下摆套、气管、护线盘、气管固定环、第一气管压板、第二气管压板、第一气管分隔架、第二气管分隔架、第三气管分隔架以及线卡。大臂壳体中设有气管固定环、第一气管分隔架以及第一气管压板；小臂壳体中设有第二气管分隔架、第三气管分隔架以及第二气管压板；气管通过护线盘通孔进入大臂壳体肩部，依次通过气管固定环、第一气管分隔架、第一气管压板以及第一空心轴进入小臂壳体，再依次通过第二气管分隔架、第三气管分隔架、第二气管压板以及第二空心轴进入下摆套，最终通过线卡固定。

主权项

一种真空吸附式机械手，包括：大臂壳体、第一空心轴、小臂壳体、第二空心轴、下摆套以及气管，其特征在于，还包括：护线盘、气管固定环、第一气管压板、第二气管压板、第一气管分隔架、第二气管分隔架、第三气管分隔架以及线卡，其中，所述大臂壳体与所述小臂壳体通过所述第一空心轴活动连接；所述护线盘呈圆环形，其上设有一通孔，所述大臂壳体肩部内设有一圆柱形联轴，所述联轴穿过所述护线盘；所述下摆套与所述小臂壳体通过所述第二空心轴活动连接，在所述下摆套中设有所述线卡，用于固定所述气管；在所述大臂壳体中设有所述气管固定环、所述第一气管分隔架以及所述第一气管压板；在所述小臂壳体中设有所述第二气管分隔架、所述第三气管分隔架以及所述第二气管压板；所述气管通过所述护线盘通孔进入所述大臂壳体肩部，环绕所述联轴一圈后依次通过所述气管固定环、所述第一气管分隔架、第一气管压板以及所述第一空心轴进入所述小臂壳体，再依次通过所述第二气管分隔架、所述第三气管分隔架、所述第二气管压板以及所述第二空心轴进入所述下摆套，并最终通过所述线卡固定。