[发明专利]用于机器的电力驱动控制装置无效
申请号: | 201210295628.X | 申请日: | 2012-08-17 |
公开(公告)号: | CN102953406A | 公开(公告)日: | 2013-03-06 |
发明(设计)人: | J·E·詹森 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 牛晓玲;吴鹏 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种用于机器的电力驱动控制装置,该机器包括动力源、连接到所述动力源的一个或多个电力推进电机、以及一个或多个升降和倾斜缸。控制系统包括输入单元、处理单元和控制模块。输入单元构造成接收与所述升降和倾斜缸相对应的压力值。处理单元构造成将所述压力值与用于所述升降和倾斜缸的压力阈值相比较以生成操作信号。另外,控制模块构造成基于所述操作信号来控制从所述动力源供给到所述一个或多个电力推进电机的电能。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器 电力 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种用于机器的控制系统,所述机器包括动力源、连接到所述动力源的一个或多个电力推进电机、以及一个或多个升降和倾斜缸,所述控制系统包括:输入单元,该输入单元构造成接收与所述升降和倾斜缸相对应的压力值;处理单元,该处理单元构造成将所述压力值与用于所述升降和倾斜缸的压力阈值相比较以生成操作信号;以及控制模块,该控制模块构造成基于所述操作信号来控制从所述动力源供给到所述一个或多个电力推进电机的电能。
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- 本实用新型公开了一种遥控铲运机,涉及矿山机械领域,包括遥控控制系统顶端设有遥控接收增强装置,所述遥控增强装置包括外壳和设置于外壳内部的框架,所述框架一端上设有电机,所述电机顶端连接有第一齿轮片,所述框架中心设有转轴所述转轴上固定设置有第二齿轮片且与第一齿轮片啮合,转轴顶端固设转动平台,所述平台中心设有天线,所述天线底部与平台铰接;转动平台上设有伸缩装置,所述伸缩装置一端与转动平台铰接,另一端与天线铰接。实现了能够信号接收器的结构改进,实现增强信号接收能力的效果,提高铲运机井下的准确控制的技术效果。
- 挖掘机控制方法及系统-201910512959.6
- 曹东辉;师建鹏;石向星;陈向明 - 三一重机有限公司
- 2019-06-13 - 2019-09-03 - E02F9/20
- 本申请提供一种挖掘机控制方法及系统,涉及挖掘机领域。该方法包括:控制器获取液压缸的手柄、回转的手柄分别发出的先导信号,以及角位移传感器和位移传感器发送信号;计算液压缸的目标运行速度信号以及回转的目标运行角速度信号;计算液压缸的实际运行速度信号以及回转的实际运行角速度信号;根据液压缸的实际运行速度信号和液压缸的目标运行速度信号计算运行速度偏差、根据回转的目标运行角速度信号和回转的目标运行角速度信号计算运行角速度偏差;根据运行速度偏差向液压缸的控制主阀发送速度调整信号、根据运行角速度偏差向回转的主泵发送排量调整信号。相对于现有技术,提高了挖掘机的作业精度,改善了操作协调性和舒适性。
- 专利分类