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[发明专利]半自动修坡挖掘机-CN201711438866.0有效
发明人：李冰;夏金玲;陈维雄;王宾;陈会君;王蓉 -专利权人：青岛雷沃工程机械有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明提出一种半自动修坡挖掘机，包括机体、动臂、斗杆、铲斗、动臂液压油缸、斗杆液压油缸和铲斗液压油缸；主泵经主阀中的动臂阀芯连接动臂液压油缸，主泵经主阀中的斗杆阀芯连接斗杆液压油缸，主泵经主阀中的铲斗阀芯连接铲斗液压油缸；电磁比例减压阀中的动臂阀组连接动臂阀芯，电磁比例减压阀中的斗杆阀组连接斗杆阀芯，电磁比例减压阀中的铲斗阀组连接铲斗阀芯；控制器分别信号连接电磁比例减压阀、坡度输入单元、惯性测量单元、第一传感器、第二传感器和第三传感器。本发明的有益效果：可以实现半自动修坡作业，不熟练的驾驶员也能操作挖掘机完成修坡作业，修坡作业一次完成，不需要返工，节省了人力成本，提高了修坡施工效率。
半自动挖掘机

[发明专利]一种控制铲斗位置的方法、系统和可读存储介质-CN202010128767.8有效
发明人：靳祥强;陈维雄;胡月平;刘虹 -专利权人：雷沃重工集团有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制铲斗位置的方法、系统和可读存储介质，涉及挖掘机领域，方法包括以下步骤：服务器获取位移传感器发送的测定距离，所述测定距离为油缸的活塞运动的距离；根据所述测定距离，计算活塞运动的速度；根据预设的各种速度对应的权值，对活塞的实际运动速度进行显示和/或提示；在一段时间内重复计算活塞运动的速度，并根据预设的各种速度对应的权值，对活塞的实际运动速度进行显示和/或提示。
一种控制位置方法系统可读存储介质

[发明专利]挖掘机斗杆旋转角度测量装置-CN201711438812.4有效
发明人： 陈维雄;李冰;王宾;陈会君;王蓉;袁淑芬;刘晓磊 -专利权人：雷沃重工集团有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提出一种挖掘机斗杆旋转角度测量装置，动臂上固定连接有销轴，动臂经销轴铰接有斗杆，挖掘机斗杆旋转角度测量装置包括旋转盘、定位杆、传动杆和磁阻角度传感器，旋转盘上开设有装配孔，定位杆连接于销轴轴心位置且与销轴同轴心，定位杆的末端经轴承装配连接旋转盘上的装配孔，传动杆的一端连接斗杆，传动杆的另一端连接旋转盘，磁阻角度传感器包括磁铁件和传感器主体，磁铁件设置于旋转盘上，传感器主体设置于动臂上，传感器主体内设置有磁感应元件。本发明的有益效果：便于装配、拆卸维修，准确测量斗杆旋转角度，角度传感器的可靠性较高。
挖掘机旋转角度测量装置

[发明专利]一种负流量控制挖掘机属具流量控制装置、方法及挖掘机-CN201910918429.1有效
发明人：陈凯;陈维雄;胡月平;袁玉荣;张永江;丁坚持;赵龙 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种负流量控制挖掘机属具流量控制装置、方法及系统，至少包括主泵、液控换向阀、节流阀、第二梭阀、先导泵和属具旋转装置，所述属具旋转装置至少包括回转先导阀和第一梭阀；所述主泵至少包括主泵第一Pi口，所述先导泵的第一油口与节流阀的一端连接，所述节流阀的另一端与液控换向阀的第一端口连接；所述液控换向阀还至少包括第二端口和第三端口，所述第二端口通过第一梭阀与回转先导阀连接；所述第三端口通过第二梭阀与主泵第一Pi口连接，保证主泵第一Pi口压力始终维持在先导压力，使得主泵一直在最小排量下工作；能自动识别属具旋转操作，保证主泵处于最小排量工作，保证了马达的可靠性，且不会影响其他动作操作对于主泵流量控制。
一种流量控制挖掘机装置方法

[发明专利]一种装载机铲斗卸料冲击的评价方法-CN201910173204.8有效
发明人：宋洋洋;陈维雄;吴琼;蒙小行;贾方闻;王孟;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机铲斗卸料冲击的评价方法，包括：计算卸料状态时，铲斗与动臂接触瞬间铲斗限位块处的转动能，将所述转动能与通过实验获得的理想转动能进行比较，如果计算得到的转动能大于理想转动能，则判定装载机铲斗卸料冲击过大。本发明有益效果：铲斗与动臂接触瞬间铲斗限位块处的转动能与连杆机构各铰接点相对位置以及铲斗转动惯量有关，通过调整连杆机构的铰接点位置，使实际计算得到的转动能不大于理想转动能；为装载机连杆机构开发时各铰接点的位置设计提供了明确的参数标准指导。
一种装载机铲斗卸料冲击评价方法

[发明专利]一种装载机液压转向系统及装载机-CN202010128743.2有效
发明人：徐峰;陈维雄;胡月平;齐高品;赵斌;代志龙 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本公开提供一种装载机液压转向系统及装载机，包括转向油缸、驱动油路和调整油路，所述驱动油路接入转向油缸，驱动转向油缸伸缩用于带动外部设备转向；所述调整油路包括蓄能器、单向阀和顺序阀，所述转向油缸通过油管依次连通单向阀、顺序阀后接入油箱，所述驱动油路通过油管连通蓄能器后接入单向阀，用于控制单向阀的启闭；通过配置调整油路，将车架机构运动惯量产生的油缸高压迅速释放，并延时关闭高压的顺序阀，弥补了转向器节流槽难以优化的问题，从而保证了高压的快速释放，达到削弱车架回摆问题的效果。
一种装载液压转向系统

[发明专利]一种解决定变量合流系统收斗速度变慢的方法及系统-CN202010752885.6有效
发明人：宋赛;陈维雄;胡月平;赵斌;高宇霞 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种解决定变量合流系统收斗速度变慢的方法，步骤包括：将定变量合流系统中从先导阀连接换向阀的管路上增设先导分流管路；先导分流管路的一端与先导阀连接，另一端与合流阀内顺序阀阀芯相连；先导阀工作时，先导油经过先导分流管路作用于顺序阀阀芯；本发明经单向阀作用在合流阀内顺序阀，在系统压力低时保证合流状态，在不对现有合流阀变动的同时，用较低成本解决了收斗变慢的问题，保持收斗过程速度不变，进而缩短了装载机作业时收斗时间，提高了工作效率。
一种解决变量合流系统速度方法

[发明专利]一种防爆阀、液压控制系统、液压控制方法及挖掘机-CN201910689037.2有效
发明人：丁坚持;陈维雄;胡月平;陈红;李锋;陈凯;张玮;张永江;袁玉荣;刘爱玲 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种防爆阀、液压控制系统、液压控制方法及挖掘机，防爆阀设置在供油装置和液压执行元件之间，包括逻辑单向阀和液控油管路，所述液控油管路上串联设置电磁换向阀和压力控制阀，电磁换向阀用于控制逻辑单向阀的开启和关闭，压力控制阀用于控制液控油管路上液控油的压力。本公开通过将防爆阀设置为电控防爆阀，设置在液压控制系统中，可有效降低液压执行元件卸载时下降时通过防爆阀的背压值，并减少相应的管路布置，管路连接简单，大大降低成本，并减少了漏油风险点，设置在挖掘机上动臂液压控制系统中，提高了动臂的动作速度，并且使得加装防爆阀不影响动臂下降的速度及复合动作协调性。
一种防爆液压控制系统控制方法挖掘机

[发明专利]一种基于改进型液压转向旁通优先阀的转向系统及方法-CN201911030499.X有效
发明人：徐峰;陈维雄;宋赛;靳祥强;王正航 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F15B13/042 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于改进型液压转向旁通优先阀的转向系统和方法，改进型液压转向旁通优先阀包括，补偿阀的出油口端通过CF油口，连接单向阀A，进而与液压转向器的进油口相连，补偿阀的出油口端通过单向阀B与工作装置液压多路阀的恒流阀相连；补偿阀的出油口端通过单向阀B、EF油口与变量泵的进油口连接，优先阀的出油口端通过EF油口与工作装置液压多路阀的压力补偿器相连，LS溢流阀集成到液压转向旁通优先阀中，与液压转向器的LS口相连。改进型液压转向旁通优先阀中将补偿阀节流槽与优先节流槽分别独立于补偿阀与优先阀中，当匹配不同系统时无需重新设计或选型，提高了其通用性，降低了运营及维护成本,便于生产加工。
一种基于改进型液压转向旁通优先系统方法

[实用新型]一种燃油箱吸油装置-CN202022685187.7有效
发明人：刘传强;陈维雄;蒙小行;孙艳宁;兰云波 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本实用新型属于燃油箱技术领域，尤其涉及一种燃油箱吸油装置，包括燃油箱，在燃油箱内设置吸油装置，所述吸油装置包括万向接头、万向节吸油管和悬浮式吸油球，所述万向节吸油管的一端通过万向接头固定在燃油箱内，另一端与悬浮式吸油球连接；所述悬浮式吸油球包括真空区和配重区。利用本实用新型的吸油装置的装载机能够减小燃油箱内的无效油量、减小吸油盲区；特殊工况作业时，不受油量的限制(最低油量时，仪表已提示)；延长用户单箱燃油的作业时间，减少加油次数。
一种燃油箱吸油装置

[实用新型]一种快换控制开关及装载机-CN202022825759.7有效
发明人：张智胜;陈维雄;孙艳宁;黄勇超 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快换控制开关及装载机。其中，快换控制开关包括第一开关和外壳，所述第一开关通过转轴与外壳相连，所述第一开关上设有挡板、第二开关以及通孔，所述第二开关通过弹簧与所述挡板相连，所述第二开关上设有锁扣，当锁止时，所述锁扣插入通孔后卡在限位孔中，当开启时，所述锁扣插入通孔后卡在外壳上。本实用新型解决了现有技术中存在的因司机误动作或开关损坏发生误动作而导致在装载机作业过程中发生铲斗的快卸动作，造成工作事故的问题。
一种控制开关装载

[实用新型]一种挖掘机在线调试系统及挖掘机-CN202022685186.2有效
发明人：吴现卫;陈维雄;于秦滇;李冰;高宇霞 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机在线调试系统及挖掘机，包括检测模块和主机模块，所述检测模块与主机模块采用无线通信连接；所述检测模块设置在挖掘机调试构件上，实时采集挖掘机调试项目的状态调试信息；所述主机模块设置在调试室内，包括控制单元和调试单元；所述调试单元用于挖掘机的性能上的在线调试，包括调整子单元和显示子单元。本实用新型针对挖掘机的新功能及舒适性改善的调试系统进行了改进，实现了联机的在线调试，进一步缩短了调试的时间，加快了新功能及舒适性改善的市场应用及推广。
一种挖掘机在线调试系统

[实用新型]一种装载机铲斗及装载机-CN202021968130.1有效
发明人：刘攀;陈维雄;孙长良;蒙小行;吴琼 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装载机铲斗及装载机，包括铲斗本体，铲斗本体中的两个侧壁处设置有侧刃，侧刃设置在铲斗本体的开口处；侧刃的外侧面处安装有副侧刃，副侧刃设置在侧刃靠近铲斗底部的区域，所述副侧刃能够外凸于侧刃，以实现侧刃的保护，所述侧刃与副侧刃通过螺栓可拆卸连接；所述副侧刃靠近铲斗本体的内侧面处设置有弯曲定位面，所述弯曲定位面与侧刃背离铲斗本体的端面的形状拟合。所述铲斗本体包括两个侧板，两个相互平行，两侧板之间分别通过后护板、底板和顶板固定连接，以形成铲斗状结构。本实用新型能够在保护侧齿的同时，实现保护结构与侧齿之间的可拆卸连接，提高侧齿与保护结构之间的结构强度。
一种装载机铲斗

[发明专利]一种挖掘机半自动施工控制系统及控制方法-CN201810854908.7有效
发明人：陈会君;陈维雄;崔会喜;齐高品;张军荣;汪泽泷 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机半自动施工控制系统及控制方法，解决了使用挖掘机平地和修坡等操作过程中存在的施工效率低、施工精度低的技术问题，控制系统包括传感器模块、控制模块、测量模块和操作模块，测量模块将测量数据输入控制模块，控制模块通过建立坐标系实现高程、平整度和坡度的计算，同时传感器模块将挖掘机设备的情况反馈至控制模块，人工输入工程设计数据至控制模块，控制模块将反馈的校正输出信号传递到操作模块，挖掘机进入两联动半自动状态完成施工。本发明提供的控制系统及控制方法还具有对挖掘机操作手技术水平要求低，施工精度高，不需要二次测量等优点。
一种挖掘机半自动施工控制系统控制方法

[发明专利]一种基于MD5算法的挖掘机锁车方法-CN201910321357.2有效
发明人：苑国茂;陈维雄;蒙小行;金硕;董丽;邹梓玲;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MD5算法的挖掘机锁车方法，包括远程控制台，挖掘机包括车载T‑BOX和发动机ECU。发动机ECU通过CAN总线发送特定ID的一个随机长度的报文给车载T‑BOX，车载T‑BOX接收报文并通过标准MD5算法计算出32位长度的机密值反馈给发动机ECU；发动机ECU对机密值进行校验，若校验不通过，继续执行步骤1，累计15次校验不通过后，载T‑BOX将校验不通过的信息送至远程控制台，发动机ECU开始进行挖掘机工作时间计时，若挖掘机累计工作时间超过24小时，则发动机ECU执行自动锁车，不允许车辆启动，同时车载T‑BOX将车辆位置信息上传至远程控制台。若校验通过，则发动机ECU不再向车载T‑BOX发送报文，且车辆正常不锁车。该方法增强车辆的安全性，保护了主机厂和客户的利益。
一种基于 md5 算法挖掘机方法

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