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[实用新型]挖掘机清洗装置-CN202320323020.7有效
发明人：冯涛;王飞;张孝天;张乐涛;彭振;张文远;居世昊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机清洗装置，包括挖掘机摆放工位、污水流沙过滤装置、清水过滤消毒装置和清洗工位；挖掘机摆放工位包括挖掘机摆放平面、支撑柱和防护钢板；防护钢板位于挖掘机摆放平面两侧，防护钢板下方设有过滤网；污水流沙过滤装置包括一级过滤组件、二级过滤组件和污水收集池；清水过滤消毒装置包括一级污水泵、沉淀池、二级污水泵、杀菌池、清水泵、清水池、清水输送泵、清洗液泵和混合液控制器；一级污水泵与沉淀池连接，二级污水泵与杀菌池之间设有石英砂过滤层和活性炭过滤层；混合液控制器控制清水输送泵和清洗液泵开闭；清水池上连接有补水组件。本实用新型提高水资源回收利用率的同时对操作人员起到了防护作用。
挖掘机清洗装置

[发明专利]一种轴销式三轴测力传感器-CN202110329908.7有效
发明人： 居世昊;张将;张文远;王世阳;李闯;胡一明;张孝天 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴销式三轴测力传感器，包括轴销、弹性体和应变片组，弹性体密封在轴销两端的盲孔；弹性体包括位于两端的定位圆柱体和设置在中间的应变力检测区；应变力检测区包括两组串联正交设置的平行梁；平行梁的内侧在两端的位置设置了弧形通孔；应变片组包括在平行梁的外侧面正对于弧形通孔所设置的单轴应变片和设置在平行梁内侧，在对应于弧形通孔之间的位置设置的两个温度补偿片，同一平行梁中的4个所述单轴应变片连接为一个惠斯通全桥，并与其中任一所述温度补偿片组成一个半桥。本发明嵌入式弹性体作为应力放大结构，提高了轴销传感器的结构强度和信号灵敏度，降低了应变片的粘贴难度，改善了测量精度和产品互换性。
一种轴销式三轴测力传感器

[发明专利]一种挖掘机斜坡作业的倾翻预测方法及倾翻预警系统-CN202310493027.8在审
发明人：冯涛;王飞;张孝天;张乐涛;彭振;张文远;居世昊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机斜坡作业的倾翻预测方法及系统，属于挖掘机控制技术领域。方法包括：当挖掘机工作方式为斜坡挖掘作业，获取挖掘机所处斜坡的倾斜角度；基于所述倾斜角度获取挖掘机重心位置以及挖掘机重力在垂直于斜坡方向上的第一分力；获取挖掘机的实际倾翻力矩，并基于所述挖掘机重心位置以及挖掘机重力的第一分力，获取挖掘机的稳定力矩；至少根据所述稳定力矩与所述实际倾翻力矩的大小关系判断当前工作方式下挖掘机是否会倾翻。倾翻预警系统则提供了倾翻预测方法时间的结构基础。本发明能够实现对挖掘机在斜坡作业时是否会发生倾翻情形的预测，提升倾翻预测的准确度，保障挖掘机斜坡作业时的安全稳定性。
一种挖掘机斜坡作业预测方法预警系统

[发明专利]降低主泵瞬时流量波动的控制方法、系统及挖掘机-CN202310249110.0在审
发明人： 居世昊;彭振;王飞;李闯;张鑫 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低主泵瞬时流量波动的控制方法、系统及挖掘机，方法包括基于获取到的主泵平均电流，计算出平均电流占空比；基于获取到的发动机平均转速和发动机瞬时转速，计算出转速波动量；基于转速波动量和主泵平均电流，计算出颤振电流；基于颤振电流，计算出颤振电流占空比；将平均电流占空比和颤振电流占空比进行求和，获得总占空比；将获取到的发动机转速信号的上升沿或下降沿作为触发导通信号；基于触发信号和总占空比，利用电流模块生成和输出用于控制主泵的排量控制电流。本发明将发动机的平均转速和瞬时转速与主泵排量控制电流参数进行深度融合，实现了利用发动机转速参数对排量控制电流的直接调制，可用于降低由发动机转速波动引起的主泵输出流量波动。
降低瞬时流量波动控制方法系统挖掘机

[发明专利]挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置及测试方法-CN202310157097.6在审
发明人：冯涛;王飞;张孝天;彭振;张文远;居世昊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机回转摩擦阻力矩、回转力矩测试装置，包括位于定滑轮可升降支撑柱上方的定滑轮、位于加力装置可升降支撑柱上方的加力装置；加力装置包括电机、控制器、蜗轮蜗杆减速机与卷绳机；卷绳机通过钢丝绳与拉力计连接。并公开了该装置的使用方法，回转摩擦阻力矩的测试方法与回转力矩测试方法。本发明可对回转力矩、回转摩擦阻力矩进行一体化测试，拉力计与铲斗回转方向不共线时也能测试，提高测试精度，也提高装置的利用率。
挖掘机回转摩擦阻力力矩测试装置方法

[发明专利]电动挖掘机及电动挖掘机的充电方法、装置和存储介质-CN202111244692.0有效
发明人：张文远;王飞;王世阳;王彦飞;胡一明;张将;李闯;居世昊;张孝天 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开一种电动挖掘机及电动挖掘机的充电方法、装置和存储介质，其中方法包括：获取电池包参数；根据电池包参数及各参数的预设权重，确定电池包的衰减率；根据电池包的衰减率确定当前电池容量，计算得到实际剩余电量值；根据剩余电量值及当前选择的工作模式，计算电动挖掘机在当前工作模式下的工作时长，并依据该工作时长选择下一个充电节点。本发明通过识别电动挖掘机当前工作模式、工作环境和当前电池包容量，计算电动挖掘机电池包继续放电到预设剩余电量的时间，为电池包选择充电时机提供科学依据，防止电池在低电量下长时间放电，减缓电池包的衰减速率。
电动挖掘机充电方法装置存储介质

[发明专利]一种挖掘机排放测试系统、方法和挖掘机-CN202211412587.8在审
发明人：冯涛;王飞;张孝天;彭振;张文远;居世昊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种挖掘机排放测试系统、方法和挖掘机，包括PEMS测试系统、远程监控系统和本地终端；所述PEMS测试系统用于在预定的总测试时间内采集不同工况在不同档位下的发动机瞬时NOx排放量测量值及发动机ECU信息；所述远程监控系统用于远程采集不同工况在不同档位下车机发送的发动机ECU信息；本地终端用于将所述PEMS测试系统转发的发动机ECU信息与远程监控系统采集的发动机ECU信息进行一致性对比，对比通过时，实时估算不同工况在不同档位下的发动机单位功的NOx排放量mNOx。本说明书实施例实现了在采集过程中对污染物排放进行实时监控的目的。
一种挖掘机排放测试系统方法

[发明专利]一种液压挖掘机工况识别与统计方法、系统及液压挖掘机-CN202111134090.X有效
发明人：王飞;张孝天;张文远;胡一明;居世昊;王世阳 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压挖掘机工况识别与统计方法、系统及液压挖掘机，液压挖掘机工况识别与统计方法包括如下步骤：响应于监测模块传输的信号，判断整机工况，并统计该工况下的时长；汇总各工况及对应持续时间，通过GPS控制器发送至总服务器。通过行走踏板状态，识别挖掘机的行走工况；通过主泵压力识别挖掘机的怠速、挖掘、平地或破碎工况。本发明直接利用现有设备精确识别工况并实时进行工况时长的记录、汇总。
一种液压挖掘机工况识别统计方法系统

[实用新型]一种测试设备加热保温装置-CN202222778115.6有效
发明人：王世阳;王飞;张将;张文远;王彦飞;居世昊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试设备加热保温装置，包括内置测试设备的箱体，所述测试设备通过夹紧机构固定于箱体内部，所述箱体内还设有加热装置、温度传感器和可拆卸电池，所述箱体前盖板外侧设有温控装置，所述温控装置分别连接温度传感器和加热装置，以实时监控箱内温度和调节加热温度，所述可拆卸电池连接加热装置、温度传感器和温控装置，为上述装置供电，所述箱体的后盖板上预留导线通孔。既解决寒冷环境测试设备无法进行测试问题，又提高电池能量输出，还能够实时监测和控制箱内温度，防止箱内过热或者过冷损坏测试设备。可扩展测试设备的低温应用场景，提高测试设备适应性，提高了测试设备的寿命、可靠性及测试精度，提升测试效率。
一种测试设备加热保温装置

[实用新型]一种用于小型挖掘机PEMS测试的固定工装-CN202221914065.3有效
发明人：冯涛;王飞;张孝天;彭振;张文远;居世昊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了测试工装领域的一种用于小型挖掘机PEMS测试的固定工装，包括保护架和固定架；所述固定架设置于驾驶室的承载板上；所述保护架设置于所述固定架上方；所述保护架与固定架之间环形阵列分布有多个减振器；PEMS气体分析仪设置于保护架上；所述保护架上设置有多个绳索；所述绳索一端固定设置于所述保护架上；所述绳索另一端设置于相应的驾驶室吊耳上，各绳索共同作用于保护架上的水平分力为零；所述驾驶室吊耳设置于所述驾驶室的承载板上；本实用新型通过绳索对PEMS气体分析仪进行固定，和调节减振器减震程度，省去了对小型挖掘机的车身的加工过程，具有安装方便，结构简单和制造成本低的特点。
一种用于小型挖掘机 pems 测试固定工装

[发明专利]一种基于视觉识别的挖掘机作业物料判定装置及方法-CN202210721214.2在审
发明人：李闯;王飞;袁海飞;张勋兵;王彦飞;王斌;居世昊;张孝天;胡一明;王世阳;张文远;周波;张将;冯涛;张鑫 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉识别的挖掘机作业物料判定装置及方法，包括：视觉识别信息传输单元，其用于识别铲斗作业过程中的作业信息，并将作业信息传输至信息接收单元；信息接收单元，其用于接收视觉识别信息传输单元传输的作业信息并将该作业信息传输至数据分析统计平台；数据分析统计平台，其用于对信息接收单元传输的作业信息进行分析统计，计算铲斗作业量定量判定。本发明装置简单、方法简便，省去了大量过程参数引入的误差，能够保留作业信息数据实现作业过程可追溯，实现了实际作业过程中挖掘机物料的定量测量。
一种基于视觉识别挖掘机作业物料判定装置方法

[发明专利]一种提高涡轮流量计响应速度的方法及装置-CN202210715803.X在审
发明人： 居世昊;王飞;李闯;彭振;张鑫 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01F1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种提高涡轮流量计动态响应的方法及装置，通过动态补偿算法提升涡轮流量计动态响应，提升涡轮流量计的流量测量性能。方法包括以下步骤：获取涡轮流量计出口、进口的压力信号、涡轮流量计的温度信号以及流量计信号；根据涡轮流量计出口的压力信号和涡轮流量计进口的压力信号，计算压差信号；将当前时刻的压差信号和当前时刻的温度信号输入流量函数模型，得到当前时刻的输出流量；将前一时刻的压差信号和前一时刻的温度信号输入流量函数模型，得到前一时刻的输出流量；获取前一时刻补偿后的最终流量；根据前一时刻补偿后的最终流量、当前时刻的流量计信号、当前时刻的输出流量和前一时刻的输出流量，计算当前时刻补偿后的输出流量。
一种提高涡轮流量计响应速度方法装置

[发明专利]一种实时转弯半径测试装置及测试方法-CN202210224683.3在审
发明人：李闯;王飞;居世昊;胡一明;张孝天;王世阳;张文远;周波;张将 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种实时转弯半径测试装置及测试方法，包括实时动态定位模块、实时数据采集模块、数据计算模块和数据显示模块，实时动态定位模块设置在车辆驱动轴中心处，用于获取车辆行驶过程中实时坐标信息和方位角信息；实时数据采集模块用于接收并存储实时动态定位模块获取的所有信息，并将信息传输至数据计算模块；数据计算模块内预设有数学计算模型，用于数据计算和比较，并将计算得到的实时转弯半径数据信息传输至数据显示模块；本测试装置结构简单，易于安装和使用，减少了各种传感器的安装，通过在驱动轴中心处设置所述实时动态定位模块，能够实时测量测量转弯信息，得到实时转弯半径，不局限于最小转弯半径的测试。
一种实时转弯半径测试装置方法

[发明专利]一种挖掘机回转故障诊断方法-CN202010960252.4有效
发明人：王世阳;居世昊;王飞;张将;魏聪;张文远 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机回转故障诊断方法，所述方法包括步骤：分别采集回转马达主油路油口压力信号、上车架回转角度与回转速度信号、上车架三个方向的振动强度信号和回转支撑上安装面和下安装面平面度；将采集的各个数值与对应预设的范围值进行判断，当采集的数值超出预设范围值，则该数值对应的位置为故障，反之则正常；本发明方法针对挖掘机回转故障诊断分析，仅需要一个压力传感器、一个角度传感器、一个三向加速度传感器、一套平面度测量装置，在仅需很少数量传感器的情况下即可解决挖掘机回转类所有故障，且对故障的判断效率高、识别准确，可极大的缩减故障诊断时间，减少人力物力财力的投入。
一种挖掘机回转故障诊断方法

[实用新型]一种液压挖掘机重心位置测量装置-CN202123111801.X有效
发明人：李闯;王飞;居世昊;胡一明;张孝天;张文远;王世阳;张将 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压挖掘机重心位置测量装置，具体方案为：可移动称重传感器安装在地面上，在地面设有一个深槽，升降模块安装在深槽中，固定称重传感器安装在升降模块顶部，能够随着升降模块进行上下位移；在测量时，倾角传感器安装在液压挖掘机的上车上，液压挖掘机的两个履带分别放置在可移动称重传感器和固定称重传感器上；可移动称重传感器、固定称重传感器和倾角传感器与数据采集模块的输入端相连，数据采集模块的输出端与处理模块相连。本实用新型可实现不同吨位、不同长度机型重心位置的测量，直接读取各项测试数据，操作方法简便、装置可靠性高，能够节省大量的人力、物力成本。
一种液压挖掘机重心位置测量装置

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