[实用新型]一种遥控铲运机有效
| 申请号： | 201821759414.2 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209353403U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘广仁;马学勇;衣玉鑫;刘志伟;赵红蕾 | 申请（专利权）人： | 栖霞市大力矿山机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人： | 于韦 |
| 地址： | 265300 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种遥控铲运机，涉及矿山机械领域，包括遥控控制系统顶端设有遥控接收增强装置，所述遥控增强装置包括外壳和设置于外壳内部的框架，所述框架一端上设有电机，所述电机顶端连接有第一齿轮片，所述框架中心设有转轴所述转轴上固定设置有第二齿轮片且与第一齿轮片啮合，转轴顶端固设转动平台，所述平台中心设有天线，所述天线底部与平台铰接；转动平台上设有伸缩装置，所述伸缩装置一端与转动平台铰接，另一端与天线铰接。实现了能够信号接收器的结构改进，实现增强信号接收能力的效果，提高铲运机井下的准确控制的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 转动平台 齿轮片 铰接 天线 遥控铲运机 伸缩装置 增强装置 转轴 啮合 遥控控制系统 本实用新型 信号接收器 电机顶端 固定设置 技术效果 接收能力 结构改进 框架中心 矿山机械 平台中心 外壳内部 遥控接收 增强信号 转轴顶端 准确控制 铲运机 固设 井下 电机 遥控 | ||
【主权项】：
1.一种遥控铲运机，包括前机架和后机架两部分，前机架（1）和后机架（2）通过铰接机构连接；前机架装有驾驶棚通过工作液压系统分别驱动安装在前机架上的工作系统和安装在后机架上的卷缆系统；所述后机架上设有遥控控制系统（3），其特征在于：所述遥控控制系统顶端设有遥控接收增强装置（4），所述遥控接收增强装置包括外壳（401）和设置于外壳内部的框架（402），所述框架一端上设有电机（403），所述电机顶端连接有第一齿轮片（404），所述框架中心设有转轴（405）所述转轴上固定设置有第二齿轮片（406）且与第一齿轮片啮合，转轴顶端固设转动平台（407），所述平台中心设有天线（408），所述天线底部与平台铰接；转动平台上设有伸缩装置（409），所述伸缩装置一端与转动平台铰接，另一端与天线铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于栖霞市大力矿山机械有限公司，未经栖霞市大力矿山机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821759414.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种挖掘机
- 下一篇：一种装载机多通道用冷却器
- 同类专利
- 一种空心轴电机直驱式推压机构及大型挖掘机-201920153327.0
- 王庆龄 - 北京大圣格尔冶金设备有限公司
- 2019-01-29 - 2019-11-12 - E02F9/20
- 本实用新型提供了一种空心轴电机直驱式推压机构及大型挖掘机，其包括：空心轴电机，包括转子、定子、外壳和空心轴，定子套在转子外，并固定在外壳内，转子套在空心轴外，并与空心轴固定连接；推压大轴，穿过空心轴，并与空心轴固定连接；两个推压小齿轮，分别位于空心轴电机的两侧，并分别与推压大轴的两端固定连接。本实用新型采用空心轴电机直接驱动推压大轴和推压小齿轮转动，省去了庞大的减速机构，传动精度高，结构简单、密集紧凑，体积小、重量轻，使用寿命长，生产成本低，一个大修期四年内免维修，降低了生产成本，降低了使用及维修成本。
- 一种空心轴电机直驱式回转机构及大型挖掘机-201920153871.5
- 王庆龄 - 北京大圣格尔冶金设备有限公司
- 2019-01-29 - 2019-11-12 - E02F9/20
- 本实用新型提供了一种空心轴电机直驱式回转机构及大型挖掘机，其包括：空心轴电机，包括转子、定子、外壳和空心轴，定子套在转子外，并固定在外壳内，转子套在空心轴外，并与空心轴固定连接；回转轴，与空心轴固定连接。本实用新型采用空心轴电机直接驱动回转轴转动，省去了庞大的减速机构，传动精度高，结构简单，密集紧凑，体积小、重量轻，噪音小，使用寿命长，生产成本低，降低了生产、使用及维修成本。
- 一种旋钮式油门拉线装置-201920177617.9
- 王钦玉;陈维雄;蒙小行;刘传强;董晓彬;刘虹 - 青岛雷沃工程机械有限公司
- 2019-01-31 - 2019-11-12 - E02F9/20
- 本实用新型涉及挖掘机技术领域，特别是涉及一种旋钮式油门拉线装置，包括外壳和旋钮，所述旋钮的一端伸入外壳中与第一销轴固定连接，所述旋钮的另一端伸出外壳，所述第一销轴的上端安装有齿轮盘，所述外壳内壁上设有定位销，所述定位销与齿轮盘轴线垂直，所述第一销轴的下端固定设有第二销轴，所述第一销轴与第二销轴的轴线垂直，所述外壳的下端与安装板固定连接，所述安装板的中心设有安装孔，所述安装孔中转动设有圆柱，所述圆柱的上方固定设有圆筒，所述圆筒的外侧壁固定有圆盘。本实用新型能够在满足基本加减油门功能的前提下，采用结构较简单，空间占用量小，互换性高的旋钮式机械油门，减小空间不足对拉线走向的影响。
- 一种液压挖掘机重载工况控制系统-201710441568.0
- 李志鹏;秦家升;费树辉;王飞;郑杨;高达;历娜;刘洋;张孝天;赵振飞;居世昊 - 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 2017-06-13 - 2019-11-08 - E02F9/20
- 本发明公开了一种液压挖掘机重载工况控制系统，包括信号采集模块、信号处理模块、显示模块、驱动控制模块和执行模块。本发明提供的液压挖掘机重载工况控制系统，通过信号采集模块实时采集九个手柄行程信号、九个伺服控制压力信号、第一主泵压力信号和第二主泵压力信号并传送至信号处理模块进行功率预期估算，根据功率需求及其变化趋势，通过驱动控制模块对主泵的吸收功率进行动态修正，同时对发动机的工作状态参数进行在线调节，使发动机动力系统的输出功率能满足主泵的需求，确保挖掘机在重载工况下的工作效率，实现了挖掘机在变载荷工况条件下动力系统输出和主泵功率需求的动态实时匹配，提升挖掘效率，有效解决了挖掘无力的问题。
- 工程机械-201810402530.7
- 张慧敏 - 张慧敏
- 2018-04-28 - 2019-11-05 - E02F9/20
- 本发明提供一种工程机械。该工程机械具备：座椅架(20)、设置在座椅架(20)上的驾驶席(21)、设置在座椅架(20)前端部的位于驾驶席(21)的左侧及右侧中的至少一侧的遥控阀(25)、液压阀(24)、以及将遥控阀(25)与液压阀(24)相互连接的先导软管(H)。座椅架(20)的上表面包含特定面(20a)和基准面(20b)，特定面(20a)位于遥控阀(25)正下方，在基准面(20b)上设置有驾驶席(21)，两面间有高度差，使得特定面(20a)低于基准面(20b)，该高度差使遥控阀(25)下方的用于布设先导软管(H)的空间扩大。据此，能够利用简单的结构容易地布设该先导软管。
- 一种挖掘机控制方法及系统-201910534126.X
- 曹东辉;石向星;陈向明 - 三一重机有限公司
- 2019-06-19 - 2019-11-05 - E02F9/20
- 本发明涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机控制方法及系统，包括获取与当前模式对应的待调整控制曲线；待调整控制曲线的斜率表征挖掘机的当前反应速度；根据用户的调整命令，通过调整策略对待调整控制曲线进行调整，获得目标控制曲线；其中，调整策略包括如下任意一种：非线性调整、或者自动化调整、或者死区时长调整、或者线性调整；根据目标控制曲线生成目标控制程序，目标控制程序包含用于使挖掘机的控制曲线满足目标控制曲线的至少一条控制命令。通过对挖掘机的控制曲线进行非线性调整、或者自动化调整、或者死区时长调整、或者线性调整，使得挖掘机能够灵活适应各种不同的特殊工况，提高效率，减少油耗。
- 挖掘机换向方法、处理装置、遥控器和挖掘机-201910578392.2
- 石向星;马云飞;訚顺宽 - 三一重机有限公司
- 2019-06-28 - 2019-11-05 - E02F9/20
- 本发明涉及挖掘机智能控制技术领域，尤其是涉及一种挖掘机换向方法、处理装置、遥控器和挖掘机。挖掘机换向方法，应用于挖掘机中的处理装置，所述方法包括：接收遥控器发出的控制信号；判断所述控制信号是否为换向信号；若所述控制信号为换向信号，则执行换向程序；若所述控制信号不为换向信号，则执行标准程序。当操作者在挖掘机对面操控挖掘机工作时，控制信号为换向信号，此时，挖掘机实际的回转方向与遥控器上的操作方向相同，从而解决现有技术中存在的工作效率低，且容易出现操作失误的技术问题。
- 电动装载机液压泵电机的控制装置-201910684483.4
- 张坤;王怀茂;王立群 - 唐山鼎石汽车制造有限公司
- 2019-07-26 - 2019-11-05 - E02F9/20
- 本发明涉及一种电动装载机液压泵电机的控制装置。包括液压泵，液压泵电机，液压泵电机的输出轴与液压泵的输入空芯轴通过键连接，液压泵为双联泵，液压泵电机与变频器通过线路连接，变频器与电源控制系统连接，变频器的第一控制线与高低速控制开关的一端连接，高低速控制开关的另一端与变频器的第二控制线连接。本发明通过设定变频器的参数，使电动装载机的液压泵电机有高、低速两种工作模式，电动装载机在工作准备期间，液压泵采用低速的节能模式，工作时间采用高速的工作模式，节约电能，降低成本，延长电池寿命。
- 挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质-201910582653.8
- 曹东辉;石向星;陈向明 - 三一重机有限公司
- 2019-06-28 - 2019-11-01 - E02F9/20
- 本发明提供一种挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质，涉及挖掘机技术领域，包括：获取挖掘机发送的目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的采集参数信息；根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法，确定挖掘机执行目标挖掘作业所对应的目标操作指令，目标操作指令包括工作部件的优化操作数据；向挖掘机发送目标操作指令，实现了可以根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、挖掘机工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法对挖掘机的执行指令进行优化，以便挖掘机的操作指令更加精确，提高了挖掘机的智能化。
- 全电控挖掘机的安全控制方法、装置、系统及挖掘机-201910690207.9
- 熊云飞 - 上海三一重机股份有限公司
- 2019-07-29 - 2019-11-01 - E02F9/20
- 本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种全电控挖掘机的安全控制方法、装置、系统及挖掘机，该方法包括：接收先导开关信号，该先导开关信号由设置于全电控挖掘机上的先导开关响应用户操作发出；进而响应先导开关信号获取设置于全电控挖掘机中的各个电磁阀的当前参数，若当前参数中的任意一个超过阈值，则停止对所有电磁阀的供电。可见，本方案通过在挖掘机开始使用时，检测该全电控挖掘机中的各个电磁阀的状态，若存在异常，则停止对各个电磁阀供电，以停止挖掘机开始工作，保证了挖掘机的工作安全。
- 一种灯光控制系统、方法及挖掘机-201910574681.5
- 吕梁;王传伟 - 三一重机有限公司
- 2019-06-28 - 2019-10-25 - E02F9/20
- 本发明实施例提供了一种灯光控制系统、方法及挖掘机，涉及挖掘机领域。该灯光控制系统包括电控手柄、控制器、驱动装置以及照明灯，驱动装置设置在挖掘机上，照明灯设置在驱动装置上。电控手柄用于根据操作员的操作动作生成电控信号。控制器用于根据电控信号控制驱动装置转动，并通过驱动装置带动照明灯到达目标位置，其中，目标位置与电控信号关联。由于照明灯到达的目标位置与电控信号关联，而电控信号是根据操作员的操作动作生成的，故电控信号能够表征操作员控制挖掘机进行的作业状态，当操作员控制挖掘机进行不同的作业时，照明灯能够被带动到目标位置，使得照明灯的照射区域能够适应挖掘机的作业状态，从而为操作员提供有效地照明。
- 灯光追踪系统及挖掘机-201910578615.5
- 付志伟;宁静;陈华 - 三一重机有限公司
- 2019-06-28 - 2019-10-25 - E02F9/20
- 本发明提供一种灯光追踪系统及挖掘机，该系统包括：控制器和分别与控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置、驱动装置，驱动装置连接挖掘机的探照灯，超声波发射装置设在挖掘机的铲斗上；控制器用于发送启动信号到超声波发射装置；超声波发射装置用于在接收启动信号后发射超声波信号；控制器还用于根据超声波接收装置接收到的超声波信号计算铲斗的位置信息，并根据所述位置信息和探照灯的当前角度确定转动角度，以及根据转动角度驱动驱动装置以使探照灯转向铲斗。根据本发明的技术方案，可以实现探照灯对挖掘机铲斗的自动追踪，很大程度上改善驾驶员视野，还可提升挖掘效率及施工的安全性等。
- 挖掘机称重系统、方法和挖掘机-201910644730.8
- 訚顺宽;王泽锋;师建鹏 - 三一重机有限公司
- 2019-07-17 - 2019-10-25 - E02F9/20
- 本申请提供一种挖掘机称重系统、方法和挖掘机，涉及挖掘机领域。该挖掘机系统包括：角度测量模组、压力测量模组和控制器；控制器分别与角度测量模组、压力测量模组连接。角度测量模组用于测量第一角度、第二角度和第三角度；第一角度为动臂的方向与重力方向的夹角，第二角度为斗杆的方向与重力方向的夹角，第三角度为铲斗的方向与重力方向的夹角；压力测量模组用于测量第一压力；第一压力表征挖掘机的动臂油缸支撑动臂的力的大小；控制器用于根据第一角度、第二角度、第三角度、第一压力，及挖掘机的质量信息和结构尺寸信息，确定待测物料的重量。对挖掘机铲斗中的待测物料重量进行计算，有利于挖掘机工作效率的评估以及协助整机开发。
- 挖掘机动臂下降液压控制系统及挖掘机-201910668953.8
- 马爱胗;陈维雄;李锋;蒙小行;王孟;董丽 - 青岛雷沃工程机械有限公司
- 2019-07-24 - 2019-10-22 - E02F9/20
- 本发明提出一种挖掘机动臂下降液压控制系统及挖掘机，属于挖掘机液压油路技术领域。本挖掘机动臂下降液压控制系统包括液压泵、动臂阀芯、动臂油缸、主回油管路、斗杆阀芯、斗杆油缸、保持阀和三位四通方向控制阀；液压泵经管路连接动臂阀芯、斗杆阀芯、动臂油缸、斗杆油缸和主回油管路；保持阀及三位四通方向控制阀经管路连接动臂油缸、斗杆油缸、斗杆阀芯和主回油管路。本发明的有益效果：在不影响挖掘机其他动作的前提下，在“动臂下降斗杆挖掘”复合动作以及“动臂下降斗杆外翻”复合动作时，降低挖掘机功率损失以降低燃油消耗率，在降低挖掘机功率损失的同时，提高挖掘机的工作效率。
- 建筑机械-201910270830.9
- M.奥斯特兰德 - 包尔机械有限公司
- 2019-04-04 - 2019-10-18 - E02F9/20
- 本发明涉及一种建筑机械，其带有：构造成行走机构的底架；布置在所述底架上的上架；主驱动单元，该主驱动单元带有主驱动器、被所述主驱动器驱动的分配传动机构和至少一个能量转换器，该能量转换器把所述分配传动机构的机械能量转变为另一种能量形式，其中，所述主驱动器、所述分配传动机构和所述能量转换器被所述上架的壳体包围和容纳；和至少一个负载机构，该负载机构布置在所述壳体之外且被供应以来自所述能量转换器中的至少一个的经转换的能量。根据本发明规定，所述主驱动器是主电动马达，并且在所述壳体之外布置有至少一个辅助驱动单元，通过该辅助驱动单元可附加地驱动所述分配传动机构，以便替代或者辅助所述主电动马达。
- 提供连杆定位训练的挖掘系统-201510219938.7
- J·S·阿里格;B·R·范德维尔;朱永亮 - 卡特彼勒公司
- 2015-04-30 - 2019-10-18 - E02F9/20
- 公开一种提供连杆定位训练的挖掘系统，所述挖掘系统与机器一起使用。挖掘系统可具有作业工具，和将作业工具连接到机器的连杆。挖掘系统还可具有能够产生表示连杆的角度的信号的至少一个传感器、显示器、以及与所述至少一个传感器和显示器通信的控制器。控制器能够在连杆的角度处于期望的材料穿入角度范围内时选择性地使显示器通知挖掘系统的使用人员。
- 挖掘机的辅助控制装置、控制系统和控制方法-201910502832.6
- 雷保军;郁飞鹏;姜雷 - 潍柴动力股份有限公司
- 2019-06-11 - 2019-10-15 - E02F9/20
- 本发明公开了一种挖掘机的辅助控制装置、辅助控制系统和辅助控制方法，该辅助控制装置包括结构组件和电气组件，结构组件包括面板和具有开口的壳体，面板以可拆卸的方式安装于开口，以将壳体的内部和外部隔离；电气组件包括处理模块、显示模块和操控模块，处理模块安装于壳体内且能够与挖掘机的控制系统连接，显示模块和操控模块分别安装于面板，显示模块和操控模块分别与处理模块电连接。通过操作操控模块实现对处理模块的指令输入，显示模块用于显示处理模块反馈的信息。该辅助控制装置能够单独安装使用，无需与手柄集成，有效降低了制造的成本，同时，通过操控组件实现控制指令的输入，便于操作，提高驾驶员操控的舒适性。
- 装载机铲斗举升控制方法、系统和控制器-201910648998.9
- 胡传正;王润泽;刘成昊 - 江苏徐工工程机械研究院有限公司
- 2019-07-18 - 2019-10-15 - E02F9/20
- 本公开公开了一种装载机铲斗举升控制方法、系统和控制器，涉及装载机施工控制领域。该方法包括：在卸料过程中，判断装载机动臂的举升角度是否达到预设举升角度；若装载机动臂的举升角度达到预设举升角度，则停止动臂举升手柄对装载机动臂的控制。本公开提高了装载机在往复高强度作业过程中的效率，能够极大降低驾驶员的劳动强度。
- 一种装载机工作装置举升高度自动控制方法、装置及系统-201910524917.4
- 胡传正;王润泽;刘成昊 - 江苏徐工工程机械研究院有限公司
- 2019-06-18 - 2019-10-08 - E02F9/20
- 本发明公开了一种装载机工作装置举升高度自动控制方法、装置及系统，包括：获取当前装载机车速、动臂油缸压力、动臂举升手柄、档位手柄信号；根据装载机车速、档位手柄信号、动臂油缸压力、动臂举升手柄信号，判断装载机是否处于从起点向卸料点运送物料状态；响应于装载机处于从起点向卸料点运送物料状态，获取激光雷达传感器信号，得到运料车车厢的高度，计算动臂举升设定高度H1设；获取当前动臂角度信号，得到实时的动臂举升角度，计算动臂举升实际高度H1实；判断动臂举升实际高度H1实大于或等于动臂举升设定高度H1设；发出指令控制动臂油缸停止动作。
- 挖掘式装载机系统及其控制方法-201910608347.7
- 沈怀强;王勇;刘学敏;张立;王涛;秦存海;张庆东;马季 - 泰安科创矿山设备有限公司
- 2019-07-08 - 2019-10-08 - E02F9/20
- 本发明公开了一种挖掘式装载机系统及其控制方法，基于本发明在配置了视频监控设备的条件下，进一步在挖掘式装载机本体的两侧均配置有多个距离传感器，避免或者减少挖掘式装载机本体偏航而引发的事故。多个距离传感器一方面基于冗余，减轻单个距离传感器的负担或者受干扰、出现故障时的实时监测，另一方面，多个距离传感器可以在较大的范围内布局，能够进行多个位置的监测，可更加有效的减少事故的发生。
- 挖土机及挖土机的控制系统-201811395417.7
- 福冈俊记 - 住友建机株式会社
- 2018-11-22 - 2019-10-01 - E02F9/20
- 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制系统，能够检测附属装置的缓慢下降。本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；姿势检测装置，安装于所述附属装置并检测所述附属装置的姿势；及控制装置，根据所述姿势来检测异常，所述控制装置根据从所述挖土机停止时到起动时为止的期间中的不同的两个时刻的所述姿势来检测异常。
- 一种挖掘机传动系统及挖掘机-201910569988.6
- 杭卫;叶其团;张炜 - 三一重机有限公司
- 2019-06-27 - 2019-10-01 - E02F9/20
- 本发明提供了一种挖掘机传动系统及挖掘机，包括：驱动装置，安装于挖掘机的上车身，用于驱使所述挖掘机的上车身与所述挖掘机的下车身之间产生相对转动；回转轴，转动连接所述挖掘机的下车身并与所述挖掘机的上车身固定连接；其中，所述驱动装置的输出轴与所述回转轴两者同步转动连接。该挖掘机传动系统所产生的振动小，维护方便。
- 一种电池驱动铲运机-201910558607.4
- 刘刚;周志鸿;王有刚;霍右清 - 江苏赛福特智能装备有限公司
- 2019-06-26 - 2019-09-24 - E02F9/20
- 本发明公开了一种电池驱动铲运机，包括电池系统，电池系统通过变压系统分别与操作系统、牵引系统、液压系统和控制系统电连接；牵引系统包括有第一电机和第二电机，第一电机通过第一液压马达传动连接铲运机的前轴，第二电机通过第二液压马达传动连接铲运机的后轴；液压系统用于驱动铲运机的铲斗运动；控制系统包括第二液压控制器，第一液压马达和第二液压马达分别连通设置有电磁阀，第二液压控制器与电磁阀信号相连，以控制第一液压马达和第二液压马达的转动。本发明动力更足，抓地性能更好，可更好地适应矿区泥泞或颠簸的复杂路况，传动效率高，可无级变速且变速范围大，低噪音且使用寿命长，受温度影响更小。
- 一种装载机变功率瞬态调节装置-201910548790.X
- 刘朋;张秋霞;汪海波;常绿;李文龙;豆琼森;孔勇杰;夏永芳 - 淮安信息职业技术学院
- 2019-06-24 - 2019-09-20 - E02F9/20
- 本发明公开了一种装载机变功率瞬态调节装置，调节装置连接装载机发动机主轴、行驶轮和铲斗驱动轴，调节装置包括行驶轮第一驱动系统、行驶轮第二驱动系统和铲斗驱动连接组件；行驶轮第一驱动系统连接主轴和两个后轮，行驶轮第二驱动系统连接主轴和两个前轮；铲斗驱动连接组件连接主轴和铲斗驱动轴。铲斗驱动连接组件包括功率差值判定组件、离合发电机、离合电动机、蓄电池、第一开关和第二开关，功率差值判定组件直连主轴和铲斗驱动轴，离合发电机通过第一开关和蓄电池电连接，离合电动机通过第二开关和蓄电池电连接，功率差值判定组件分别控制第一开关和第二开关的闭合与开启。
- 挖掘机发动机启停控制系统及控制方法-201711000513.2
- 邢树鑫;李健;卢春霖 - 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
- 2017-10-24 - 2019-09-17 - E02F9/20
- 本发明涉及挖掘机发动机控制，为解决现有挖掘机发动机启停操作复杂的问题；提供一种挖掘机发动机启停控制系统，在手先导阀进油油路上连接有蓄能器和在手先导阀出油油路上连接有压力传感器；当电锁处于ON档且发动机处于运转状态时，手先导阀输出两次连续的先导压力脉冲信号且两个脉冲信号输出的时间间隔小于预设值时，控制器控制发动机熄火停止转动；当电锁处于ON档且发动机处于熄火状态时，控制器通过压力传感器检测手先导阀输出的先导压力，若手先导阀输出的先导压力大于对应的预设值且持续时长大于对应预设值时，控制器控制发动机启动并运转。本发明挖掘机发动机启停操作方便，结构简单。
- 作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-201680000624.0
- 横尾贵史;岛野佑基;中川智裕 - 株式会社小松制作所
- 2016-04-08 - 2019-09-17 - E02F9/20
- 作业车辆的控制系统具备工作装置的第一操作杆、第一操作部件、控制器。第一操作部件设置于第一操作杆。控制器进行工作装置的自动控制。控制器在满足包括第一操作杆处于中立位置的执行条件时，根据第一操作部件的操作执行分配给第一操作部件的自动控制功能。
- 一种液压挖掘机智能平地装置及其控制方法-201910502294.0
- 郑磊;葛瑞彩;宋之克;耿家文;袁泉;刘合涛;李耀;张东杰;顾新建;刘刚强;潘志洋;王毅;殷铈钞;郭乐;陈振;潘小浪 - 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 2019-06-11 - 2019-09-13 - E02F9/20
- 本发明公开了一种液压挖掘机智能平地装置及其控制方法，智能平地装置中的控制器与仪表、平地模块电连接，动臂油缸位置传感器、斗杆油缸位置传感器、铲斗油缸位置传感器、动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀、平地操作开关分别与平地模块电连接。本发明通过模块化的配置智能平地功能实现铲斗角度的自调整，实现外摆角度的设定、平地功能的自学习，通过平地开关可以进行自动平地、既能实现自动内收平地也能自动外摆平地。
- 一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统-201910348117.1
- 王润泽;胡传正;刘成昊 - 江苏徐工工程机械研究院有限公司
- 2019-04-28 - 2019-09-06 - E02F9/20
- 本发明公开了一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统，在装载机铲装作业过程中，通过获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号；判断当前制动压力是否大于压力设定值；判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区；判断当前装载机车速及变速箱挡位状态是否位于最优换挡区间；根据挡位动力信息曲线，获取最优换挡车速区间，在铲装作业前按住KD键3s后激活系统，当检测到装载机的工作状态处于最佳的换挡操作点时，增加发动机转速，启动换挡操作，防止换挡过程中因为负载变化导致发动机掉速，不仅在装载机铲装过程中实现自动KD功能，防止发动机掉速，节省油耗，提高铲装时的作业效率。
- 一种遥控铲运机-201821759414.2
- 刘广仁;马学勇;衣玉鑫;刘志伟;赵红蕾 - 栖霞市大力矿山机械有限公司
- 2018-10-29 - 2019-09-06 - E02F9/20
- 本实用新型公开了一种遥控铲运机，涉及矿山机械领域，包括遥控控制系统顶端设有遥控接收增强装置，所述遥控增强装置包括外壳和设置于外壳内部的框架，所述框架一端上设有电机，所述电机顶端连接有第一齿轮片，所述框架中心设有转轴所述转轴上固定设置有第二齿轮片且与第一齿轮片啮合，转轴顶端固设转动平台，所述平台中心设有天线，所述天线底部与平台铰接；转动平台上设有伸缩装置，所述伸缩装置一端与转动平台铰接，另一端与天线铰接。实现了能够信号接收器的结构改进，实现增强信号接收能力的效果，提高铲运机井下的准确控制的技术效果。
- 挖掘机控制方法及系统-201910512959.6
- 曹东辉;师建鹏;石向星;陈向明 - 三一重机有限公司
- 2019-06-13 - 2019-09-03 - E02F9/20
- 本申请提供一种挖掘机控制方法及系统，涉及挖掘机领域。该方法包括：控制器获取液压缸的手柄、回转的手柄分别发出的先导信号，以及角位移传感器和位移传感器发送信号；计算液压缸的目标运行速度信号以及回转的目标运行角速度信号；计算液压缸的实际运行速度信号以及回转的实际运行角速度信号；根据液压缸的实际运行速度信号和液压缸的目标运行速度信号计算运行速度偏差、根据回转的目标运行角速度信号和回转的目标运行角速度信号计算运行角速度偏差；根据运行速度偏差向液压缸的控制主阀发送速度调整信号、根据运行角速度偏差向回转的主泵发送排量调整信号。相对于现有技术，提高了挖掘机的作业精度，改善了操作协调性和舒适性。
- 专利分类
