“张秋霞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果665个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种单路径导引的多无人水面艇协同路径跟踪方法-CN202310972883.1在审
发明人：翁永鹏;张秋霞;代子杰;陈泓冶;程金瑶 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种单路径导引下的多无人艇协同路径跟踪的方法。本发明方法，包括：建立无人水面艇三自由度模型；对于给定的参数化路径曲线，表示出跟踪误差；假定多无人水面艇系统中有两个虚拟领导者，使虚拟领导者的运动独立于其他无人水面艇；根据控制目标的路径参数确定更新律，使路径参数均匀地分散在两个虚拟领导者之间；通过降维观测器估计复合扰动，得出目标无人水面艇的制导律并以此来设计动力学层次的PID控制器。本发明的技术方案解决了现有技术中由于连续系统精度低，导致无人水面艇在有限空间内无法并排航行的问题。本发明可以通过准确估计动态路径参数系统中的复合扰动，设计出每个无人水面艇的分布式指令纵向速度，从而实现全局协同。
一种路径导引无人水面协同跟踪方法

[实用新型]模拟地下水灌溉对土壤含盐量影响的监测装置-CN202321194022.7有效
发明人：袁磊;张秋霞;李甫成;耿红杰;马涛;李红燕;韩双宝;赵敏敏;李海学;王赛;吴玺 -专利权人：中国地质调查局水文地质环境地质调查中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一体模拟地下水灌溉对土壤含盐量影响的监测装置，包括基座水箱，基座水箱内设有试验筒，试验筒内设有土壤样品，土壤样品上侧设有渗水板，试验筒下端侧壁分布渗水孔，进水管一端设置在基座水箱内，另一端依次与输送泵和集水瓶连接，集水瓶设置出水管，出水管的出水端设置在渗水板上侧，土壤样品中埋设多组传感器，传感器的数据线穿过试验筒侧壁的安装孔后通过连接线与数据采集器连接。该监测装置，模拟地下水灌溉对土壤含盐量影响的现场条件，便于实时监测土壤与水源盐分运移状况。
模拟地下水灌溉土壤含盐量影响监测装置

[外观设计]戒指（流星化为锦鲤莫比乌斯环系列一）-CN202330364502.2有效
发明人：王雅琪 -专利权人： 张秋霞
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：戒指（流星化为锦鲤莫比乌斯环系列一）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：设计1、设计2、设计3为同一项外观设计的相似设计。
戒指流星化为锦鲤乌斯环系列

[发明专利]一种基于数据驱动滑模的多无人水面艇协同路径跟踪方法-CN202310972884.6在审
发明人：翁永鹏;张秋霞;程金瑶;陈泓冶;代子杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据驱动滑模的多无人水面艇协同路径跟踪方法。本发明方法，包括：建立无人水面艇三自由度模型；设计目标无人水面艇的制导律；构建数据驱动滑膜控制器；设计纵向速度控制器；设计艏向控制器。本发明的技术方案解决了现有技术中无人水面艇模型参数难以获取、难以精确建模的问题，本发明通过自适应更新路径参数、结合LOS制导律和分布式协同控制策略，并采用数据驱动滑模控制器，实现了对多无人水面艇系统的协同路径跟踪。本发明具有通信负荷小、故障容错性强、对扰动有鲁棒性等优点。
一种基于数据驱动无人水面协同路径跟踪方法

[外观设计]戒指（莫比乌斯环锦鲤系列七）-CN202330364500.3有效
发明人：王雅琪 -专利权人： 张秋霞
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：戒指（莫比乌斯环锦鲤系列七）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：设计1、设计2、设计3、设计4、设计5为同一项外观设计的相似设计。
戒指乌斯环锦鲤系列

[外观设计]首饰套件（莫比乌斯环锦鲤系列二）-CN202330364494.1有效
发明人：王雅琪 -专利权人： 张秋霞
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：首饰套件（莫比乌斯环锦鲤系列二）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。5.其他需要说明的情形套件说明：套件1为戒指，套件2为手镯，套件3为耳钉，套件4为项链或手链的吊坠。6.其他需要说明的情形变化状态说明：套件4使用状态参考图为吊坠搭配项链佩戴时的状态。
首饰套件乌斯环锦鲤系列

[外观设计]戒指（莫比乌斯环锦鲤系列一）-CN202330364496.0有效
发明人：王雅琪 -专利权人： 张秋霞
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：戒指（莫比乌斯环锦鲤系列一）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：设计1、设计2、设计3、设计4、设计5、设计6、设计7为同一项外观设计的相似设计。
戒指乌斯环锦鲤系列

[外观设计]戒指（莫比乌斯环锦鲤系列五）-CN202330364498.X有效
发明人：王雅琪 -专利权人： 张秋霞
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：戒指（莫比乌斯环锦鲤系列五）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：设计1、设计2为同一项外观设计的相似设计。
戒指乌斯环锦鲤系列

[外观设计]戒指（莫比乌斯环锦鲤系列六）-CN202330364499.4有效
发明人：王雅琪 -专利权人： 张秋霞
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：戒指（莫比乌斯环锦鲤系列六）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于佩戴和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：设计1、设计2、设计3为同一项外观设计的相似设计。
戒指乌斯环锦鲤系列

[发明专利]一种重卡用车桥温度检测系统-CN202310821801.3在审
发明人：鲁俊;李进;王子龙;聂巧丽;张秋霞;陈平 -专利权人：方盛车桥（合肥）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车桥技术领域，公开了一种重卡用车桥温度检测系统，包括数据采集模块，用于采集车桥桥包内齿轮油的温度、阻力和液位；数据处理模块，用于接收所述温度、阻力和液位并根据所述温度、阻力和液位计算齿轮油液位偏差值；检测报警模块，用于接收所述温度和阻力，并根据所述温度和阻力检测车桥状态然后发出状态信号；调节模块，用于根据所述状态信号和所述齿轮油液位偏差值控制控油阀。可根据齿轮油液位偏差值对车桥桥包内的齿轮油容量进行调节，以使车桥桥包内的齿轮油容量在满足润滑冷却的同时不会对齿轮转动产生阻力，解决了目前大多数的驱动桥，不便对齿轮油的使用进行控制和检测的问题。
一种重卡用车桥温度检测系统

[发明专利]管道预热装置及管道焊接装置-CN202310891128.0在审
发明人：田英杰;常进铸;乔志国;张秋霞;李旭东 -专利权人：中油昆仑管道工程有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道预热装置及管道焊接装置，该管道预热装置，包括：护套，其套设于管道上并位于对接区域的第一侧；护套包括筒体、位于筒体中并套设于管道外的前环板、中间环板以及后环板；加热部件，其位于前环板与中间环板之间的容置空间中，加热部件沿周向围绕管道；前环板上开设有镂空结构，镂空结构允许加热部件轴向运行后通过镂空结构而伸出前环板或者回缩于前环板与中间环板之间的容置空间中；第一线性致动器，其用于驱动加热部件在轴向上运动，以当对接区域处需要预热时，第一线性致动器驱动加热部件伸出前环板而运动至对接区域的径向上的外围而实施对对接区域预热。
管道预热装置焊接

[发明专利]一种管道清洗注浆施工方法-CN202310623367.8在审
发明人： 张秋霞;李英刚;田英杰;乔志国;李旭东 -专利权人：中油昆仑管道工程有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清洗注浆施工方法。首先进行注浆作业坑开挖、支护，然后采用组合式清管器物理清管1‑3次，化学清洗1‑3次，水清洗1‑3次，最后进行管道注浆。本发明使用注浆泵并使用高压连接，进行注浆，注浆里程长，注浆密度高，注浆里程约为7公里，使用水推球工艺，进一步增加注浆密度；注浆材料的配比，与注浆压力相互配合，始注浆时间与注浆材料的凝固时间相互吻合，既能使注浆材料在管道内流动，有能达到及时凝固的效果。
一种管道清洗施工方法

[实用新型]一种用于测量土壤蒸发量的多功能系统-CN202320891007.1有效
发明人：虞佩媛;崔灿文;和丽萍;李诗平;张秋霞;魏恒 -专利权人：云南省生态环境科学研究院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量土壤蒸发量的多功能系统，包括降雨模拟系统、称重系统、取土系统以及数据接收存储系统。本实用新型系统具有供水、检测、模拟降雨、土样存放、土样采集等多项功能，可调节降雨强度、设定土样起始含水量，满足不同实验需求，并且能够实时记录水位检测数据、土壤称重数据以及取土样时土样温湿度数据，数据获取及时、操作简单，方便工作人员计算土壤蒸发量。
一种用于测量土壤蒸发量多功能系统

[实用新型]一种新型差速锁结构-CN202320657244.1有效
发明人：李兆杰;符素敏;李进;米俊;张海波;张秋霞;王子龙;翟尧月 -专利权人：方盛车桥（合肥）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H48/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型差速锁结构，包括：气缸；托盘，安装在所述气缸上，所述气缸与所述托盘连接处形成腔体；拨叉轴，穿插在所述腔体内；碗盖，安装在所述拨叉轴位于所述腔体内的一端处；弹性件，位于所述腔体内，所述弹性件套设在所述拨叉轴上；橡胶垫片，设置在所述托盘和所述气缸之间。将传统拨叉轴头部设计成碗盖形状，增大头部面积，碗盖压弹簧在差速锁托盘上，外面盖上橡胶垫片，装上差速锁气缸，差速锁拨叉轴拧在拨叉上，当气进入差速锁气缸，气压橡胶垫片，橡胶垫片推碗盖，碗盖推动差速锁拨叉轴，拨叉轴推拨叉，拨叉推滑动啮合套跟固定啮合套啮合，因推力大，所以啮合牢固，可减少啮合套打齿风险。
一种新型差速锁结构

[发明专利]双层管道的支承部件-CN202310699542.1在审
发明人： 张秋霞;常进铸;乔志国;田英杰;唐兴华 -专利权人：中油昆仑管道工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层管道的支承部件，包括支承本体，所述支承本体包括多个瓦片，每个所述瓦片的外表面均具有径向凸出部，多个所述瓦片依次相连而包围于内管的外壁，每个所述径向凸出部的径向外侧均装设有承接部件，所述承接部件径向浮动地设置于所述径向凸出部上，所述承接部件用于与外管的内壁接触。本发明通过在支承本体的瓦片的径向凸出部上装设可径向浮动地承接部件，从而能够有效缓解来自外管对内管的径向冲击，并能够使内管顺利穿设圆度较差的外管。
双层管道支承部件

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 665 条