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[发明专利]流量分配方法、装置及作业机械-CN202210261853.5有效
发明人： 訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种流量分配方法、装置及作业机械，所述方法包括：获取作业机械上多个工作元件的当前实际位移；对各工作元件的当前速度进行时间积分，得到各工作元件的当前目标位移；基于各工作元件的当前实际位移，以及各工作元件的当前目标位移，确定各工作元件的当前位移偏差；基于各工作元件的当前位移偏差，对作业机械的当前泵控流量进行分配。本发明能够在作业机械的多个工作元件作业时，准确对当前泵控流量进行分配。
流量分配方法装置作业机械

[发明专利]一种工程机械发动机的控制方法及装置-CN202010911457.3有效
发明人：曹东辉;訚顺宽;师建鹏;李朋 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种工程机械发动机的控制方法及装置，通过获取工程机械发动机工作时的最大失速值，以及接收到的手柄控制信号以及负载压力信号；在接收到前馈控制指令之后，根据最大失速值、手柄控制信号以及负载压力信号，确定针对发动机的升转速控制强度以及升转速指令持续时间；基于升转速控制强度与升转速指令持续时间，控制发动机的最大失速值达到目标失速设定值区间，从而提高针对发动机失速问题的处理效率，提高机械工程的使用效率。
一种工程机械发动机控制方法装置

[发明专利]发动机瞬态掉速控制方法、系统、作业机械及电子设备-CN202310179913.3在审
发明人：石向星;马军辉;訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种发动机瞬态掉速控制方法、系统、作业机械及电子设备，方法包括：将发动机的设定扭矩作为目标扭矩，液压系统的实际扭矩与补偿扭矩的和作为扭矩反馈值进行扭矩PID调节，得到第一电流；将发动机的设定转速作为目标转速，实际转速作为转速反馈值进行转速PID调节，得到第二电流；基于第一和第二电流确定第一补偿电流；将第一给定电流与第一补偿电流作差得到用于驱动液压系统的驱动电流。本发明用以解决现有技术中在发动机瞬态掉速时，采用扭矩PID或转速PID进行控制，所造成的控制不及时，影响作业机械操作体验的缺陷，实现扭矩PID和转速PID的协同控制，保证了控制的及时性和液压系统的稳定性。
发动机瞬态控制方法系统作业机械电子设备

[发明专利]供电保护装置、方法及车辆-CN202211530011.1在审
发明人： 訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，提供一种供电保护装置、方法及车辆，该装置包括：输入模块、控制模块、通讯模块、第一输出驱动模块、保护模块以及监控模块；输入模块用于输入电源模块提供的电能，还用于输入第一控制信号；监控模块用于监测第一输出端口和/或保护模块的工作参数数据；通讯模块用于控制模块与外部设备进行通信；控制模块用于基于第一控制信号、工作参数数据、外部设备发送的第二控制信号和第一状态信号，生成第三控制信号并发送至第一输出驱动模块；第一输出驱动模块用于基于第三控制信号驱动电能通过保护模块传输至相应的第一用电设备。本发明能够提供硬件以及软通讯双回路供电保护，提高了供电的安全性。
供电保护装置方法车辆

[发明专利]一种挖掘机智能匹配工况方法和挖掘机智能匹配工况系统-CN201911228335.8有效
发明人： 訚顺宽;王彦森;李朋 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机智能匹配工况方法和挖掘机智能匹配工况系统，能够识别并获取挖掘机的实际工况，并根据实际工况设定工作流量数据，最后依据工作流量数据来控制电动主阀的流量。其通过控制通过电控主阀的流量对挖掘机进行控制，能够辅助手动控制电控手柄，更加省力且控制精确，能够提高挖掘机的协调性和适应性，提升挖掘机的工作效率。
一种挖掘机智能匹配工况方法系统

[发明专利]一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质-CN202010307774.4有效
发明人：毕健健;石向星;訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01F23/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质，通过获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；确定测量液位与在历史液位之间的第一液位差值；检测第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；若第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者车身倾斜角度大于预设角度阈值，采集多个实时液位，并确定出多个第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定液位变化时间；基于历史液位、液位变化时间内的燃油油耗以及液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。这样，可以准确地确定出实际液位，有助于提高车辆液位测量的准确性。
一种车辆燃油测量方法测量装置可读存储介质

[发明专利]工程机械复合动作控制方法及装置-CN201911321278.8有效
发明人：师建鹏;陈向明;訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械复合动作控制方法及装置，涉及工程机械技术领域。该工程机械复合动作控制方法包括：获取每个执行器处用于驱动执行器动作的介质的压力；获取工程机械的介质源处的介质的压力；分别计算每个执行器处的介质压力与工程机械的介质源处的介质压力之间的压力差值；基于每个执行器对应的压力差值之间的比值和预设的复合动作达到协调时每个执行器的速度之间的比值，计算每个执行器与介质源之间的阀门的开口面积之间的比值；调节每个阀门的开口面积。本发明可以计算每个执行器与介质源之间的阀门的开口面积之间的比值，从而易于将每个阀门的开口面积调节到位，使得多个执行器的复合动作达到良好的协调性。
工程机械复合动作控制方法装置

[发明专利]液压挖掘机回转制动控制方法、装置、控制器及存储介质-CN201910582383.0有效
发明人：师建鹏;訚顺宽;陈向明 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E02F9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种液压挖掘机回转制动控制方法、装置、控制器及存储介质，涉及液压挖掘机技术领域。该液压挖掘机回转制动控制方法包括：根据预先获取的回转所需时长，以及预设的减速规则，确定回转所需时长内的减速时间点以及减速时间点对应的液压挖掘机的主泵控制参数和主阀控制参数。在回转操作的操作时间到达减速时间点，根据主泵控制参数和主阀控制参数，分别控制主泵减少排量和主阀减小开口量，使得减速控制参数对应的制动减速符合减速规则。实现了在回转结束之前，降低回转速度。当回转速度降低到一定程度再进行制动时，制动产生的压力将不足以产生回摆现象，溢流损失随之减小，提高了液压挖掘机的稳定性，降低了液压挖掘机的能耗。
液压挖掘机回转制动控制方法装置控制器存储介质

[实用新型]一种发动机及工程机械-CN202021896624.3有效
发明人：曹东辉;訚顺宽;师建鹏;李朋 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动机及工程机械，所述发动机包括涡轮增压器、信号接收部件、动力输出部件以及控制部件，在所述发动机的表面设置有多个信号传输接口；其中，所述涡轮增压器、信号接收部件、动力输出部件以及控制部件通过电连接；所述发动机，用于接收控制指令并为所述发动机所在的工程机械提供动力。
一种发动机工程机械

[发明专利]一种挖掘机的智能控制方法及装置-CN201811295187.7有效
发明人：曹东辉;石向星;訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种挖掘机的智能控制方法及装置。接收人机交互模块传输的工况需求指令，依据工况需求指令，匹配预存储的工况‑参数配置表中的操作参数信息，依据操作参数信息，生成控制指令，控制驱动装置执行与控制指令对应的操作，操作人员只需要选择所需工况，挖掘机即自动完成对应操作，省时省力，从而提升了工作效率。
一种挖掘机智能控制方法装置

[发明专利]挖掘机的液压泵的启动控制方法-CN202010664882.7在审
发明人： 訚顺宽;王泽锋;毕健健 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机的液压泵的启动控制方法；该挖掘机的液压泵的启动控制方法包括在液压泵空载时，控制液压泵的主排量为第一预设值；在液压泵开始工作时，控制液压泵的主排量直接从第一预设值按照第一预设速率增加到第二预设值；其中，第一预设值和第一预设速率均大于0。本发明的挖掘机的液压泵的启动控制方法能够改善液压泵工作时的稳定性问题。
挖掘机液压泵启动控制方法

[发明专利]一种操作控制系统、操作控制方法及工程机械-CN202010395900.6在审
发明人：李朋;訚顺宽;毕健健 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了一种操作控制系统、操作控制方法及工程机械，操作控制系统包括设置于工程机械上的多个监控装置，用于采集工程机械的作业目标所处位置的作业环境信息，并将作业环境信息发送至主控装置，其中，每两个所述监控装置之间的信息采集位置不同；主控装置对接收到的多个作业环境信息进行处理，将得到的目标作业信息发送至操作控制装置；操作控制装置根据接收到的目标作业信息，控制工程机械执行相应的操作，从而能够无死角的对工程机械所处区域的环境进行监控，有助于提高工程机械的工作效率，可以减少监督人员的工作量，进而有助于减少人力成本的消耗以及不必要的经济损失。
一种操作控制系统控制方法工程机械

[发明专利]一种挖掘机故障诊断系统及方法-CN202010216223.7在审
发明人：师建鹏;王泽锋;訚顺宽;毕健健 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种挖掘机故障诊断系统及方法，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机故障诊断系统包括挖掘机、信号采集模块以及终端设备，挖掘机上设置有故障检测接口，信号采集模块通过故障检测接口与挖掘机可拆卸连接，信号采集模块与终端设备通信连接；其中，挖掘机包括控制器，控制器用于检测挖掘机在运行过程中是否出现故障，并在出现故障时生成故障信息，以将故障信息发送至信号采集模块，信号采集模块用于在接收到故障信息后，将故障信息转发至终端设备。本申请提供的挖掘机故障诊断系统及方法具有对于挖掘机的故障诊断更加完善且方便的效果。
一种挖掘机故障诊断系统方法

[实用新型]捆扎带-CN201921937939.5有效
发明人：李朋;王晓龙;訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65D63/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及扎带技术领域，尤其是涉及一种捆扎带；捆扎带包括带体和锁紧部，带体的一端为固定端，带体的固定端与锁紧部相连接；带体远离锁紧部的一端为活动端，带体能够绕着待捆扎线束的外侧弯曲成环状，并使带体的活动端能够卷绕到锁紧部的位置与锁紧部卡接在一起，从而完成线束的捆扎。带体内沿带体的长度方向填充有抗拉纤维，以提高带体的强度，保证带体具有极强的抗拉能力，延长捆扎带的使用寿命；从而在利用捆扎带对线束进行捆扎时，带体不易发生断裂，能够长久地对线束进行稳定、牢固的绑扎。
捆扎

[发明专利]一种启动马达保护方法、保护装置、工程机械及存储介质-CN201911254496.4在审
发明人：王泽锋;李娟娥;訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种启动马达保护方法、保护装置、工程机械及存储介质，涉及工程机械技术领域。该启动马达保护方法包括：获取发动机的温度数据；根据温度数据获取发动机的启动马达的单次允许运转时间、最低间隔时间以及实际运行次数；控制启动马达运行实际运行次数，且控制启动马达每次实际运行单次允许运转时间，相邻两次运行间隔最低间隔时间。本发明提供的启动马达保护方法能够保护启动马达，防止启动马达因单次运转时间过长或相邻两次运转间隔时间过短而烧毁。
一种启动马达保护方法保护装置工程机械存储介质

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