[发明专利]利用差分与叉乘模块测量物体运动轨迹的方法和系统

摘要

本发明公开了一种利用差分与叉乘模块测量物体运动轨迹的方法和系统，包括发射模块、正交解调模块和基带处理模块；所述的基带处理模块为差分与叉乘模块，包括第一差分器，第二差分器，第一乘法器，第二乘法器，第三乘法器，第四乘法器，减法器，加法器，除法器、累加器和隔直放大器。在雷达或声纳测量物体运动轨迹过程中，利用所述的差分与叉乘模块，能够正确测量出待测物体的运动轨迹，克服了传统小角近似模块中测量结果受待测物体位置影响的问题；以及反正切模块值域限制带来的不连续问题。本发明适合于在通用计算机，可编程逻辑器件以及数字集成电路上实现。

主权项

一种利用差分与叉乘模块测量物体运动轨迹的方法，包括发射模块、正交解调模块和基带处理模块；其特征在于：所述的基带处理模块为差分与叉乘模块，其输入信号的正交信号分量Q分为三路，即Q1、Q2、Q3路信号，差分与叉乘模块输入信号的同相信号分量I分为三路，即I1、I2、I3路信号；Q1路信号与Q1路信号相乘得到Q路乘方信号A；Q2路信号经过差分处理的结果和I1路信号相乘得到第一乘积信号B；I2路信号经过差分处理的结果和Q3路信号相乘得到第二乘积信号C；I3路信号与I3路信号相乘得到I路乘方信号D；第一乘积信号B与第二乘积信号C相减得到差信号E；Q路乘方信号A与I路乘方信号D相加得到和信号F；差信号E除以和信号F得到速度信号G；速度信号G经过累加得到位移信号H；位移信号H经过隔直放大得到物体运动轨迹X。