[发明专利]利用差分与叉乘模块测量物体运动轨迹的方法和系统

权利要求书

1. 一种利用差分与叉乘模块测量物体运动轨迹的方法，包括发射模块、正交解调模块和基带处理模块；其特征在于：所述的基带处理模块为差分与叉乘模块，其输入信号的正交信号分量Q分为三路，即Q1、Q2、Q3路信号，差分与叉乘模块输入信号的同相信号分量I分为三路，即I1、I2、I3路信号；Q1路信号与Q1路信号相乘得到Q路乘方信号A；Q2路信号经过差分处理的结果和I1路信号相乘得到第一乘积信号B；I2路信号经过差分处理的结果和Q3路信号相乘得到第二乘积信号C；I3路信号与I3路信号相乘得到I路乘方信号D；第一乘积信号B与第二乘积信号C相减得到差信号E；Q路乘方信号A与I路乘方信号D相加得到和信号F；差信号E除以和信号F得到速度信号G；速度信号G经过累加得到位移信号H；位移信号H经过隔直放大得到物体运动轨迹X。

2. 一种利用差分与叉乘模块测量物体运动轨迹的系统，包括发射模块、正交解调模块和基带处理模块；其特征在于：所述的基带处理模块为差分与叉乘模块，包括第一差分器，第二差分器，第一乘法器，第二乘法器，第三乘法器，第四乘法器，减法器，加法器，除法器、累加器和隔直放大器；所述的差分与叉乘模块的正交信号分量输入端Q分为三路，即Q1，Q2，Q3，同相信号分量输入端I分为三路，即I1，I2，I3；第一差分器的输入端接Q2，第一差分器的输出端接第二乘法器的第1输入端；第二差分器的输入端接系统的I2，第二差分器的输出端接第三乘法器的第2输入端；第一乘法器的两路输入端接Q1，第一乘法器的输出端接加法器的第1输入端；第二乘法器的第1输入端接第一差分器的输出端，第二乘法器的第2输入端接I1，第二乘法器的输出端接减法器的第1输入端；第三乘法器的第1输入端接Q3，第三乘法器的第2输入端接第二差分器的输出端，第三乘法器的输出端接减法器的第2输入端；第四乘法器的两路输入端接I3，第四乘法器的输出端接加法器的第2输入端；减法器的第1输入端接第二乘法器的输出端，减法器的第2输入端接第三乘法器的输出端，减法器的输出端接除法器的第1输入端；加法器的第1输入端接第一乘法器的输出端，加法器的第2输入端接第四乘法器的输出端，加法器的输出端接除法器的第2输入端；除法器的第1输入端接减法器的输出端，除法器的第2输入端接加法器的输出端，除法器的输出端接累加器的输入端；累加器的输入端接除法器的输出端，累加器的输出端接隔直放大器的输入端；隔直放大器的输入端接累加器的输出端，隔直放大器的输出端为所述的差分与叉乘模块的输出端。