[发明专利]移动物体侦测系统及方法

摘要

一种移动物体侦测系统及方法，该系统包括：一拍摄装置以及一侦测模块。所述拍摄装置用于在一个时段内进行拍摄以获得N张连续的影像。所述侦测模块将N张影像中的其中一张作为参考影像对其他N-1张影像依次作差异化、灰阶化、二值化、模糊化、膨胀化及边缘化处理。本发明移动物体侦测系统及方法，对N-1张影像进行二值化后分别进行模糊化及膨胀化处理，可以将二值化后的影像中的移动物体的断裂的图形连接起来，使得移动物体的图形更加完整，然后进行边缘化处理，可提高侦测精度。

主权项

一种移动物体侦测系统，包括：一拍摄装置以及一侦测模块，所述拍摄装置用于在一个时段内进行拍摄以获得N张连续的影像，所述侦测模块将N张影像中的其中一张作为参考影像对其他N‑1张影像依次作差异化、灰阶化、二值化、模糊化、膨胀化、及边缘化处理；所述差异化是指将其他N‑1张影像中的每张影像的每个像素的像素值分别与参考影像对应像素的像素值相减后取绝对值；所述灰阶化是指将差异化后的N‑1张影像中的每张影像的每个像素的像素值由红、绿、蓝三个值进行表征转换为由亮度值进行表征；所述二值化是指将灰阶化后的N‑1张影像中的每张影像的每个像素与一个亮度临界值相比较，当该像素的亮度值大于所述亮度临界值时则设定该像素的亮度为255，反之设定该像素的亮度值为0；所述模糊化是指将二值化后的N‑1张影像中的每张影像的亮度值为255的像素作为中心像素取与该中心像素相邻的八个像素进行分析，如果八个相邻像素中至少有两个像素的亮度值为255时，则将所述八个相邻像素的亮度值均设置为255，否则将中心像素及相邻的八个像素的亮度值设置为0；所述膨胀化是指将模糊化后的N‑1张影像中的每张影像的每个像素乘以一矩阵Martix；所述边缘化是指将膨胀化后的N‑1张影像中的每张影像的每个像素分别乘上矩阵Sobel(V)和矩阵Sobel(H)然后相加，之后再除以2。