[发明专利]移动物体侦测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体地，涉及一种移体物体侦测系统及方法。

背景技术

通常，监控系统通过对一系列连续的影像进行轮廓检测来判断是否有移动物体出现。现有的一种轮廓检测方法包括以下步骤：将一系列连续的影像中的其中一张作为参考影像对其余影像依次作差异化、灰阶化、二值化及边缘化处理。差异化是指将其余影像中的每张影像的每个像素的像素值分别与参考影像对应像素的像素值相减后取绝对值。灰阶化是指将差异化后的每张影像的每个的像素的像素值由红、绿、蓝三个值进行表征转换为由亮度值进行表征。二值化是指将灰阶化后的每张影像的每个像素的亮度值与一亮度临界值相比较，当该像素的亮度值大于亮度临界值时则设定该像素的亮度值为255，反之设定该像素的亮度值为0。边缘化是指将二值化后的每张影像的每个像素的亮度值分别乘上不同矩阵，相加之后取平均值，如此检测移动物体的轮廓。然而，二值化后的影像中移动物体的图形常常不完整，导致出现边缘化时检测的移动物体的轮廓断裂、与影像中移动物体的实际轮廓差异较大的情况，侦测精度低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可提高侦测精度的移动物体侦测系统及方法。

一种移动物体侦测系统，包括：一拍摄装置以及一侦测模块。所述拍摄装置用于在一个时段内拍摄以获得N张连续的影像。所述侦测模块将N张影像中的其中一张作为参考影像对其他N-1张影像依次作差异化、灰阶化、二值化、模糊化、膨胀化、及边缘化处理。所述差异化是指将其他N-1张影像中的每张影像的每个像素的像素值分别与参考影像对应像素的像素值相减后取绝对值。所述灰阶化是指将差异化后的N-1张影像中的每张影像的每个像素的像素值由红、绿、蓝三个值进行表征转换为由亮度值进行表征。所述二值化是指将灰阶化后的N-1张影像中的每张影像的每个像素的亮度值与一个亮度临界值相比较，当该像素的亮度值大于所述亮度临界值时则设定该像素的亮度为255，反之设定该像素的亮度值为0。所述模糊化是指将二值化后的N-1张影像中的每张影像的亮度值为255的像素作为中心像素取与该中心像素相邻的八个像素进行分析，如果八个相邻像素中至少有两个像素值为255时，则将八个相邻像素的亮度值均设置为255，否则将中心像素及相邻的八个像素的亮度值设置为0。所述膨胀化是指将模糊化后的N-1张影像中的每张影像的每个像素乘以一矩阵Martix。所述边缘化是指将膨胀化后的N-1张影像中的每张影像的每个像素分别乘上矩阵Sobel(V)和矩阵Sobel(H)然后相加，之后再除以2。

一种移动物体侦测方法，包括以下步骤：

S1：开启一个拍摄装置，该拍摄装置在一个时段进行拍摄以获取N张连续的影像；

S2：将N张影像中的其中一张作为参考影像对其他N-1张影像作差异化处理，所述差异化是指对其他N-1张影像中的每张影像的每个像素的像素值分别与参考影像对应的像素的像素值相减后取绝对值；

S3：将差异化后的N-1张影像中的每张影像进行灰阶化处理，所述灰阶化是指将差异化后的每张影像的每个像素的像素值由红、绿、蓝三个值进行表征转换为由亮度值进行表征；

S4：将灰阶化后的N-1张影像中的每张影像进行二值化处理，所述二值化是指将灰阶化后的N-1张影像中的每张影像的每个像素的亮度值与一个亮度临界值相比较，当每个像素的亮度值大于所述亮度临界值时则设定该像素的亮度为255，反之设定该像素的亮度值为0；

S5：将二值化后的N-1张影像中的每张影像进行模糊化处理，所述模糊化是指将二值化后的N-1张影像中的每张影像的亮度值为255的像素作为中心像素取与中心像素相邻的八个相邻像素进行分析，如果八个相邻像素中至少有两个像素值为255时，则将所述八个相邻像素的亮度值均设置为255，否则将中心像素及相邻的八个像素的亮度值设置为0；

S6：将模糊化后的N-1张影像中的每张影像进行膨胀化处理，所述膨胀化是指将模糊化后的N-1张影像中的每张影像的每个像素乘以一矩阵Martix；

S7：将膨胀化后的N-1张影像中的每张影像进行边缘化处理；所述边缘化是指将膨胀化后的N-1张影像中的每张影像的每个像素的亮度值分别乘上矩阵Sobel(V)和矩阵Sobel(H)然后相加，之后再除以2。