[发明专利]一种电子球的感测方法、电子球及其感测系统有效
| 申请号： | 200910110574.3 | 申请日： | 2009-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN101701823A | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 罗富强 | 申请（专利权）人： | 罗富强 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/12;G01C21/18;G01P13/00;G08C17/02;A63B43/00;G09B27/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;潘中毅 |
| 地址： | 523960 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出了一种电子球的感测方法、电子球及其感测系统，其中该方法包括：获取电子球的感测数据，所述感测数据包括加速度感测数据、地磁场感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种；对获取到的所述电子球的感测数据进行运算处理得到电子球的三维坐标值及方向值；检测所述电子球的三维坐标值及方向值是否发生变化；当检测的结果为变化时，根据电子球的三维坐标值及方向值获取所述电子球的运动信息，所述运动信息包括电子球的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或多种；通过无线传输方式发送所述电子球的运动信息。本发明实施例实现了球类用品与外部设备的互动通讯，扩展了球类用品的使用领域的空间和互动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种电子球的感测方法，其特征在于，所述方法包括：获取电子球的感测数据，所述感测数据包括加速度感测数据、地磁场感测数据以及陀螺感测数据中的任一种或多种；对获取到的所述电子球的感测数据进行运算处理得到电子球的三维坐标值及方向值；检测运算处理得到的所述电子球的三维坐标值及方向值是否发生变化；当检测的结果为变化时，根据所述电子球的三维坐标值及方向值获取所述电子球的运动信息，所述运动信息包括所述电子球的运动轨迹信息、动作识别信息以及球体旋转信息中的任一种或多种；通过无线传输方式发送所述电子球的运动信息。
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- 本发明提供了一种地磁日变影响下的惯性地磁匹配定位方法，从惯导系统读取N个时刻的待匹配点的位置测量值ai和bi，从磁强计获得地磁场强度信息Ii；根据惯导系统指示的N个待匹配点的位置，从预先存储的地磁数据库中分别读取相应的地磁场强度的参考值I(ai,bi)、地磁场强度的梯度的参考值Ix,i和Iy,i；引入并初始化经纬度误差、航向误差以及地磁日变误差；计算经纬度误差的增量、航向误差的增量和地磁日变误差的增量δM；更新经纬度误差、航向误差和地磁日变误差M；判断是否满足终止迭代条件，根据更新后的M计算参数K和δK；根据迭代计算得到经纬度误差、航向误差和地磁日变误差，将所得结果代入匹配轨迹与参考轨迹的关系方程即得匹配轨迹。
- 利用磁场特征的定位修正方法及装置-201610566768.4
- 张弛;吕明;王子亮;徐枫 - 北京方位捷讯科技有限公司
- 2016-07-18 - 2019-02-26 - G01C21/08
- 本发明利用磁场特征的定位修正方法及装置，方法为：获取室内空间的垂直向磁场强度和水平向磁场强度，获取目标移动预定时间后当前定位位置的垂直向磁场强度和水平向磁场强度；根据室内空间的垂直向磁场强度和水平向磁场强度，计算第一特征指标值，并分析得到第一极值点及其对应的空间位置，记录成特征点；获取当前定位位置，根据当前定位位置的垂直向磁场强度和水平向磁场强度，计算第二特征指标值；当第二特征指标值取到第一极值点，若当前定位位置的阈值范围内存在特征点，对当前定位位置进行修正。本发明利用磁场特征的定位修正方法及装置，采用极值点及其对应空间位置作为特征点，有效减小磁强计测量位置误差的影响。
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