[发明专利]用于跟踪图像中移动物体的方法和装置

摘要

照相机拍摄的每帧时间序列图像由下面的等式转换成空间差分帧图像：H(i，j)＝∑|G(i+di，j+dj)－G(i，j)|/(Gi，j，max/Gmax)，I＝Gmax/{1+exp(－0.02(H－80))}，其中∑表示di＝－1到1和dj＝－1到1的总和，Gi，j，max表示中心在第i行第j列的3×3像素的最大像素值，Gmax表示像素值G(i，j)的可取的最大值255。根据在时间(t－1)和t的空间差分帧图像之间的相关性和在时间(t－1)的空间差分帧图像中包含的移动物体的区分结果来区分在时间t的移动物体。

主权项

1.一种处理第一时间序列图像以便跟踪其中的移动物体的移动物体跟踪方法，该方法包括步骤：(a)通过将第一时间序列图像转换成各自的空间差分帧图像来生成第二时间序列图像；和(b)根据在接近时间t2的时间t1的其中一个空间差分帧图像和在时间t2的另一个空间差分帧图像之间的相关性，还根据在时间t1的所述其中一个空间差分帧图像中包含的移动物体的区分结果，区分在时间t2的移动物体。