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- [发明专利]用于避免陡坡接载和卸放地点的车辆系统和方法-CN201910983108.X有效
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M·H·劳尔;N·曼高尔;C·G·斯特恩斯;N·古普塔
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安波福技术有限公司
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2019-10-16
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2023-03-28
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B60W30/00
- 用于操作主车辆(12)的系统(10)包括感知传感器(16)、车辆控制(22)以及控制器电路(30)。感知传感器(16)可操作用于确定靠近主车辆(12)的区域(20)的坡度。车辆控制(22)可操作用于控制主车辆(12)的移动。控制器电路(30)与感知传感器(16)和车辆控制(22)通信。控制器电路(30)被配置成确定用于接载或卸放主车辆(12)的客户(14)的第一地点(42)的第一坡度(40)，并且将第一坡度(40)与坡度阈值(44)进行比较。响应于确定第一坡度(40)比坡度阈值(44)更陡峭，控制器电路(30)被配置成选择第二地点(46)来接载或卸放客户(14)。第二地点(46)由不比坡度阈值(44)更陡峭的第二坡度(48)表征。控制器电路(30)还被配置成操作车辆控制(22)以将主车辆(12)移动到第二地点(46)。
- 用于避免陡坡地点车辆系统方法
- [发明专利]从自主模式转换到手动模式之前对车辆操作员意识的验证-CN201910559193.7有效
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N·曼加勒;M·H·劳尔
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动态AD有限责任公司
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2019-06-26
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2023-01-10
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B60W30/18
- 用于操作车辆的系统(10)包括物体检测器(20)和操作员监视器(24)以及控制器(30)。物体检测器(20)用于检测靠近主车辆(12)的一个或多个目标(22)，所述主车辆(12)可以在自主模式(14)和手动模式(16)下操作。操作员监视器(24)用于检测主车辆(12)的操作员(18)的注视方向(26)。控制器电路(30)与物体检测器(20)和操作员监视器(24)通信。控制器电路(30)被配置为确定由物体检测器(20)检测到的每个目标(22)的分类(42)。分类(42)包括主要目标(44)和忽略目标(46)。控制器电路(30)还被配置为确定主车辆(12)的操作从自主模式(14)到手动模式(16)的切换(40)被推荐，执行操作员(18)已经比主要时间(62)更近期地注视每个主要目标(44)的验证(60)，并且响应于验证(60)而执行切换(40)。
- 自主模式转换手动之前车辆操作员意识验证
- [发明专利]自动车辆的移动交通灯检测系统-CN201880043576.2有效
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M·H·劳尔;B·R·希尔布兰德;R·J·萨伯
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安波福技术有限公司
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2018-06-28
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2022-12-20
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B60W40/02
- 一种在视觉上确定靠近自动车辆的交通灯(20)的灯状态(18)的交通灯检测系统(10)包括相机(24)、控制器(32)并且可选地包括雷达(28)。相机(24)以及雷达(28)在主车辆(12)上。相机(24)呈现靠近主车辆(12)的交通灯(20)的系列图像(26)。雷达(28)检测来自交通灯(20)的雷达返回(30)。控制器(32)被配置成用于基于系列图像(26)和/或雷达返回(30)确定交通灯(20)的运动模式(34)，并且基于运动模式(34)从系列图像(26)中选择优选的图像(36)。当运动模式(34)指示交通灯(20)正在移动时，优选的图像(36)示出表征为最直接地指向相机(24)的交通灯(20)的光源(38)。控制器(32)进一步被配置成用于基于优选的图像(36)确定交通灯(20)的灯状态(18)。
- 自动车辆移动交通灯检测系统
- [发明专利]在物体离开主车辆的道路之后的物体跟踪-CN201910515491.6有效
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M·H·劳尔;N·曼高尔;D·巴拉钱德拉
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德尔福技术有限公司
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2019-06-14
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2022-10-28
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B60W50/00
- 一种用于操作车辆的系统(10)包括物体检测器(20)和控制器电路(30)。所述物体检测器(20)用于跟踪(46)在主车辆(12)所行进的道路(24)上行进的物体(22)。所述控制器电路(30)与所述物体检测器(20)通信。所述控制器电路(30)被配置成跟踪(46)所述物体(22)的位置(36)，并根据从所述物体探测器(20)接收到的信号(40)确定所述物体(22)的分类(38)。所述分类(38)包括汽车(42)和自行车(44)。所述控制器电路(30)被配置成在汽车(42)离开道路(24)之后跟踪(46)所述汽车(42)第一距离(60)，且在自行车(44)离开道路(24)之后跟踪(46)所述自行车(44)第二距离(62)，其中所述第二距离(62)大于所述第一距离(60)，并且根据物体(22)的位置(36)操作所述主车辆(12)。
- 物体离开车辆道路之后跟踪
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