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[发明专利]车辆导航系统和方法-CN201811311892.1有效
发明人： D·阿加瓦尔;K·R·纳加拉贾;M·H·劳尔;B·R·希恩布兰德 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：车辆导航系统(10)包括相机(16)和控制器(24)。相机(16)被配置为呈现相机(16)的视场(20)中的主车辆(12)的图像(14)。相机(16)远离主车辆(12)。控制器(24)安装在主车辆(12)上。控制器(24)被配置为接收图像(14)并根据图像(14)中主车辆(12)的位置(32)确定主车辆(12)的车辆坐标(18)。相机(16)可以被配置为在图像(14)上叠加网格线(38)，并且控制器(24)可以被配置为根据网格线(38)确定位置(32)。
车辆导航系统方法

[发明专利]虚拟屏障系统-CN202211006062.4在审
发明人： D·阿加瓦尔;B·R·希恩布兰德;M·H·劳尔 -专利权人：动态AD 有限责任公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及限定车辆要避开的禁入区(14)的虚拟屏障系统(10)。该虚拟屏障系统(10)包括发送器(20)、位置检测器(22)以及控制器(30)。发送器(20)被配置为广播关于禁入区(14)的信息。位置检测器(22)被配置为指示发送器(20)的位置(26)。控制器(30)与发送器(20)和位置检测器(22)通信。控制器(30)被配置为根据位置(26)来确定禁入区(14)的边界(42)，并且操作发送器(20)以广播禁入区(14)的边界(42)的坐标(44)。
虚拟屏障系统

[发明专利]虚拟屏障系统-CN201811381663.7有效
发明人： D·阿加瓦尔;B·R·希恩布兰德;M·H·劳尔 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：限定车辆要避开的禁入区(14)的虚拟屏障系统(10)包括发送器(20)、位置检测器(22)以及控制器(30)。发送器(20)被配置为广播关于禁入区(14)的信息。位置检测器(22)被配置为指示发送器(20)的位置(26)。控制器(30)与发送器(20)和位置检测器(22)通信。控制器(30)被配置为根据位置(26)来确定禁入区(14)的边界(42)，并且操作发送器(20)以广播禁入区(14)的边界(42)的坐标(44)。
虚拟屏障系统

[发明专利]用于在施工区域附近从自动模式改变为手动模式的自动车辆系统和方法-CN201811554728.3有效
发明人： D·阿加瓦尔;M·H·劳尔;B·R·希恩布兰德 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：用于操作自动车辆(12)的系统(10)和方法(100)包括提供检测器(22)和控制器电路(28)。检测器(22)被配置为检测施工对象(24)。控制器电路(28)被配置为根据检测器(22)对施工对象(24)的检测，确定主车辆(12)接近施工区域(20)。控制器电路(28)和方法(100)还被配置为根据确定主车辆(12)接近施工区域(20)，将主车辆(12)的控制从自动模式(14)改变为手动模式(16)，自动模式(14)的特征在于控制器电路(28)操控主车辆(12)，手动模式(16)的特征在于主车辆(12)的乘员(18)操控主车辆(12)。
用于施工区域附近自动模式变为手动车辆系统方法

[发明专利]避免道路中的隆起所导致的轨迹偏斜的自动化车辆系统-CN201811183351.5有效
发明人： B·R·希恩布兰德;M·H·劳尔;D·阿加瓦尔 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于操作自动化车辆的系统(10)，其包括感知传感器(22)和控制器(44)。感知传感器(22)被配置成检测主车辆(12)所行驶的行驶表面(20)中的隆起(18)。控制器(44)与感知传感器(22)通信。该控制器(44)被配置成操作主车辆(12)以在主车辆(12)的轮胎(34)遇到隆起(18)时避免主车辆(12)的轨迹偏斜(32)。
避免道路中的隆起导致轨迹偏斜自动化车辆系统

[发明专利]用于自动化车辆的冗余控制系统-CN201780027561.2有效
发明人： B·R·希恩布兰德;N·曼加尔;N·A·彭德尔顿;J·L·维斯坎普;U·皮坦贝尔 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种适用于自动化车辆(12)的冗余控制系统(10)包括主控制装置(14)、副控制装置(22)、乘员检测装置(36)和控制器(42)。主控制装置(14)安装在车辆(12)中。主控制装置(14)被选择性地启用以允许车辆(12)的操作员(18)从车辆(12)的操作员位(16)进行操作以控制车辆(12)的移动。副控制装置(22)安装在车辆(12)中。副控制装置(22)被选择性地启用以允许车辆(12)的乘客(26)从车辆(12)的乘客位(24)进行操作以控制车辆(12)移动。乘员检测装置(36)被用于确定操作员(18)的操作员意识状态(38)和乘客(26)的乘客意识状态(40)。控制器(42)与主控制装置(14)、副控制装置(22)和操作员检测装置(36)通信。控制器(42)被配置为当乘客意识状态(40)指示比操作员意识状态(38)更好的意识时，选择性地使得副控制装置(22)能够优先于主控制装置(14)。
用于自动化车辆冗余控制系统

[发明专利]保护行人的自动化车辆安全系统-CN201811187931.1有效
发明人： B·R·希恩布兰德;M·H·劳尔;D·阿加瓦尔 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动化车辆的安全系统(10)，其包括对象检测器(18)和控制器(22)。对象检测器(18)可操作用于检测靠近主车辆(12)的正在接近车辆(20)。控制器(22)与对象检测器(18)通信。控制器(22)被配置成操作主车辆(12)以在正在接近车辆(20)在行驶路径(28)上的畅通行驶可能给对行人(24)造成损伤时，阻挡正在接近车辆(20)的行驶路径(28)。
保护行人自动化车辆安全系统

[发明专利]交通控制系统-CN201910066757.3在审
发明人： D·阿加瓦尔;M·H·劳尔;B·R·希恩布兰德 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种交通控制系统(10)包括检测器(20)和控制器电路(26)。检测器(20)被配置为检测表征为禁止交通流(22)的交通状况(14)。控制器电路(26)被配置为与检测器(20)和交通设备(28)通信。交通设备(28)可操作以指示行驶车道(18)的车道指定(30)。控制器电路(26)被配置根据控制器电路(26)对已经发生交通状况(14)的确定向交通设备(28)发送指示行驶车道(18)的期望指定(34)的请求(16)。
控制器电路检测器交通设备交通控制系统交通状况行驶车道配置发送指示交通流可操作车道检测期望通信

[发明专利]自动车辆传感器校准系统-CN201811381852.4在审
发明人： D·阿加瓦尔;M·H·劳尔;B·R·希恩布兰德 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：用于校准安装在车辆(12)上的传感器(18)的校准系统(10)和方法(100)包括：接近车辆(12)的行进路径(20)的目标(22)；数字地图(24)，该数字地图(24)被配置成指示目标(22)的坐标(26)；安装在所述车辆(12)上的传感器(18)，所述传感器(18)被配置成检测目标(22)；以及与所述数字地图(24)和所述传感器(18)通信的控制器(28)。控制器(28)或方法(100)被配置成根据目标(22)由传感器(18)检测到的确定来执行传感器(18)的校准。通过使用在数字地图(24)中用文件记录的目标来执行校准，车辆(12)不需要被带到专用设施以便被校准。
传感器数字地图校准控制器配置传感器校准系统文件记录校准系统行进路径指示目标专用设施自动车辆检测通信

[发明专利]自动化安全巡逻车辆-CN201811182701.6在审
发明人： M·H·劳尔;B·R·希恩布兰德;D·阿加瓦尔 -专利权人：德尔福技术公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用自动化车辆巡逻例如街区(14)的安全系统(10)，该系统包括主车辆(12)、感知传感器(18)和控制器(30)。主车辆(12)可操作用于在主车辆(12)中没有占用者的情况下巡逻街区(14)。感知传感器(18)安装在主车辆(12)上。感知传感器(18)可操作用于检测街区(14)中的情形(16)。控制器(30)与感知传感器(18)通信。控制器(30)被配置成在情形(16)是违反(46)街区(14)的规则(32)时做出报告。
感知传感器主车辆控制器街区可操作巡逻自动化安全系统占用检测配置通信违反安全

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