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[发明专利]充电通路GND阻抗的检测方法、装置、适配器和充电设备-CN202110290796.9在审
发明人： 龙哲华 -专利权人：深圳市万普拉斯科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电通路GND阻抗的检测方法、装置、适配器和充电设备。方法包括：获取第一时刻下的第一充电电流值和第一通信电压值，以及第二时刻下的第二充电电流值和第二通信电压值；其中，第一时刻和第二时刻为充电过程中的任意两个时刻；计算第一充电电流值与第二充电电流值的电流差值，以及第一通信电压值和第二通信电压值的电压差值；将电压差值和电流差值的比值确定为充电通路的GND阻抗。采用本方法无需适配器与移动终端之间进行任何握手通信，适配器单方面即可计算得到GND阻抗，进而可简化GND阻抗的检测过程并提高检测效率，具备简明高效的优点。
充电通路 gnd 阻抗检测方法装置适配器设备

[发明专利]显示面板，显示模式的切换方法及装置、电子设备-CN201910806957.8有效
发明人： 龙哲华;钱平 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本公开是关于一种显示面板，显示模式的切换方法及装置、电子设备。显示面板包括芯片组件，所述芯片组件用于根据所述显示面板的显示画面的刷新频率切换所述显示面板的显示模式，所述显示模式包括彩色显示模式和黑白显示模式。
显示面板模式切换方法装置电子设备

[发明专利]手指外骨骼机器人-CN201811012606.1有效
发明人：薛帮灿;刘彦军;邓立广;金文峰;柏健;傅晓亮;张栋;贾涛;龙哲华;孟佳;窦树谦 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开提出一种手指外骨骼机器人，包括支撑板、至少一个手指机构及温控系统。支撑板穿戴在使用者的手背。每个手指机构穿戴在使用者的其中一根手指，且每个手指机构包括多个指套及多个关节驱动器。每个手指机构的多个指套贯序间隔排列且被配置为用以一一对应地穿戴在使用者的该手指的多个指节。每个手指机构的每两个相邻的指套之间分别由一个关节驱动器连接，且支撑板与距其最近的一个指套之间由一个关节驱动器连接。关节驱动器在温度高于或低于一相变温度值时，在一平直状态与一弯曲状态之间转换。温控系统电连接于各关节驱动器且分别控制各关节驱动器的温度。
手指骨骼机器人

[发明专利]康复训练装置-CN201810827576.3有效
发明人：薛帮灿;刘彦军;邓立广;金文峰;柏健;傅晓亮;窦树谦;贾涛;张栋;孟佳;嵇洪强;安美娟;赵金阁;袁飞武;龙哲华;梁彦斌 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种康复训练装置，包括检测模块、驱动模块和用于穿戴在患者上肢的机械手臂；所述检测模块用于检测患者的肌肉信息；所述机械手臂包括依次转动连接的多个支架；所述驱动模块与所述检测模块、所述机械手臂均相连，用于根据所述患者的肌肉信息判断患者是否处于带动至少两个支架相对转动的主动训练模式，若是，则响应于患者操作并执行相应动作。该康复训练装置能够配合患者进行主动训练。
康复训练装置

[发明专利]一种温度传感器、信号采集电路及温度检测装置-CN201910011178.9有效
发明人：梁彦斌;刘宇;邓立广;金文峰;柏健;赵金阁;龙哲华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01K7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度传感器、信号采集电路及温度检测装置，通过设置第一导电层与第二导电层，并使第一导电层与第二导电层具有正对面积且第一导电层与第二导电层之间间隔预设距离，使第一导电层与第二导电层形成电容结构。通过在第一导电层与基座之间设置填充在承载管中的温度敏感层，由于温度敏感层在沿承载管的轴向方向上的厚度可以随温度的变化而变化，以及使第二导电层的位置固定，以使第一导电层与第二导电层形成电容结构的测量电容随温度敏感层厚度的变化而变化。从而在进行温度检测时，可以根据测量电容的变化以确定实际温度，以实现电容式温度传感器，进而可以提高温度传感器的抗电磁干扰能力，有利于应用于强电磁干扰的环境中。
一种温度传感器信号采集电路温度检测装置

[发明专利]一种移动装置-CN201910009483.4有效
发明人：刘彦军;薛帮灿;邓立广;金文峰;柏健;傅晓亮;范志强;袁飞武;孟佳;贾涛;张栋;赵金阁;安美娟;周大勇;王俊奇;龙哲华;翟明 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动装置，其中，该装置包括：移动支架，高度调节机构及承载机构；所述承载机构，与所述移动支架连接，用于承载移动对象，并随所述移动支架移动；所述高度调节机构，一端与所述移动支架连接，另一端放置在支撑物上，用于通过与所述移动支架的相对运动，调节所述移动支架的倾斜角度，以调节所述承载机构在竖直方向上的位置。本发明实施例提供的移动装置，承载机构能够承载移动对象，高度调节机构能够调节移动对象的高度位置，通过移动支架能够移动该移动对象，达到简单方便安全的将移动对象进行转移的效果。
一种移动装置

[发明专利]触摸检测装置、方法及终端-CN201910238368.4在审
发明人： 龙哲华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种触摸检测装置、方法及终端。该装置包括多个传感组件和控制模块，多个传感组件设置在终端的屏幕边框处；控制模块分别与多个传感组件连接，控制模块被配置为：获取多个传感组件的传感数据；根据多个传感数据，确定多个传感组件中是否存在被触摸的目标传感组件；当存在被触摸的目标传感组件时，根据目标传感组件，确定屏幕边框被触摸的触摸区域。本公开实施例所提供的触摸检测装置、方法及终端，将传感组件设置在屏幕边框处，适用范围广，可以快速、准确的确定终端的屏幕边框被用户触摸的触摸区域，并且可以节省终端的内部空间，提高终端的屏幕占比。
触摸检测装置方法终端

[实用新型]驼背矫正装置-CN201821062461.1有效
发明人：贾涛;薛帮灿;邓立广;金文峰;柏健;袁飞武;赵金阁;刘彦军;安美娟;嵇洪强;孟佳;龙哲华;张栋;周玉霜;孙冬雪 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驼背矫正装置，包括肩部护架、拉伸机构和胯部支架，所述拉伸机构设置在所述肩部护架和胯部支架之间；所述胯部支架用于固定在被矫正者的腰胯部，所述肩部支架用于固定在被矫正者的肩部；所述拉伸机构包括背带和拉伸带，所述拉伸机构通过所述背带与所述胯部支架连接，并且，所述拉伸机构通过所述拉伸带与所述肩部护架连接。本实用新型提出的驼背矫正装置，其穿戴简单舒适，不会对身体造成额外负担，且不受环境及人体的姿势的限制。
拉伸机构肩部胯部驼背矫正护架支架本实用新型拉伸带背带矫正额外负担肩部支架支架连接腰胯部穿戴姿势

[实用新型]颈部训练仪-CN201820950573.4有效
发明人：薛帮灿;刘彦军;姜太声;张栋;贾涛;邓立广;柏健;金文峰;嵇洪强;龙哲华;孟佳 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：公开了一种颈部训练仪，包括：本体结构和用于控制本体结构的控制装置，其中所述本体结构包括：顶部柔性构件、底部柔性构件以及设置在顶部柔性构件与底部柔性构件之间的牵引构件，其中所述牵引构件包括分别设置在与颈部周围的不同肌肉组织对应的位置处的多个可伸缩的牵引子构件，并且所述控制装置被配置成控制所述多个牵引子构件的轴向伸缩以带动顶部柔性构件运动，从而实现对颈部的牵引。
柔性构件颈部牵引控制装置牵引构件训练仪子构件肌肉组织可伸缩的控制本体轴向伸缩位置处配置

[实用新型]康复训练装置和康复训练系统-CN201820605384.3有效
发明人：薛帮灿;刘彦军;张栋;龙哲华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种康复训练装置和康复训练系统。所述康复训练装置包括：传动系、气动柔性驱动器以及接收部，所述传动系，其与所述气动柔性驱动器联接，并且构造为能够在所述气动柔性驱动器的驱动下进行转动运动；所述接收部，其用于接收训练部位，所述接收部与所述传动系联接并构造为随所述传动系的所述转动运动而联动。由于气动柔性驱动器相较现有采用刚性驱动器的康复训练装置，其重量轻，柔顺性和安全性都更好，成本低，适于广泛应用于各种身体部位的康复训练。
气动柔性驱动器康复训练装置传动系接收部康复训练系统转动运动联接驱动器康复训练身体部位柔顺性重量轻联动驱动应用

[实用新型]一种用于人体腿部康复训练的柔性服-CN201821060140.8有效
发明人：薛帮灿;刘彦军;姜太声;邓立广;金文峰;柏健;张栋;贾涛;孟佳;嵇洪强;龙哲华;刘宇;梁彦斌;安美娟;赵金阁;袁飞武 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人体腿部康复训练的柔性服，包括髋关节运动模块、膝关节运动模块、踝关节运动模块和气路控制系统，膝关节运动模块的上端与髋关节运动模块铰接连接、下端与踝关节运动模块铰接连接，髋关节运动模块、膝关节运动模块、踝关节运动模块均与气路控制系统相连接，气路控制系统通过气动的方式驱动髋关节运动模块、膝关节运动模块和踝关节运动模块动作，制成的柔性服功率密度比高、柔顺性强、安全舒适性好、成本低，也不会出现穿戴不舒服以及伤害人体等的问题。
膝关节运动踝关节运动髋关节运动气路控制系统铰接连接康复训练人体腿部安全舒适性本实用新型控制系统模块动作密度比柔顺性上端下端穿戴驱动伤害

[实用新型]可穿戴的移动终端操作臂-CN201821214504.3有效
发明人：孟佳;薛帮灿;刘彦军;贾涛;嵇洪强;赵金阁;范志强;张栋;安美娟;田婷;龙哲华;袁飞武;柏健;金文峰;邓立广;翟明;刘宇;周大勇;傅晓亮;刘宇飞 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴的移动终端操作臂，移动终端操作臂包括：支撑臂、遥控部件以及移动终端支撑件，支撑臂包括臂本体和连接于臂本体的固定件，臂本体具有用于承载人体大臂的第一承载空间和用于承载人体小臂和手的第二承载空间，臂本体连接手臂且用于固定手臂，遥控部件包括操作面板，操作面板用于远程遥控移动终端，操作面板设于第二承载空间内，移动终端支撑件包括移动终端支架和万向调节件，移动终端支架与支撑臂的臂本体通过万向调节件连接。由此，可以完全解放操作者的双手，有效地解决“低头族”的颈椎疼痛问题，减少“低头族”的数量，使显示终端的操作更加简单、方便，提高使用体验。
移动终端臂本体移动终端操作操作面板承载空间支撑臂万向调节件遥控部件可穿戴支撑件支架承载本实用新型固定手臂颈椎疼痛显示终端远程遥控固定件有效地大臂小臂手臂双手

[发明专利]康复训练装置和康复训练系统-CN201810380703.X在审
发明人：薛帮灿;刘彦军;张栋;龙哲华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种康复训练装置和康复训练系统。所述康复训练装置包括：传动系、气动柔性驱动器以及接收部，所述传动系，其与所述气动柔性驱动器联接，并且构造为能够在所述气动柔性驱动器的驱动下进行转动运动；所述接收部，其用于接收训练部位，所述接收部与所述传动系联接并构造为随所述传动系的所述转动运动而联动。由于气动柔性驱动器相较现有采用刚性驱动器的康复训练装置，其重量轻，柔顺性和安全性都更好，成本低，适于广泛应用于各种身体部位的康复训练。
气动柔性驱动器康复训练装置传动系接收部康复训练系统转动运动联接驱动器康复训练身体部位柔顺性重量轻联动驱动应用

[发明专利]北斗与GPS混合系统数据的识别接收算法-CN201410667336.3有效
发明人：汪金辉;龙哲华;吕贵涛;彭晓宏;宫娜 -专利权人：无锡星融恒通科技有限公司;北京工业大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种北斗与GPS混合系统数据的识别接收算法，包括下述步骤：首先，双模定位控制模块U2询问数据处理模块U3是否空闲，若是，则发出接收卫星数据的控制命令，使得数据处理模块U3接收卫星数据并输出；然后，对于数据处理模块U3输出的卫星数据，常规协议帧处理模块U4、$GNGSA协议帧处理模块U5、$**GSV协议帧处理模块U6分别进行识别处理。常规协议帧处理模块U4识别并接收$GNGGA协议帧、$GNGLL协议帧、$GNRMC协议帧；$GNGSA协议帧处理模块U5识别出分属于北斗系统的$GNGSA协议帧和GPS系统的$GNGSA协议帧并接收。$**GSV协议帧处理模块U6识别出$GPGSV协议帧和$BDGSV协议帧并接收。本发明用于双模系统下协议帧的区分。
北斗 gps 混合系统数据识别接收算法

[发明专利]一种移动手机特定连续语音过滤方法及过滤装置-CN201410112404.X在审
发明人：汪金辉;龙哲华;侯立刚;耿淑琴;彭晓宏;宫娜 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G10L21/007 文献下载
摘要：一种移动手机特定连续语音过滤方法及过滤装置，属于通讯方法及设备技术领域。通过使用者使用此功能时，先录入用户语音，在移动手机内记录一个已识别特定语音，建立一个移动手机的语音库；每次使用移动手机进行通话，用户可以选择手机只识别特定语音。通过本发明，在嘈杂的环境下通话，可以有效的解决在这种环境下通话的不便性，也可以保证通话的另一端，能听到高质量的语音通话，当然这个功能使用时，也可以让移动手机只通过用户自己的语音，可以不让身边其他人的话语传递到另一方，在保护用户隐私方面同样有着很广泛的适用性。
一种移动手机特定连续语音过滤方法装置

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