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[外观设计]动作模块-CN202130852293.7有效
发明人：坂上哲也;印道太树;渡边茂树;川畑大助 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动作模块。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是能够进行特定动作的动作模块，例如组装于机器人机构的一部分而能够使对象物沿特定动作方向移动。5.套件1是伸缩模块，套件2是旋转模块，套件3是升降模块。
动作模块

[发明专利]一种动作控制模块-CN201510847814.3在审
发明人：吴绪琼 -专利权人：重庆业培电子商务有限公司
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作控制模块，包括摇杆帽、连杆和气泵；摇杆帽内开设有第一水平通孔和第二水平通孔；摇杆帽顶部开设有多个垂直小孔；连杆垂直设置，连杆的顶部与摇杆帽的底部中心连接；还包括固定于连杆上的空心圆环筒
一种动作控制模块

[发明专利]防止误动作的键盘模块-CN200810183360.4有效
发明人：王顺隆;刘彦廷;刘兴政;黄明智;黄志民;施柏仰;钟宗仁 -专利权人：华硕电脑股份有限公司
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种防止误动作的键盘模块，包含壳体、按键单元、推动机构和控制推动机构动作的控制开关；按键单元具有贴合壳体设置而使按键单元无法进行按压操作的按压部及向下延伸的接触部；电路板位于按键单元的下方，且与接触部对应设置此结构通过将按键单元设计为具有按压部及接触部，且按压部贴合于壳体设置，从而使用者无法进行按压操作，并可利用控制开关操控推动几个，使按压部相对壳体提升一小段按压行程，供使用者按压操作，可有效防止在待机状态及操作状态下不慎误击其它按键，避免误动作
防止误动作键盘模块

[发明专利]一种工业机器人自动控制系统-CN202110560105.2有效
发明人：谭亚红;李诚;谢立夏 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人自动控制系统，包括自主学习模块。自主学习模块包括动作库、动作采集模块、环境采集模块、动作分解模块、动作组合模块、匹配模块、目的判断模块以及目的实现模块。动作库存储机器人出厂时设置好的动作指令，动作采集模块用于采集其他机器人的动作行为，环境采集模块用于采集执行该动作行为时的工作环境，动作分解模块将动作分解，匹配模块将每个分解动作与动作库中的动作进行匹配，若存在相同的动作指令，则调用该动作指令，若没有相同的动作指令，则通过目的判断模块判断出其目的后通过目的实现模块找出能够实现相同目的的替代动作，最后动作组合模块将所有动作组合为完整动作。
一种工业机器人自动控制系统

[发明专利]动作手势感测模块及动作手势感测方法-CN201380016863.1无效
发明人：金锡基;金容伸;朴浩荣;李光在 -专利权人：硅立康通讯科技株式会社
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：一种动作手势感测模块，包括：一光源，发射光线；以及一光传感器单元，包括至少两个光学检测器，感测自物体反射的光线；其中，光学区块位于光传感器单元的光线接收路径中，并且独立地分离每一个光学检测器的检测区域，从而基于光传感器单元的输出确定物体的动作或手势。此外，一种动作手势感测方法是一种非接触动作感测方法，其中光源发射光线，通过至少两个光学检测器接收自物体反射的光线，并且比较各自光学检测器的输出值以确定物体的动作，从而通过独立地分离光学检测器的检测区域且接收自物体反射的光线来感测物体的动作手势因此，提供一种廉价、低功耗且具有微小尺寸的手势感测模块。此外，该动作手势感测模块和方法不仅可以感测物体的相对运动或手势，而且可以感测像鼠标的点击操作一样的空间触摸，以及确定物体的接近度，从而提供执行现有近距离传感器(例如，近距离感测、读取模式、省电功能等)的全部功能的优点
动作手势模块方法

[发明专利]基于体感技术动作识别编辑系统-CN201510307292.8在审
发明人：胡雪桦 -专利权人：上海戏剧学院
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的基于体感技术动作识别编辑系统，具有这样的特征，包括：若干个动作采集单元；动作识别单元，与动作采集单元相连接，其中，动作采集单元，具有：动作采集模块，采集动作信息；以及动作信息传输模块，与动作采集模块相连接，将动作信息传输到动作识别单元，动作识别单元具有：动作信息存储模块，存储采集到的动作信息；动作信息对比模块，将实时采集到的动作信息与动作信息存储模块中存储的动作信息进行对比；以及动作识别控制模块，与动作信息存储模块、动作信息对比模块分别相连接。
基于技术动作识别编辑系统

[实用新型]一种水下释放设备-CN201821791006.5有效
发明人：崔波 -专利权人：青岛泰戈菲斯海洋装备股份公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下释放设备，包括动作模块，用于在动作时实现与水下探测仪器的连接或分离；与动作模块非接触连接的非接触式检测模块，用于检测动作模块的动作状态；与非接触式检测模块以及动作模块连接的控制模块，用于根据动作状态控制动作模块动作；分别与动作模块、非接触式检测模块以及控制模块连接的电源模块，用于为动作模块、非接触式检测模块以及控制模块供电。本实用新型中的非接触式检测模块在工作过程中不会与动作模块产生摩擦、碰撞等接触，避免了对动作模块以及非接触式检测模块的磨损，延长了使用寿命，降低了成本。
动作模块非接触式检测模块控制模块本实用新型动作状态控制接触式检测电源模块动作状态使用寿命探测仪器释放非接触与非磨损摩擦供电检测

[发明专利]一种用于响应终端的动作并提供动态订制的体操教学方法-CN201811080548.6在审
发明人：文浩;魏烺 -专利权人：武汉中奥互联科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及体操教学技术领域，尤其是一种用于响应终端的动作并提供动态订制的体操教学方法，包括中央处理模块，中央处理模块电性连接有供电模块，中央处理模块电性连接有体操动作生成模块，体操动作生成模块电性连接有体操动作监测模块，体操动作监测模块设置在训练场地上，中央处理模块还电性连接有动作分解模块、动作分析模块、动作拟合模块和最优曲线模块，动作分解模块和体操动作生成模块、动作分析模块之间采用电性连接，动作拟合模块和最优曲线模块、动作分析模块之间采用电性连接。
电性连接体操动作中央处理模块动作分析生成模块动态订制动作分解监测模块拟合模块曲线模块体操终端供电模块教学技术训练效果响应教学训练场

[发明专利]一种模块化测试主机及其应用、模块化测试系统-CN202010773205.9有效
发明人：童思超;李名发;张涛 -专利权人：湖南纳昇电子科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化测试主机及其应用、模块化测试系统，其中，测试主机上同时设置有推拉动作模块和旋转动作模块，推拉动作模块和旋转动作模块由至少一个动力驱动模块驱动，推拉动作模块和旋转动作模块相互独立设置且互不干扰，推拉动作模块和旋转动作模块各自分别设有输出端，推拉动作模块的输出端和旋转动作模块的输出端可各自独立输出推拉动作和旋转动作，或者协同输出推拉动作和旋转动作的各种组合。该模块化测试主机及其应用、模块化测试系统能够实现多种测试状态之间的快速、自由切换，提升柔性材料、器件的开发验证效率，降低测试成本。
一种模块化测试主机及其应用系统

[发明专利]基于多模态输入的人体动作重建系统及方法-CN202211684996.3在审
发明人：杨旭波;陈诺 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多模态输入的人体动作重建系统及方法，包括：图像采集模块、视频预处理模块以及动作重建系统；动作重建系统包括肢体动作重建系统、脸部动作重建系统以及动作融合模块；图像采集模块将图像数据传输给视频预处理模块，视频预处理模块将预处理过的图像数据传输给肢体动作重建系统；肢体动作重建系统向脸部动作重建系统、动作融合模块进行数据传输；脸部动作重建系统向动作融合模块进行数据传输；动作融合模块对肢体动作重建系统和脸部动作重建系统传输的数据进行融合本发明能够避免单纯基于图像进行人体动作追踪时，由于像素、口罩遮挡等问题无法获得面部动作及单纯基于语音进行动作重建时结果不准确的问题。
基于多模态输入人体动作重建系统方法

[发明专利]一种按钮式叉车玩具的电路控制器件-CN201811269989.0在审
发明人：蔡迪 -专利权人：蔡迪
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种按钮式叉车玩具的电路控制器件，它包括动作控制模块（412）和发射模块（413），所述动作控制模块（412）包括前后行走动作控制模块（4121）、左右行走动作控制模块（4122）、门架升降动作控制模块（4123）、舵机推物动作控制模块（4124）和舵机抓物动作控制模块（4125）；所述前后行走动作控制模块（4121）用于控制叉车玩具的前后行走，所述左右行走动作控制模块（4122）用于控制叉车玩具的左右行走，所述门架升降动作控制模块（4123）用于控制叉车玩具门架的升降，所述舵机推物动作控制模块（4124）用于控制叉车玩具的推物，所述舵机抓物动作控制模块（4125）用于控制叉车玩具的抓物。
一种按钮叉车玩具电路控制器件

[发明专利]可重构模块化机器人的控制系统-CN201010220310.6无效
发明人：陈培华;曹其新;王雯珊;张镇;石飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种机器人技术领域的可重构模块化机器人的控制系统，包括：模式选择模块、初始化设置模块、木偶动作控制模块、剧本动作控制模块、同步动作控制模块、同步调试模块、实时监控模块、生成剧本模块和接口模块，其中：初始化设置模块与剧本动作控制模块相连，实时监控模块与剧本动作控制模块相连，剧本动作控制模块与生成剧本模块相连，同步动作控制模块与同步调试模块相连，木偶动作控制模块与模式选择模块相连，木偶动作控制模块与剧本动作控制模块相连，生成剧本模块和同步调试模块分别与模式选择模块相连，模式选择模块与接口模块相连。
可重构模块化机器人控制系统

[发明专利]一种变电站巡检作业机器人控制系统-CN202010396870.0有效
发明人：王振利;周大洲;崔其会;黄锐;吕俊涛;李建祥;王万国;李健;郭锐;王海鹏;许荣浩;李振宇 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。
一种变电站巡检作业机器人控制系统

[发明专利]一种基于深度学习的自适应动画技术-CN201910408408.5在审
发明人：池前程;李鑫 -专利权人：武汉奥贝赛维数码科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的自适应动画技术，包括第一对象动作捕捉软件、第一对象动作捕捉设备、第二对象动作捕捉软件、第二对象动作捕捉设备、运动对象变量定义模块、第一对象动作信息采集模块、第一对象动作信息生成模块、第二对象动作信息采集模块、第二对象动作信息生成模块，能够通过第一对象动作捕捉软件、第一对象动作捕捉设备、第二对象动作捕捉软件、第二对象动作捕捉设备、运动对象变量定义模块、第一对象动作信息采集模块、第一对象动作信息生成模块、第二对象动作信息采集模块、第二对象动作信息生成模块、对象动作数据中心处理模块和动画显示模块，实时生成动画，大大提高了动画的生成效率。
对象动作信息采集模块信息生成模块捕捉设备捕捉变量定义模块动画技术运动对象自适应动画显示模块处理模块实时生成数据中心学习

[发明专利]一种方向盘式叉车玩具的电路控制器件-CN201811268096.4在审
发明人：蔡迪 -专利权人：蔡迪
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘式叉车玩具的电路控制器件，它包括动作控制模块（212）和发射模块（213），所述动作控制模块（212）包括前后行走动作控制模块（2121）、左右行走动作控制模块（2122）、门架升降动作控制模块（2123）、舵机推物动作控制模块（2124）和舵机抓物动作控制模块（2125）；所述前后行走动作控制模块（2121）用于控制叉车玩具的前后行走，所述左右行走动作控制模块（2122）用于控制叉车玩具的左右行走，所述门架升降动作控制模块（2123）用于控制叉车玩具门架的升降，所述舵机推物动作控制模块（2124）用于控制叉车玩具的推物，所述舵机抓物动作控制模块（2125）用于控制叉车玩具的抓物。
一种方向盘叉车玩具电路控制器件

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