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[实用新型]一种装车系统用输送载板-CN202123440271.3有效
发明人：杜和钢;郑晓锋;邓晓强;叶国庆;沈自知 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装车系统用输送载板，包括载板本体，是由钢板制成，所述载板本体的上、下侧面上分别固定铺设有相应的上固定板、下固定板，所述上固定板、下固定板是由超高分子聚乙烯板制成；载板推送机构，所述载板推送机构包含固接于所述载板本体的后端上部的固定杆件，所述固定杆件的两侧分别可拆装装配有相应的载板推杆；导向板，所述导向板的后端中部设有与所述载板本体的前端部相适配的镶装槽，通过所述镶装槽与所述载板本体的前端部配合将所述导向板固定装置到所述载板本体的前端部。本实用新型结构简易、造价低廉，且既能够有效适应装车过程中所产生的集装箱与装车平台的高度差，并能够有效实现随车发送。
一种装车系统输送

[发明专利]一种更换吨袋托盘的方法及更换吨袋托盘的装置-CN202210143938.3在审
发明人：杨静;卢衍湘;林仁兴;王红龙;曹洋洋;邱旭珍 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及了一种更换吨袋托盘的方法及其装置，包括夹抱换盘机、上层输送机构以及下层输送机构；夹抱换盘机包括升降机构、升降输送机构以及夹持机构；升降输送机构设置于升降机构上，升降输送机构用于输送母托盘、货物以及子托盘，升降机构用于升降母托盘、货物以及子托盘；夹持机构设置于升降输送机构的上方，夹持机构用于夹持货物；上层输送机构以及下层输送机构分别设置于升降输送机构的一侧，上层输送机构设置于下层输送的上方，上层输送机构用于输送子托盘以及货物，下层输送机构用于输送母托盘。作业时，其操作简便，省时省力，提高子托盘与母托盘更换的效率，且货物吨袋在夹持机构的夹持下，保证其不下滑，提高作业的安全性。
一种更换托盘方法装置

[发明专利]一种具有负载响应的轮边驱动液压系统-CN202011198398.6有效
发明人：林启盛;姚志荣;林伟;张冠华;张洪勋;吴斌杰;杨林海 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有负载响应的轮边驱动液压系统，包含第一油口、第二油口、左驱油缸、左驱马达、右驱油缸、右驱马达；所述左驱马达和所述右驱马达串联连接并且连接于所述第一油口和所述第二油口之间；所述左驱油缸和所述右驱油缸并联连接，所述左驱油缸和所述右驱油缸的无杠腔连接至所述第一油口，所述左驱油缸和所述右驱油缸的有杠腔连接至所述左驱马达和所述右驱马达的串联处。本发明具有负载响应的功能，在移动过程中车辆轮胎所受到的力增加，做用在马达上的压力也会跟着增加，油缸的推力也跟着增加，使马达的旋转带动车轮旋转不会因摩擦力不足产生打滑现象或因油缸推力太大造成挤压车辆轮胎。
一种具有负载响应驱动液压系统

[发明专利]一种货运整合系统及其控制方法-CN202210109412.3在审
发明人：杨静;程生科;郑晓锋;叶国庆;杜和钢;邓晓强;卢灿 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货运整合系统及其控制方法，装车系统包括：若干输送轨道，用于输送货物；横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架；升降平台，可上下升降和/或侧移设置，所述升降平台的一端延伸至所述横移输送机的上方，当所述横移输送机架运行至所述横移输送机构的出料端，所述升降平台的一端位于所述横移输送机架的开口的内部；智能小车，可行驶设置于所述升降平台。
一种货运整合系统及其控制方法

[发明专利]一种高稳定性的货运装车系统及其控制方法-CN202210109413.8在审
发明人：杨静;杜和钢;郑晓锋;叶国庆;邓晓强;程生科;卢灿 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高稳定性的货运装车系统及其控制方法，包括：横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架，所述横移输送机架为U字形，所述横移输送机架的开口朝向所述横移输送机构的出料端，所述横移输送机构的进料端对应设置于所述输送轨道的出料端，用于接收所述输送轨道运输至的货物；锁车装置，包含对称支撑座，所述支撑座上分别可纵向移动安装有相应的移动座，当货车靠近所述锁车装置，所述移动座将所述货车定位为所述货车的车厢靠近所述横移输送机构。
一种稳定性货运装车系统及其控制方法

[发明专利]一种装车系统用智能锁车装置-CN202210109465.5在审
发明人：杨静;程生科;郑晓锋;叶国庆;邓晓强;杜和钢 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种装车系统用智能锁车装置，包括一组对称设置的支撑座，所述支撑座上分别可纵向移动安装有相应的移动座；一组伸缩限位机构，用于对货车轮胎进行限位固定；阻挡横梁，横跨安装于所述移动座的后侧之间；入口导向机构，包含固定装置于所述支撑座前端外侧的固定桩，所述固定桩的上侧分别呈弧形状向内固接有相应的导向柱，所述导向柱一体化成型向后设有相应的防偏柱；倒车指示灯机构，包含指示灯固定杆以及固定装置于所述指示灯固定杆上部的指示灯；电控制器，用于对所述各部件的工作进程，以及对指示灯的开关进行控制。本发明既能够有效防止误操作，且能够对货车的停车位置进行精准控制。
一种装车系统智能装置

[实用新型]一种改进型码盘设备-CN202122976955.9有效
发明人：杨小龙;卢衍湘;林仁兴;陈伟乐;王红龙;张松晖 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型码盘设备，涉及码垛机械领域，主要包括输送装置、抓取装置以及辅助导向机构。其中，抓取装置包括第一主机架、安装架、夹板和插板，两个安装架分别设置于第一主机架左右两侧，并可左右移动地装配有夹板，且夹板可左右移动地装配有插板。在使用时，可以根据需要选着是否伸出插板，使本新型适用于有孔式和无孔式两种载料托盘的单独码垛，或者混合码垛，并且能保证堆垛稳固。呈倒八字形的浮动式辅助导向机构主要包括导向板、连接件、压缩弹簧以及固定架，其可以进一步左右拍正堆垛，提成堆垛的稳固性，提高设备的码垛高度。
一种改进型设备

[发明专利]基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法-CN202210130937.5在审
发明人：杨静;陈伟乐;陈端阳;林仁兴;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱搬运检测领域，且公开了基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法，包括以下步骤：Step1：知悉集装箱信息，确定集装箱尺寸标准数值；Step2：将集装箱与前后车连接锁紧，完成固定；Step3：采用测距光电，检测前后车距离,测算出集装箱尺寸数值,与标准数值进行比对，以控制器进行整体操控；Step4：采用接近开关，检测集装箱各个动作精确的到位状态，分析偏移数值；Step5：采用陀螺仪，检测集装箱的倾斜状态，与地面水平数据对比分析集装箱状态；从而控制设备精确运行，有利于维护集装箱，为及时调度及快速反应提供强有力的支撑，降低集装箱在装卸过程中的危险性，提升集装箱装卸时的准确性，装卸完成后不必完全依靠人工判断。
基于传感器融合集装箱搬运系统智能检测方法

[发明专利]装卸搬运系统靠近集装箱过程的行走路径规划方法-CN202210130943.0在审
发明人：杨小龙;陈伟乐;陈端阳;吴斌杰;张洪勋;张冠华;林仁兴 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及装卸搬运系统靠近集装箱过程的行走路径规划方法，包括以下步骤：Step1：采集目标区域的地面、障碍物信息，获取集装箱信息；Step2：设定搬运设备工作区域初始位置，建立工作区域坐标；Step3：将工作区域坐标载入搬运设备，同步加载逻辑程序于搬运设备中，搬运设备以逻辑程序运算区域坐标运行；Step4：根据工作区域坐标布置虚拟场景及虚拟场景中障碍物，获取搬运任务内容，分析搬运任务内容集装箱当前状态；本发明为装卸搬运系统提供了一种行走路径规划的方法，通过该方法能够为搬运设备带来较佳的协调，保证了工作区域内，即使有多组搬运设备依旧能够有条不紊的同步运行。
装卸搬运系统靠近集装箱过程行走路径规划方法

[发明专利]基于物联网的集装箱物资流转可视化方法-CN202210130944.5在审
发明人：杨小龙;陈伟乐;陈端阳;林仁兴;张洪勋;张冠华;吴斌杰 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱运输领域，且公开了基于物联网的集装箱物资流转可视化方法，包括以下步骤：Step1：为集装箱安装电子便签，用以登记集装箱信息；Step2：通过终端扫描器，对集装箱电子标签信息进行扫描；Step3：扫描失败，通过GSM通讯模块发出警报信息；Step4：通过集控服务器的主处理器对报警信息进行分析处理；Step5：正常扫描，通过HS6601定位模块获取设备和集装箱定位信息，GSM通讯模块与本地基站或联网设备交互信息，将设备和集装箱信息上传。有利于用户对集装箱实时位置、状态进行采集，对调度及快速反应提供强有力的支撑，集装箱箱号等信息录入更加精准，在集装箱的运输过程中，调控人员能够定期对集装箱信息进行抽调核查，进一步降低运输途中的突发事故。
基于联网集装箱物资流转可视化方法

[发明专利]一种抽托盘式托盘更换系统-CN202210139952.6在审
发明人：杨静;卢衍湘;陈伟乐;姚志荣;黄炜焕;林仁兴 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种抽托盘式托盘更换系统，包括：横移式物料托盘分离装置以及两个横移式子母托盘转换装置；两个横移式子母托盘转换装置为子托盘分配装置以及母托盘回收装置，子托盘分配装置以及母托盘回收装置的结构相同；子托盘分配装置用于分配子托盘，母托盘回收装置用于回收母托盘；子托盘分配装置以及母托盘回收装置间隔设置在横移式物料托盘分离装置上；横移式物料托盘分离装置用于将装物料的母托盘更换成子托盘分配装置分配的子托盘，并将母托盘移动至母托盘回收装置。由于通过横移的方式更换装物料的母托盘，对于不可倒置的物料也可以通过本发明实现托盘的更换。
一种托盘更换系统

[实用新型]一种新型砖块夹持装置-CN202121959057.6有效
发明人：阮烜清;张力戈;林梅兰;赵晓丽;石远芳 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运器械技术领域，尤其是涉及的是一种新型砖块夹持装置，包括侧移器和抱夹装置，抱夹装置通过侧移器与载具连接，侧移器用于控制抱夹装置左右移动；该侧移器包括固定架和与固定架滑动连接的滑动架，固定架和滑动架之间连接有第一伸缩缸；抱夹装置包括前夹臂和后夹臂，前夹臂两端和后夹臂两端之间分别对应连接有第二伸缩缸。本实用新型采用前后夹紧方式搬运砖垛，不受砖垛宽度的影响，采用伸缩臂结构，具有结构简单，承载力大，视野良好，采用内置式油缸布局,可有效防止油缸的磕碰,同时夹臂上前后左右均带有防护网，夹紧时可有效防止砖垛坍塌。
一种新型砖块夹持装置

[实用新型]一种垛装物料无托盘码垛包装生产线-CN202122406816.2有效
发明人：杨静;黄炜焕;杨小龙;卢衍湘;王红龙;张松晖 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种垛装物料无托盘码垛包装生产线，包括第一落料套袋机、第二落料套袋机、裹膜机、翻转机、输送机构和码垛机，第一落料套袋机用于对物料套袋包装，第二落料套袋机位于第一落料套袋机输送方向的前端，裹膜机用于将码垛完成的货物垛进行裹膜，使顶部的货物更加紧凑，翻转机用于将码垛翻转180°，便于叉车支架取货装车，通过优化设置码垛机和裹膜机，控制码垛机码垛形成边缘上方与中间有空间的垛型，且空间高度大于叉刀厚度，留有的横向空间大于叉刀宽度，码垛机处理后的垛型便于实现无托盘码垛包装码垛，裹膜机对货物垛进行裹膜，使得垛型紧凑、结实，便于输送转移垛装物料。
一种物料托盘码垛包装生产线

[实用新型]一种自适应高低差托盘夹取装置-CN202122410781.X有效
发明人：杨小龙;卢衍湘;杨静;张松晖;林仁兴;王红龙;黄炜焕 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应高低差托盘夹取装置，包括夹臂座、下压装置、感应装置、夹取装置，夹臂座上设置有向下贯穿的通孔；下压装置包括下压导向套、下压导向轴，下压导向套与通孔穿接后连接在夹臂座上，下压导向轴滑动连接在下压导向套内，下压导向轴底端设置有固定轴；感应装置设置在夹臂座下端并位于下压装置一侧；夹取装置包括勾爪定位座、勾爪、气缸，气缸设置在勾爪定位座上并用于接收感应装置到位信号和控制勾爪的夹持动作。本发明通过设置下压装置，用于调节夹取装置与托盘的高度，补偿了因高低差勾爪无法定位的问题，提高了托盘回收的效率和安全性。
一种自适应高低托盘装置

[实用新型]一种紧凑型的门架行走装置-CN202122211165.1有效
发明人：杨小龙;黄炜焕;王淳智;阮烜清;黄彬;王红龙 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B66F9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及的是一种紧凑型的门架行走装置，包括滑轨、叉车门架和驱动组件，该滑轨两侧设置有滑槽，该滑轨设置有若干根，该叉车门架底部设置有门架支撑管，该门架支撑管的底部设置有多个摆动轮，该门架支撑管侧壁设置有多组连接板，每组该连接板相对一侧均安装有复合滚轮。本发明通过门架支撑管上装配多组摆动轮，在滑轨上行走，利用摆动轮的小直径，小空间承载大的特点，保证了整个叉车门架和满载时的支撑作用。
一种紧凑型行走装置