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[实用新型]一种高适应性极速装车系统-CN202223551310.1有效
发明人：杨小龙;张洪勋;林伟;卢衍湘;黄炜焕;王红龙 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种高适应性极速装车系统。该系统包括平台总成、载板总成、载板驱动总成、推挡总成和支撑总成，平台总成包括顶部设有条状开孔的基础平台组件，包括中间载板组件的载板总成设于基础平台组件顶部的一侧，中间载板包括框架件和设于框架件内的滚轮，载板驱动总成包括设于基础平台组件底部的第一动力组件和与中间载板组件连接的第一传送组件，推挡总成包括设于基础平台组件下方的第二动力组件、挡板组件和两个设于基础平台组件的两侧并与挡板组件的两端连接的第二传送组件。本申请通过设置推挡总成在物品卸货时固定物品便于载板总成的抽离，适用于物品的一次性装车，同时还避免在载板离开时造成的物品堆垛变形松散，装车效率高。
一种适应性装车系统

[发明专利]一种角度可调的智能装车平台-CN202310481371.5在审
发明人：林伟;张洪勋;卢衍湘;黄炜焕;王红龙;邓春萍;谢定柱 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种角度可调的智能装车平台，包括平台本体，所述平台本体的前侧向下设置有第一支腿机构，平台本体的后侧向下设置有第二支腿机构；载板，可移动设置于所述平台本体的上侧面；角度调节机构，包含可摆动安装于所述第一支腿机构的第一支撑座的固定孔内的摆动杆件、以及用于对所述摆动杆件的整体高度进行调节的升降驱动机构，所述摆动杆件的角度由相应的摆动驱动机构进行驱动，所述摆动杆件下行至其底部顶紧到地面上使所述第一支撑座腾空，所述摆动驱动机构驱动所述摆动杆件摆动过一定角度使所述第一支撑座绕第二支撑座进行转动。本发明能够有效调节装车平台与车辆的平行度，以及提高对车速度和提升装车效率。
一种角度可调智能装车平台

[实用新型]具有自锁功能的后支撑装置-CN202223486333.9有效
发明人：林伟;吴斌杰;杨小龙;吴桦奎;张松晖;张冠华 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本申请涉及设障技术领域，尤其是涉及的是一种具有自锁功能的后支撑装置，包括第一支撑架、第二支撑架、锯齿杆、连杆机构以及伸缩机构；该第一支撑架的一端与待支撑物连接，该第一支撑架的另一端延伸至该锯齿杆内且与该锯齿杆滑动连接；该第二支撑架的一端与待支撑物连接，该第二支撑架的另一端与该锯齿杆连接；该连杆机构包括与待支撑物连接的第一连杆、与第二支撑架连接的第二连杆，该第二连接与该第一连杆转动连接；该伸缩机构的一端与待支撑物连接，该伸缩机构的另一端与该第一连杆连接。本申请结构简单，可以满足快速高效设障的需求，大大节约了时间与所需的成本。
具有功能支撑装置

[实用新型]一种电动软包夹-CN202222634785.0有效
发明人：杨小龙;阮烜清;林仁兴;林梅兰;张力戈;陈煜;杨毅超 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及软包夹技术领域，尤其是涉及的是一种电动软包夹。电动软包夹包括背板、感应件、夹臂组、导向组件、驱动组件，感应件安装在背板上，夹臂组包括定夹臂和动夹臂，定夹臂安装于背板上，导向组件安装在背板上，动夹臂安装于导向组件上，且动夹臂沿导向组件滑动，驱动组件与感应件电连接。通过优化设置软包夹结构，采用伺服电机驱动，无需液压部件，从而避免液压软管或接头在使用时出现泄露情形，伺服电机不但体积小，重量轻，效率高，伺服电机还具有扭力、转速反馈的功能，可精准控制夹紧力及夹臂的行程，便于自动控制；采用梯形丝杆配螺母传动，可自润滑、可自锁、安全性高；由直线导轨导向，精度高、阻力小、免维护、稳定性高。
一种电动包夹

[实用新型]一种方舱-CN202223453164.9有效
发明人：杨小龙;吴桦奎;吴斌杰;张冠华;张松晖 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方舱，包括方舱本体、以及方舱搬运机构，所述方舱搬运机构包括H型架，固定装置于所述方舱本体的前侧；一组吊装耳板，分别固接于所述H型架的两侧中部，所述吊装耳板之间固接有一中部向外凸起设置的吊装杆；一组滑橇，平行固接于所述方舱本体的底部中间；一组固定杆件，分别固接于所述方舱本体的底部两侧，固定杆件的底端部与所述滑橇的底端部等高设置；一组支撑滚轮，分别可拆卸安装到所述方舱骨架的后端部内侧，安装到位后，所述支撑滚轮的底部位于所述滑橇和固定杆件的底端部下侧。本实用新型能够有效被平稳固定在底盘车辆上，且能够有效确保方舱在牵拉装载到底盘车辆的过程中不会产生明显的变形。
一种

[实用新型]一种可拓展房车的底座结构-CN202223485954.5有效
发明人：林伟;吴桦奎;吴斌杰;张冠华;张松晖;杨小龙 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60P3/345 文献下载
摘要：本实用新型涉及房车技术领域，特别是一种可拓展房车的底座结构，包括，底座、若干主支撑横梁和滑轮装置，所述底座上部安装有房车本体。所述主支撑横梁分别可活动安装于所述底座两侧，所述主支撑横梁两侧分别设置有第一滑轨。所述滑轮装置可滑动设置于所述主支撑横梁上，所述滑轮装置包括滑轮座，所述滑轮座顶部与房车侧壁转动连接，所述滑轮座两侧分别排设有若干与所述第一滑轨滑动配合的第一滑轮，所述主支撑横梁移动至拓展位置时，所述滑轮座与所述房车侧壁相对转动。本实用新型提供了一种可拓展式房车的底座结构，可以在保证支撑稳定性的同时提供更大的拓展面积。
一种拓展房车底座结构

[发明专利]一种自适应智能箱体抱夹装置及其使用方法-CN202211671518.9在审
发明人：杨小龙;阮烜清;林梅兰;杨毅超;张力戈;陈煜 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应智能箱体抱夹装置及其使用方法，所述自适应智能箱体抱夹装置包括安装座，所述安装座的左右两侧分别可横向移动安装有相应的左夹臂和右夹臂；一组驱动油缸，分别用于驱动所述左夹臂、右夹臂沿所述安装座进行横向移动；一组防滑橡胶板，分别固定装置于所述左夹臂和右夹臂的内侧，至少有一个防滑橡胶板的内侧下部向内固定装置有一相应的压力传感器；激光测距传感器，固定装置于所述安装座的顶部上侧；控制系统，所述压力传感器、以及激光测距传感器分别连接到所述控制系统上，所述驱动油缸的工作进程由所述控制系统进行控制。本发明既能够有效对装置有货物的纸箱形成稳固的抱夹，且能够将抱夹力控制在较小的合理范围内。
一种自适应智能箱体装置及其使用方法

[发明专利]装车设备的识别系统和装车设备-CN202111226213.2在审
发明人：潘晖;杨静;梅山保;陈雪辉;邱绪珍;史绽春 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;龙合智能装备制造有限公司;中石化宁波新材料研究院有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动装车技术领域，公开了一种装车设备的识别系统和装车设备，所述装车设备具有安装在行走底盘侧部的装卸机构，以使得装卸方向垂直于所述行走底盘的行走方向，所述识别系统安装在所述行走底盘上并包括：第一激光测距传感器，所述第一激光测距传感器设置为能够持续地朝向所述装卸方向输出信号，以获取所述装车设备在所述行走方向相对货车的第一距离信息；第二激光测距传感器，沿所述行走方向，所述第二激光测距传感器相对所述第一激光测距传感器间隔设置。本发明中的识别系统具有能够在不同的装车作业的环境下，实现自动识别装车与货车的相对位置，以便于后续的自动化装车作业。
装车设备识别系统

[发明专利]一种装车方法和装置-CN202111223414.7在审
发明人：潘晖;杨静;黄彬;陈雪辉;施琳;黄朝晖 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;龙合智能装备制造有限公司;中石化宁波新材料研究院有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种装车方法和装置，该方法利用装车装置将货物放置到车辆上，装车装置上设有探测装置，用于探测车辆与装车装置的间距，所述装车方法包括：控制所述装车装置沿车辆一侧移动，当车辆与装车装置的间距小于第一间距阈值时，所述装车装置减速行驶；当车辆与装车装置的间距小于第二间距阈值时，所述装车装置驻车并执行装货作业。该装车方法不仅实用性和稳定性安全性高，而且大大提升了装车效率。
一种装车方法装置

[发明专利]一种可拓展厢式房车-CN202211675021.4在审
发明人：林伟;吴桦奎;吴斌杰;张冠华;张松晖;杨小龙 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60P3/355 文献下载
摘要：本发明涉及房车结构技术领域，特别是一种可拓展厢式房车，包括底板机构，活动设置于所述底板机构两侧的侧板机构，可升降设置于所述底板机构上的顶板机构，以及活动设置于前后两侧的前板机构和背板机构，所述侧板机构和所述顶板机构铰接。所述底板机构包括底座和若干主支撑横梁，所述主支撑横梁分别可活动安装于所述底座两侧；所述侧板机构包括若干第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板的两侧分别与所述顶板和所述第二侧板铰接，所述第三侧板的两侧分别与所述第二侧板和所述底板铰接，所述第二侧板底部与所述主支撑横梁滑动配合。本发明提供了一种可拓展面积更大，且结构稳定的厢式房车。
一种拓展房车

[实用新型]一种带有托盘旋转功能的取盘机-CN202222634815.8有效
发明人：杨静;王红龙;陈伟乐;卢衍湘;黄炜焕;张力戈;林仁兴;谢定柱 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及了一种带有托盘旋转功能的取盘机，包括：框架、拖链、行走架、电机、传动齿组件、升降架、升降油缸、马达、旋转叉、夹持板、夹持油缸、承接台面、升降移载机，拖链安装在框架上端，行走架设置在框架上端并且设置有用于驱动的电机，传动齿组件用于电机与拖链之间的传动，本实用新型通过行走架带着旋转叉移动，使得夹持板能够夹取待叠跺的托板，夹取之后在需要叠跺时，通过马达控制托板旋转180°，使得托盘翻回码货面，具有将其叠跺之前自动翻回到工作面朝上的作用，免除人工翻板，较为省时省力，工作效率提高，从而实现自动化地将托盘旋转之后放置到预定位置进行叠跺工作。
一种带有托盘旋转功能取盘机

[实用新型]一种设置可拼接输送单元的自动装卸车系统-CN202223165364.4有效
发明人：林伟;卢灿;程生科;杜和钢;谢玲;黄彬;邓高燕;杨小龙 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设置可拼接输送单元的自动装卸车系统，包括：架体；运输载板，所述运输载板由若干运输子载板前后依次拼接而成，每个所述运输子载板均设置有若干轨道，每个运输子载板的轨道的位置相同，前后相邻的所述轨道依次拼接贯穿所述运输载板的两端；若干动力输送机构，所述动力输送机构的传动件贯穿设置于所述运输载板的上端面；若干无动力机构，至少铺设于其中一条轨道，所述无动力机构由若干无动力子机构前后依次拼接而成，所述无动力子机构为长条状结构，所述无动力子机构可上下活动设置于所述轨道。
一种设置拼接输送单元自动装卸系统

[实用新型]一种设置有顶升输送机构的自动装车系统-CN202223165124.4有效
发明人：杨小龙;卢灿;谢玲;邓晓强;杜和钢;邓高燕;黄彬 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设置有顶升输送机构的自动装车系统，包括：架体；运输载板，铺设于所述架体的上侧，所述运输载板的上端开设有贯穿所述运输载板前端至后端的无动力轨道；链条传输装置，包含传输链条以及驱动所述传输链条运动的驱动电机，所述传输链条铺设于所述运输载板的表面；顶升输送机构，套设于所述无动力轨道，所述顶升输送机构包含滚筒传输装置和气囊，所述滚筒传输装置和所述无动力轨道之间间距设置从而形成气囊安装腔，所述气囊设置于所述气囊安装腔内，所述滚筒传输装置套设于所述无动力轨道内并且可上下移动，通过充气装置对所述气囊充气从而带动所述滚筒传输装置上下活动。
一种设置有顶升输送机构自动装车系统

[实用新型]通过滑轨导向实现货叉折叠的推出器-CN202222532525.2有效
发明人：谢定柱;杨小龙;陈煜;杨毅超;林梅兰;张力戈;阮烜清 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及货叉技术领域，尤其涉及了通过滑轨导向实现货叉折叠的推出器，包括：机架、第一油缸耳座、油缸、延长板、第一连杆耳座、叉货组件、第二连杆耳座、后架耳座、连杆、后架、货叉组件耳座、导槽、滑轨、第二油缸耳座，机架上端设置有第一油缸耳座，油缸上端与油缸耳座铰接，延长板设置有第一连杆耳座并且安装在机架下端一侧，叉货组件设置有第二连杆耳座与后架耳座。本实用新型通过设置导槽与滑轨的配合导向，改变折叠所用油缸的设置，通过连接杆铰接转化位置，使得货叉组件在折叠时不超出推出器下端面，操作将更为灵活，并且折叠时无需将货叉组件先升起，工序简易，有效避免由于误操作造成货叉组件或是油缸损坏的情况。
通过滑轨导向实现折叠推出

[实用新型]一种托盘分拣装置-CN202222564978.3有效
发明人：杨小龙;张洪勋;卢衍湘;黄炜焕;王红龙;林仁兴;姚志荣 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本申请涉及托盘分拣技术领域，尤其是涉及的是一种托盘分拣装置。一种托盘分拣装置包括输送机构和位于该输送机构的一侧的翻转机构；该翻转机构包括翻转底座、翻转架和翻转驱动组件，该翻转驱动组件与该翻转架连接并驱动该翻转座翻转，该输送机构包括第二链条驱动组件、输送平台、侧边推板和输送底座。本申请通过翻转驱动组件驱动翻转架翻转，使得竖向堆叠的托盘垛侧向躺倒在该翻转座上，通过中心推板推动整个托盘垛，使其进入到输送装置，侧向躺倒的托盘更方便检测和观察其是否损坏，损坏的托盘被抽出进行报废处理，完好的托盘由第二链条驱动组件带动侧边推板向整理机构方向移动，设置的托盘档杆与托盘整形座使堆叠的托盘垛逐个进入出料输送线。
一种托盘分拣装置