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[发明专利]管道机器人-CN201810638273.7有效
发明人：曾达幸;荣令魁;杜习春;李明;侯雨雷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道机器人，其包括支撑机构、与支撑机构连接的行走机构、防碰撞机构、作业机构以及外部连接机构，支撑机构包括支撑底座和承载车体，承载车体为侧面开口的内部中空结构，支撑底座位于承载车体的下方；行走机构通过自适应机构与支撑底座连接，防碰撞机构设置在承载车体的顶部和两侧部，作业机构包括多自由度机械臂和末端执行器，多自由度机械臂的第一端固定在承载车体的内部，多自由度机械臂的第二端与末端执行器连接；外部连接机构包括物料线缆输送装置和控制系统，物料线缆输送装置设置在承载车体的内部并与管道外部连接，控制系统用于控制各机构进行作业。本发明适用范围广，可自适应多种形状的管道内的作业环境。
管道机器人

[实用新型]一种大型双联沙漠滤总成-CN202221350397.3有效
发明人：姚强;王玉文;周玲;杜习春;邓威耀 -专利权人：平原滤清器有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F02M35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型双联沙漠滤总成，包括壳体，壳体包括精滤壳体和粗滤壳体；精滤壳体内前后间隔设有前、后精滤芯；粗滤壳体内前后间隔设有前、后旋流管组件；进风通道位于壳体的前后中部位置，进风通道上部为伸出壳体的进风管，进风管上设有环形的进气面；精滤壳体连接有混合腔，前后精滤芯的出气端均与混合腔相连通，前精滤芯的进气端与前旋流管组件的出气端相连通，前旋流管组件的进气端与进风通道相连通；混合腔连接有出气口。本实用新型在壳体内设置双联过滤结构，统一进风和出风，保证一级粗滤效率的同时增大进气量，体积小、便于安装和保养，能够适应更多车型的安装空间，提高产品对各种车型的通用性，满足汽车厂商对产品的需求。
一种大型沙漠总成

[发明专利]一种大型筒段自动锁紧装置-CN201911038264.5有效
发明人：邱雪松;宋彦佐;苏雷;田克俭;齐乔林;阮洋;李卓;毕宫鑫琦;庞有金;杜习春 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型筒段自动锁紧装置，属于连接锁紧技术领域，包括固定筒和用于对中并确定象限的移动筒；移动筒的对接端安装有楔形齿，固定筒的对接端套装可轴向移动的锁紧环，锁紧环内侧设置与楔形齿对应并配合锁紧的环齿；固定筒的对接端还固定设置用于驱动锁紧环转动的若干个锁紧驱动装置；周向均匀设置椭圆柱销的移动筒与周向均匀设置若干个对应销孔的固定筒使用锁紧环连接锁紧；锁紧驱动装置的驱动端与锁紧环固定连接，固定端同固定筒固定连接；锁紧环在锁紧驱动装置的驱动下进行转动；楔形齿包括分体结构的并组合成一体的筒齿与齿块安装凸台，楔形齿内部安装由碟形弹簧控制伸出长度的顶块，方便了操作者对大型法兰式管道进行连接锁紧。
一种大型自动装置

[发明专利]一种大型筒段设备自动连接锁紧装置-CN201910809462.0有效
发明人：曾达幸;庞有金;杜习春;田克俭;宋彦佐;齐乔林;苏雷;杨卫杰;任相名 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型筒段设备自动连接锁紧装置，包括上筒、下筒、锁紧环、限位卡环、支撑板、象限板、对中机构、弹簧滚子机构以及驱动机构；上筒与下筒对接；限位卡环安装于下筒连接端外侧槽内；锁紧环安装于下筒连接端外侧；支撑板安装于下筒，位于锁紧环下部；弹簧滚子机构安装于锁紧环外侧凸台中，下端滚球与支撑板接触；两个象限板对称安装于下筒外侧；对中机构两两一对非均布安装于下筒外侧；驱动机构共3套，均布在下筒外侧，电动缸一端通过连接架与下筒连接，另一端通过首部连接块与锁紧环连接，电动缸伸缩时，带动锁紧环转动，完成上下筒的连接锁紧或解锁分离。
一种大型设备自动连接装置

[发明专利]一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂-CN201910461370.8有效
发明人：赵永生;庞有金;张泰铭;刘毅;齐晓凤;胡金明;杜习春;商涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；伸缩手柄控制伸缩臂的伸缩；翻转齿盒设置于伸缩臂的首端，锁扣机构设置于翻转齿盒内；传动轴位于伸缩臂底部，传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与斜齿啮合的斜齿轮；驱动手柄设置于传动轴的底部，端部固定有第二直齿轮；伸缩臂伸出时，带动传动轴向首端运动，使第一直齿轮与第二直齿轮相对并相互啮合，转动驱动手柄，第二直齿轮带动第一直齿轮转动、传动轴转动，翻转齿盒翻转；本发明中的机械臂，结构简单、体积小，方便携带和操作，使用时能够快速便利地对接雷达块上接口，并且从机械臂上拆下雷达块时步骤简单。
一种雷达拆装辅助拿取三自由度机械

[发明专利]一种管道自动连接锁紧装置-CN201910809423.0有效
发明人：曾达幸;杜习春;庞有金;齐乔林;田克俭;宋彦佐;苏雷;王博;卢文娟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16L37/15 文献下载
摘要：本发明公开一种管道自动连接锁紧装置，其包括管道以及连接锁紧装置，管道包括移动管以及固定管，移动管用于对中并确定象限，固定管用于安装连接锁紧装置；连接锁紧装置包括电动缸、电动缸前支座、电动缸后支座、端部转动支座、端部转动连接件、限位螺栓、限位螺母、锁紧环、锁紧楔块、复位弹簧、挂钩、挂钩转轴及挂钩安装底盖，电动缸通过螺栓固定连接于电动缸前支架与电动缸后支架之间，限位螺栓连接在端部转动支座与端部转动连接件之间，限位螺母通过螺纹连接与限位螺栓固连，端部转动支架与锁紧环固定连接，锁紧环套装在固定管上。本发明管道自动连接锁紧装置方便了操作者对法兰式管道进行连接锁紧工作。
一种管道自动连接装置

[发明专利]一种大型管道全自动连接锁紧装置-CN201910810398.8有效
发明人：曾达幸;杜习春;庞有金;荣令魁;田克俭;齐乔林;宋彦佐;苏雷;杨卫杰;侯雨雷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种大型管道全自动连接锁紧装置，其包括大型管道以及锁紧连接装置，大型管道包括普通管道以及安装管道，安装管道用以安装锁紧连接装置，锁紧连接装置通过安装环与安装管道固定连接；锁紧连接装置包括安装环、轴向挡块、径向调位环、电动缸调姿架、电动缸支架、电动缸、径向移动杆、弧形压紧环、锁紧电机、锁紧电机支撑架、驱动锥齿轮、丝母、驱动丝杠、法兰顶块、滚珠、滚珠安装壳、滚珠压缩弹簧、滚珠挡片、锁紧环、绳索、复位弹簧、轴向限位块、限位块安装轴、卷筒支架、卷筒、卷筒大锥齿轮、卷筒小锥齿轮、卷筒驱动电机，本发明大型管道全自动连接锁紧装置方便了操作者对法兰式管道进行连接锁紧工作。
一种大型管道全自动连接装置

[发明专利]法兰盘管道棘轮连接装置-CN201910662230.7有效
发明人：周玉林;田克俭;庞有金;杜习春;宋彦佐;苏雷;齐乔林;田宇晟;王亚蒙 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16L23/036 文献下载
摘要：本发明公开一种法兰盘管道棘轮连接装置，其包括保护外壳、摆动杆、棘轮杆、顶杆、定位锥块、棘轮支架、棘轮轴、棘轮和压力轮；保护外壳与管道焊接，摆动杆与保护外壳铰接，摆动杆上的两个滑槽能与棘轮杆、顶杆相对滑动，拉伸弹簧两端分别与摆动杆、保护外壳顶部连接。棘轮杆中部设有箱体，里面装有弹簧和定位锥块，并与保护外壳侧板上的锥块配合，限制棘轮杆的上下移动；棘轮轴与棘轮支架固定连接，棘轮和棘轮轴通过键连接；压力轮与棘轮轴转动连接，同时由于棘轮的作用，压力轮只能单方向转动，可对法兰盘管道零件进行锁紧。该装置结构简单、实用性和可靠性高，便于安装使用，无需后期维护。
法兰盘管道棘轮连接装置

[发明专利]一种液压锁紧装置-CN201910461289.X有效
发明人：赵永生;庞有金;杜习春;田克俭;郑东豪;苏雷;齐乔林;曾达幸 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种液压锁紧装置，包括筒体，筒体的外侧壁上设置有至少两个锁紧单元，锁紧单元包括与筒体固连的壳体，筒体的侧壁对应壳体设置有缺口，壳体中穿设有一锁头装置；锁头装置包括锁壳、丝杠、丝母和锁头，锁壳通过转动轴与壳体转动连接，丝杠转动设置于锁壳中，丝杠与丝母螺纹配合，丝母与锁头固连，锁壳的内壁上设置有一滑槽，锁头上固设有与滑槽滑动配合的滑块，丝杠远离缺口的一端与减速器的输出轴联接，减速器的输入轴与电动机的输出轴联接，减速器和电动机分别与锁壳固连；壳体的内壁上还固设有一能够驱动锁壳绕转动轴转动的液压千斤顶。本发明液压锁紧装置方便了工人对重型零件进行锁紧工作。
一种液压装置

[发明专利]随动式微重力平衡卸载装置-CN201811536176.3有效
发明人：姚建涛;周玉林;郑旭;赵川;许允斗;刘毅;张泰铭;杜习春;商涛;胡金明 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种随动式微重力平衡卸载装置，包括基座、加力系统、随动系统、六自由度调姿系统、工作平台，基座设置于底层，加力系统安装在基座的下表面，包括加力电机、减速器、卷扬筒、加力吊绳，电机和卷扬筒分别与减速器的输入轴和输出轴相连；随动系统位于基座上表面，包括固定支架、位置调整电机、丝杠、移动支架、移动导轨、定滑轮组、动滑轮、起吊吊绳、工作平台支撑架；六自由度调姿系统由六个结构相同的调姿分支构成；工作平台下表面连接调姿分支和工作平台支撑架，利用重力平衡原理，对工件调姿、施加平衡力后跟随工件运动，实现微重力环境下操作，操作难度更低、安全性更高。
工作平台调姿减速器调姿系统加力系统六自由度随动系统卸载装置卷扬筒随动式微重力下表面支撑架吊绳电机基座上表面输出轴相连微重力环境定滑轮组工件运动固定支架加力电机位置调整移动导轨移动支架重力平衡动滑轮平衡力输入轴加力平衡起吊丝杠施加

[发明专利]一种六自由度联动收展的装配架车-CN201811524455.8有效
发明人：周玉林;赵川;邵可鑫;王若超;郑昊林;胡金明;齐晓凤;姚建涛;许允斗;刘毅;石晗;杜习春;荣令魁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种六自由度联动收展的装配架车，其特征在于：包括底座、升降机架和调姿机构；底座包括依次能够滑动配合的上平台、下平台和底盘，且上平台相对下平台滑动的方向与下平台相对底盘滑动的方向垂直；底盘上设置有驱动电机，驱动电机能够驱动齿轮及设置在底盘上的第一丝杠转动，齿轮与固设在底盘上的齿条啮合；与第一丝杠螺纹配合的螺母与上平台固连，升降机架的底端与上平台固连，升降机架能够驱动调姿机构进行竖直方向上的升降；调姿机构设置于升降机架的顶端并能够进行3R调姿。本发明六自由度联动收展的装配架车实现了在复杂工况下卫星服务舱中各种仪器的快速、稳定地装配。
底盘升降机架上平台装配调姿机构六自由度下平台架车联动收展驱动电机滑动固连底座螺母齿条啮合方向垂直复杂工况滑动配合驱动齿轮丝杠螺纹丝杠转动服务舱齿轮底端调姿竖直升降驱动卫星配合

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