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[外观设计]地膜清理回收机（纸筒式）-CN202130521420.5有效
发明人：汪益林;靳文停;颛孙玉琦;马浏轩;蔡佳奇;黄德臣;李文龙;张洋;何淼;李永春;张晨 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地膜清理回收机（纸筒式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于回收农田中残留的残渣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地膜清理回收纸筒式

[实用新型]一种布匹智能仓储系统-CN201920925202.5有效
发明人：陈永坤;黄德臣 -专利权人：浙江智昌机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储管理技术领域，具体涉及一种布匹智能仓储系统，本实用新型的仓储管理系统包括：包括输送线、验布机、第一贴标设备、设置在输送线间隙的全向视觉扫码装置、白色塑封机和黑色塑封机、对标签不可识别的布匹进行异常处理的异常处理区、第二贴标设备、对黑色塑封机塑封后的布匹重新贴标的第三贴标设备、临时仓库、降级布匹处理区、工业机器人、码垛区、用来给化验合格的布匹贴标的第四贴标设备以及AGV小车；临时仓库由多个货架排列成环形；异常处理区的布匹重新贴标后再次扫码。本实用新型通过合理规划布匹仓储生产线的流程和将临时仓库设置成环形，最大程度提升布匹存储容量，自动化程度高，工作效率高。
布匹贴标设备本实用新型临时仓库异常处理塑封机输送线仓储管理系统智能仓储系统工业机器人工作效率高仓储管理存储容量合理规划扫码装置处理区码垛区验布机全向塑封贴标货架自动化标签仓储化验降级视觉

[实用新型]一种纸筒式地膜两级清理回收机-CN201920236928.8有效
发明人：马浏轩;靳文停;李亚芹;黄德臣;邱新伟;孙日新;孙雷;廖裴彬;魏晓蕾;邵强;蒲岩岩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸筒式地膜两级清理回收机，包括：架身；支撑架，其固定连接在所述架身两侧，并且一端与拖拉机连接；第一地轮和第二地轮，其分别转动对称设置在所述支撑架的两侧；第一传动链轮，其同轴设置在所述第一地轮外侧，并与其同轴转动；多个起膜齿；主滚筒机构，其设置在所述架身上，并且一端通过第一传动链条与所述第一传动链轮连接；副滚筒机构，其与所述主滚筒机构相对设置；输送齿带；第二传动链轮机构，其设置在所述支撑架的一侧；卷膜辊，其可旋转的支撑在所述支撑架上；硬纸筒，其可拆卸的套设在所述卷膜辊上，并且能够随着所述卷膜辊转动。本机能够清理地膜上的泥土，回收后取下硬纸筒，实现再利用。
支撑架卷膜辊地轮传动链轮硬纸筒主滚筒架身地膜传动链轮机构本实用新型传动链条可拆卸的可旋转的同轴设置同轴转动相对设置转动对称副滚筒回收机输送齿再利用两级膜齿取下纸筒转动泥土回收支撑

[发明专利]一种布匹智能仓储系统及工艺流程-CN201910532164.1在审
发明人：陈永坤;黄德臣 -专利权人：浙江智昌机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明属于仓储管理技术领域，具体涉及一种布匹智能仓储系统及工艺流程，本发明的仓储管理系统包括：包括输送线、验布机、第一贴标设备、设置在输送线间隙的全向视觉扫码装置、白色塑封机和黑色塑封机、对标签不可识别的布匹进行异常处理的异常处理区、第二贴标设备、对黑色塑封机塑封后的布匹重新贴标的第三贴标设备、临时仓库、降级布匹处理区、工业机器人、码垛区、用来给化验合格的布匹贴标的第四贴标设备以及AGV小车；临时仓库由多个货架排列成环形；异常处理区的布匹重新贴标后再次扫码。本发明通过合理规划布匹仓储生产线的流程和将临时仓库设置成环形，最大程度提升布匹存储容量，自动化程度高，工作效率高。
布匹贴标设备临时仓库异常处理塑封机智能仓储系统工艺流程输送线仓储管理系统工业机器人工作效率高仓储管理存储容量合理规划扫码装置处理区码垛区验布机全向塑封贴标货架自动化标签仓储化验降级视觉

[发明专利]一种纸筒式地膜两级清理回收机-CN201910136777.3在审
发明人：马浏轩;葛宜元;黄德臣;邱新伟;孙日新;靳文停;孙雷;邵强 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸筒式地膜两级清理回收机，包括：架身；支撑架，其固定连接在所述架身两侧，并且一端与拖拉机连接；第一地轮和第二地轮，其分别转动对称设置在所述支撑架的两侧；第一传动链轮，其同轴设置在所述第一地轮外侧，并与其同轴转动；多个起膜齿；主滚筒机构，其设置在所述架身上，并且一端通过第一传动链条与所述第一传动链轮连接；副滚筒机构，其与所述主滚筒机构相对设置；输送齿带；第二传动链轮机构，其设置在所述支撑架的一侧；卷膜辊，其可旋转的支撑在所述支撑架上；硬纸筒，其可拆卸的套设在所述卷膜辊上，并且能够随着所述卷膜辊转动。本机能够清理地膜上的泥土，回收后取下硬纸筒，实现再利用。
支撑架卷膜辊地轮地膜传动链轮回收机硬纸筒主滚筒架身两级纸筒传动链轮机构传动链条可拆卸的可旋转的同轴设置同轴转动相对设置转动对称副滚筒输送齿再利用膜齿取下转动泥土回收支撑

[实用新型]立体化木耳栽培自动采摘装置-CN201820484749.1有效
发明人：姜永成;牛国玲;马林;华秀萍;赵雪;孟庆祥;朱世伟;谢家垒;李常龙;梁秋霖;黄德臣;韩庆林;司有宝;刘运宏 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体化木耳栽培自动采摘装置，它主要由：刀具、接槽、滑道、导轨、电泵、油管、伸缩油缸、导柱、连接板、环形主刀、环形副刀、固定座等构成。刀具由环形主刀和环形副刀组成，并焊接在固定杆上，固定杆安装在固定座上，固定座装在刀具连接板上，刀具连接板的下端设有接槽，接槽的下端装有滑道，导柱一端装在连接板上，另一端装在刀具连接板上，伸缩油缸一端装在刀具连接板上，另一端装在连接板上，电泵装在车架上。该产品它采用环形主刀和环形副刀对种植体进行切割，切割彻底速度快，不留残木耳、不丢木耳、不浪费，省时省力，在切割采摘木耳时不损伤木耳内部菌丝体，使恢复生长和转潮较快，采摘效率高，有利于大面积推广和应用。
刀具连接板木耳固定座连接板副刀接槽主刀切割自动采摘装置木耳栽培伸缩油缸固定杆导柱电泵滑道下端刀具采摘本实用新型菌丝体种植体车架导轨省时油管省力焊接损伤生长应用恢复

[发明专利]偏心振动式冰雪去除器-CN201310137784.8有效
发明人：王俊发;李亚芹;张保军;李晓霞;葛宜元;黄德臣;韩阳阳;吴洪山 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2013-04-21 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏心振动式冰雪去除器，它由:动力输出轴、液压马达、轴承座、凹盘、钢板弹簧、偏心振动机构、支撑板、机架、U形夹、偏心连接盖、注油孔、密封圈、端盖、偏心连接杆、螺栓、偏心轴、平键、活动吊耳构成。凹盘安装在钢板弹簧上，钢板弹簧一端与偏心振动机构相连接，另一端与活动吊耳相连接，活动吊耳与U形夹相连接，偏心振动机构装在动力输出轴上，液压马达与动力输出轴相连接，偏心连接盖与偏心连接杆相连接。该产品结构简单，设计合理，工作运行平稳，仿形避障效果好，作业时不损坏路面和刀具，对压实的冰雪清除的干净彻底，拆装更换方便，作业效率高。
偏心振动冰雪去除

[发明专利]一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法-CN201310147412.3无效
发明人：姜永成;任福君;张秀华;张连军;黄德臣;王殿君;王斌;史庆武;王俊发;魏天路;徐建东;谢风伟;朱世伟;孟庆祥 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
一种基于 ukf 移动机器人传感器信息融合方法

[实用新型]一种三轮电动车-CN201220696686.9有效
发明人：樊天武;赵爱娟;黄德臣 -专利权人：赵爱娟
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：一种三轮电动车，本实用新型涉及日常生活器械技术领域，一种三轮电动车,包括车体，所述车体顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与车体前部的蓄电池、电动机相连，所述车体前部设有风挡玻璃，所述车体前部两侧设有后视镜，所述车体左侧设有自动门，所述自动门上设有自动窗，与所述自动门对应设有遥控器，所述车体内设有车座，所述车座上设有靠背，所述车座下部设有物品放置盒，所述车体底部设有车轮，所述车轮为3个。本实用新型有益效果：结构简单，使用方便，不需要燃料、易于操作、反应灵敏、舒适、动力性好、行动平稳、成本低、重量小，车体重心低，稳定性好，呈流线型行驶助力小。
一种三轮电动车

[实用新型]一种肾镜碎石定位装置-CN201220455047.3有效
发明人：桂士良;姜永成;郭玉刚;华秀萍;王俊发;牛津桥;单琳娜;黄德臣;牛国杰 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-09-09 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肾镜碎石定位装置，它由：固定螺钉、固定架、转轴、连接杆、操作杆、连接架、三角卡盘、螺钉构成。固定螺钉装在固定架上，转轴装在固定架上，连接杆通过转轴与固定架相连接，操作杆安装在连接杆上，连接架装在操作杆上，三角卡盘通过螺钉装在连接架上。该产品结构简单，设计合理，操作杆可360度旋转，旋转灵活，三角卡盘可快速精确定位，扩孔定位准确，使用操作方便，提高了手术的成功率。
一种碎石定位装置

[实用新型]一种减阻组合犁铲-CN201120195353.3有效
发明人：杨海;王俊发;葛宜元;马浏轩;杨传华;李德君;黄德臣;刘明亮;王树林;王连洋 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减阻组合犁铲，它由：铲柄焊合体、犁铧、铲柄、入土角、铲托、滑切角、刃口构成。铲柄焊合体由铲柄和铲托焊合而成，且呈入土角，犁铧通过螺栓与铲柄焊合体相联接，且呈滑切角，犁铧的犁面宽度相等，且呈梯形，犁铧入土的一侧设有刃口。该产品结构简单，使用操作性能可靠，由于犁铲设有两个角度，使犁铲入土时与土壤接触面积小，犁铧刃口具有滑切作用，入土迅速，作业阻力小，节约能量消耗，收获时根茬破坏小，保证了收获时根茬的完整率，减少了根茬收获的损失率，整体结构由螺栓联接，拆卸方便。
一种组合

[实用新型]四柱折叠式多功能压力机-CN201120064326.2无效
发明人：段群杰;黄德臣;王冬;姜庆昌;侯延明;张霞;王淑铭 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B30B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四柱折叠式多功能压力机，它由：立柱、上压力梁支承槽、横梁、上压力梁、液压油缸、压力头、下横梁、下支承梁、压力座总成、销挡、铰链、铰链座、万向轮构成。横梁安装固定在立柱上，上压力梁安装在上压力梁支承槽内，上压力梁的下端与液压油缸相连接，液压油缸与压力头相连接，压力座总成安装在下支承梁上，下横梁安装在立柱上，立柱上设有销挡，立柱的两侧装有铰链座，铰链固定在铰链座上，立柱的下端安有万向轮。该产品结构简单，采用四柱折叠式结构，占用空间小，功能齐全，操作灵活方便，效率高，特别适合于小空间工作环境使用。
折叠式多功能压力机

[实用新型]一种光电能有源射频电子标签-CN201020614532.1无效
发明人：颜兵兵;张连军;庄宇;黄德臣;刘明亮;王跃辉;刘启生;何春俐;王龙 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光电能有源射频电子标签，它由：主板、串口模块、光伏电池板、微型蓄能电池、导线、射频发射接收模块构成。串口模块、光伏电池板、微型蓄能电池、射频发射接收模块分别封装在主板上，光伏电池板与微型蓄能电池相连接，微型蓄能电池一端与串口模块相连接，另一端与射频发射接收模块相连接。该产品结构简单，主板内安有光伏电池板，可为微型蓄能电池提供能量，可实现远距离识别，存储信息量大，节能环保，标签使用寿命长，可适用于物流、超市实现物联网。
一种电能有源射频电子标签

[实用新型]高楼逃生装置-CN201020209885.3无效
发明人：颜兵兵;王冬;黄德臣;孟琦;刘明亮;李智旭;谢明强;蔡振飞;郝安民 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： A62B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高楼逃生装置，它由：左右端盖、滚筒、第一、二行星齿轮、行星架、螺母、心轴、摆锤、花键、斜滑块、离合片、套筒、螺栓、弹簧、卡环、齿轮轴、中心轴、调整齿轮、螺钉、调整套筒、空套齿轮、圆锥销、固定齿轮、左右支架构成。滚筒安装在中心轴上，空套齿轮、固定齿轮、行星架、弹簧、卡环分别套装在中心轴上，空套齿轮和第一行星齿轮相啮合，固定齿轮与第二行星齿轮相啮合，第一行星齿轮和第二行星齿轮安装在心轴上，摆锤、斜滑块与行星架相连接，离合片、调整齿轮与中心轴相连接，滚筒的右半部装有套筒，中心轴的伸出端装有左右支架。该产品结构设计合理，通用性好，调节灵活，使用方便，使用安全可靠。
高楼逃生装置

[实用新型]便携式多功能汽车转速里程综合实验仪-CN201020144110.2无效
发明人：杨传华;赵坤;牟晓枫;王淑铭;刘丹慧;黄德臣;丁海娟;刘新柱;王树林 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式多功能汽车转速里程综合实验仪，它由：箱体、电机支架、调速电机、联轴器、传感器支架、转速传感器、数据线、拉手、分配器支架、分配线束、分配器、接口构成。电机支架安装在箱体上，调速电机装在电机支架上，联轴器一端与调速电机相连接，另一端与转速传感器相连接，转速传感器安装在传感器支架上，分配器安装在分配器支架上，分配器支架通过数据线与转速传感器相连接，分配器通过分配线束与多路接口相连接。该产品结构简单，它可对汽车里程表、转速表进行实时跟踪标定检测，也可对汽车里程表、转速表的损坏进行及时测定，并且可对驾驶员培训读卡仪进行快速漂移修正，它体积小，重量轻，噪音小，操作简便灵活。
便携式多功能汽车转速里程综合实验

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