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[外观设计]下肢助力器（下肢柔性助力外骨骼）-CN202230748258.5有效
发明人： 颜兵兵;张晶;毕冉;马常友;牛江凡;胡春玉;陈古月;颜煦桐;郭广鹏;吴豪豪 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下肢助力器（下肢柔性助力外骨骼）。2.本外观设计产品的用途：用于辅助人体进行行走、蹲起等运动，尤其针对下肢受损，或者下肢肌肉力量不足的人群。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
下肢助力器柔性助力骨骼

[实用新型]一种被动膝关节柔性助力装置-CN202222982477.7有效
发明人： 颜兵兵;张晶;毕冉;马常友;牛江凡;胡春玉;陈古月;颜煦桐;郭广鹏;吴豪豪 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种被动膝关节柔性助力装置，包括腿部组件，其包括大腿组件和小腿组件，大腿组件和小腿组件通过连接件和弹力件连接支撑，且可相对转动；大腿组件和小腿组件接触端采用弹性件接触；大腿组件、小腿组件与两个固定组件一一对应连接，且可拆卸，固定组件作为提供穿戴的连接固定件；大腿组件上可拆卸有储能调节机构，且位于大腿组件内侧；储能调节机构能够手动改变装置初始储存的能量。采用手动可调的储能调节机构提供助力的能量，并且可以实现调节装置初始能量的功能；零部件所占体积小，造价相对低廉，实现功能时操作方便，使用者在使用时手动调节就能适应不同穿戴者的个性化需求。便于拆卸和安装，部件相对少，穿戴方便。
一种被动膝关节柔性助力装置

[发明专利]一种被动膝关节柔性助力装置-CN202211402845.4在审
发明人： 颜兵兵;张晶;毕冉;马常友;牛江凡;胡春玉;陈古月;颜煦桐;郭广鹏;吴豪豪 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种被动膝关节柔性助力装置，包括腿部组件，其包括大腿组件和小腿组件，大腿组件和小腿组件通过连接件和弹力件连接支撑，且可相对转动；大腿组件和小腿组件接触端采用弹性件接触；大腿组件、小腿组件与两个固定组件一一对应连接，且可拆卸，固定组件作为提供穿戴的连接固定件；大腿组件上可拆卸有储能调节机构，且位于大腿组件内侧；储能调节机构能够手动改变装置初始储存的能量。采用手动可调的储能调节机构提供助力的能量，并且可以实现调节装置初始能量的功能；零部件所占体积小，造价相对低廉，实现功能时操作方便，使用者在使用时手动调节就能适应不同穿戴者的个性化需求。便于拆卸和安装，部件相对少，穿戴方便。
一种被动膝关节柔性助力装置

[发明专利]自动下料装置及具有该装置的全自动中药颗料配药机-CN202110157925.7有效
发明人：付卿芳;颜兵兵;彭其军;叶霞 -专利权人：深圳市云致尚医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动下料装置，包括存料组件、下料控制机构和转盘模组，所述存料组件包括存料瓶和与所述存料瓶瓶口连接的下料阀组件，所述存料瓶安装在所述转盘模组上，所述下料控制机构包括下料驱动器、下料平移模组和下料推拉件，所述下料驱动器与所述下料平移模组连接，所述下料平移模组与所述下料推拉件连接，所述下料推拉件上设有第一下料钩，所述下料阀组件上设有与所述第一下料钩相配合的第二下料钩。本发明还提供了一种具有自动下料装置的全自动中药颗料配药机。本发明的有益效果是：实现了自动下料。
自动装置具有全自动中药配药

[发明专利]一种全自动中药颗料配药机-CN202110159339.6有效
发明人：付卿芳;颜兵兵;彭其军;叶霞 -专利权人：深圳市云致尚医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动中药颗料配药机，包括将层叠的料杯分离至传送带装置的分料杯装置、将中药颗料下料至料杯的自动下料装置、传送料杯的传送带装置和对料杯进行封口的封口装置，所述分料杯装置设置在所述传送带装置的进料端的正上方，用于将料杯分离并落入所述传送带装置上，所述自动下料装置设置在所述传送带装置的进料端与出料端中间的正上方，用于将配料注入所述传送带装置上的料杯之内，所述封口装置与所述传送带装置的出料端对接，用于将配好料的杯料进行封口。本发明的有益效果是：可实现全自动中药颗料配药，提高了效率。
一种全自动中药配药

[实用新型]一种电控移位装置-CN202122242882.0有效
发明人：张宝岩;李彦伟;颜兵兵;桂兴春;胡晓平;李彩花;帅俊峰 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种电控移位装置，包括机架、座架主体、腰部回转单元、移动单元、传动单元和驱动单元，座架主体的上部和座架主体的下部滑动连接，座架主体的下部安装在腰部回转单元的顶部，腰部回转单元可转动地安装在机架的上方，移动单元与机架的下部转动连接，驱动单元与机架的下部固定，腰部回转单元、移动单元均与传动单元传动连接，驱动单元与传动单元传动连接，以驱动腰部回转单元旋转、驱动移动单元转动。本实用新型将座架主体的上部和座架主体的下部设置为滑动连接，使得患者可以根据自己的需求对座架主体的位置进行适时调整，便于患者从床或其它位置移动到座架主体上，从而方便患者的操作使用。
一种移位装置

[实用新型]分料杯装置及具有该装置的全自动中药颗料配药机-CN202120325427.4有效
发明人：付卿芳;颜兵兵;彭其军;叶霞 -专利权人：深圳市云致尚医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分料杯装置，包括存储层叠的料杯的料杯存储机构、分度盘机构和将一个料杯从层叠的料杯中分离出来的料杯分离机构，所述料杯存储机构安装在所述分度盘机构上，所述料杯分离机构包括料杯分离安装座、料杯分离驱动机构、料杯分离驱动轴、第一凸轮机构、第二凸轮机构、上分离板和下支撑板。本实用新型还提供了一种具有分料杯装置的全自动中药颗料配药机。本实用新型的有益效果是：实现了料杯的自动分离，提高了效率。
分料杯装置具有全自动中药配药

[实用新型]一种全自动中药颗料配药机-CN202120325428.9有效
发明人：付卿芳;颜兵兵;彭其军;叶霞 -专利权人：深圳市云致尚医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动中药颗料配药机，包括将层叠的料杯分离至传送带装置的分料杯装置、将中药颗料下料至料杯的自动下料装置、传送料杯的传送带装置和对料杯进行封口的封口装置，所述分料杯装置设置在所述传送带装置的进料端的正上方，用于将料杯分离并落入所述传送带装置上，所述自动下料装置设置在所述传送带装置的进料端与出料端中间的正上方，用于将配料注入所述传送带装置上的料杯之内，所述封口装置与所述传送带装置的出料端对接，用于将配好料的杯料进行封口。本实用新型的有益效果是：可实现全自动中药颗料配药，提高了效率。
一种全自动中药配药

[实用新型]自动下料装置及具有该装置的全自动中药颗料配药机-CN202120328607.8有效
发明人：付卿芳;颜兵兵;彭其军;叶霞 -专利权人：深圳市云致尚医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动下料装置，包括存料组件、下料控制机构和转盘模组，所述存料组件包括存料瓶和与所述存料瓶瓶口连接的下料阀组件，所述存料瓶安装在所述转盘模组上，所述下料控制机构包括下料驱动器、下料平移模组和下料推拉件，所述下料驱动器与所述下料平移模组连接，所述下料平移模组与所述下料推拉件连接，所述下料推拉件上设有第一下料钩，所述下料阀组件上设有与所述第一下料钩相配合的第二下料钩。本实用新型还提供了一种具有自动下料装置的全自动中药颗料配药机。本实用新型的有益效果是：实现了自动下料。
自动装置具有全自动中药配药

[实用新型]一种免煎中药调配柜及其面板-CN202120324741.0有效
发明人： 颜兵兵 -专利权人：深圳市大泉科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种免煎中药调配柜及其面板，所述免煎中药调配柜面板包括面板构件、开关构件、开关传动件和固定配合安装件，所述面板构件的一侧通过固定配合安装件与免煎中药调配柜柜体的一侧转动连接，所述面板构件上设有用于免煎中药拉出的出口槽，所述开关构件与面板构件的另一侧转动或滑动连接；所述开关构件的一端与开关传动件连接，并带动开关传动件与免煎中药调配柜柜体连接或分离。采用本实用新型的技术方案，可以快速的打开面板，而且打开操作方便，整个结构简单，组装方便，不需要专业的设备与人员即可进行安装，将面板安装在调配柜柜体上不需要螺丝，全部采用扣件组装，安装更快捷，降低了安装成本。
一种中药调配及其面板

[实用新型]一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机-CN202021301424.9有效
发明人：马常友;靳文停;赵宏;颜兵兵;吴贵福;刘启生;岳晓娜;凌秀轩;尹明珠;宋轶男 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，涉及果实采摘技术领域，包括底盘、多个履带轮、太阳能电池板、多个避障传感器、旋转万向节、升降台、显示屏，所述显示屏固定安装在底盘的上端侧壁上，所述履带轮固定安装在底盘的侧壁上，所述太阳能电池板、避障传感器均固定安装在底盘的上端侧壁上，通过显示屏、控制柜、气泵、气管、机械臂机构、第二电动推杆之间的配合使用，可通过显示屏控制机械臂机构，使采摘手指对浆果进行包夹，并通过吸嘴对浆果进行吸附，在伸缩臂和第二电动推杆的收缩下，对浆果进行拉扯摘下，采摘过程自动化程度高且精准可控，相比传统的手工采摘方式，大大降低了工人的劳动强度，进而利于加快浆果采摘进程。
一种太阳能混合力气机械手浆果采摘

[发明专利]分料杯装置及具有该装置的全自动中药颗料配药机-CN202110159299.5在审
发明人：付卿芳;颜兵兵;彭其军;叶霞 -专利权人：深圳市云致尚医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种分料杯装置，包括存储层叠的料杯的料杯存储机构、分度盘机构和将一个料杯从层叠的料杯中分离出来的料杯分离机构，所述料杯存储机构安装在所述分度盘机构上，所述料杯分离机构包括料杯分离安装座、料杯分离驱动机构、料杯分离驱动轴、第一凸轮机构、第二凸轮机构、上分离板和下支撑板。本发明还提供了一种具有分料杯装置的全自动中药颗料配药机。本发明的有益效果是：实现了料杯的自动分离，提高了效率。
分料杯装置具有全自动中药配药

[发明专利]一种模块化物料输送机-CN201811194067.8有效
发明人： 颜兵兵;陈春艳;殷宝麟;杜锦灿;冯宇;彭陈元;宋文浩;杨美妮 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种模块化物料输送机，它涉及一种物料输送机。本发明解决了现有的物料输送设备体积重量较大、灵活性较差，不适用泥泞湿地环境的远距离物料输送。接驳座包括接驳座本体和接驳滑道，驳座本体和接驳滑道为连接为一体的二级滑道，驳座本体安装在对应的输送模块侧壁上，接驳滑道、接驳二级、接驳三级和接驳四级均为槽型滑道，接驳二级位于接驳滑道上且二者滑动连接，接驳三级位于接驳二级上且二者滑动连接，接驳四级位于接驳三级上且二者滑动连接，接驳组件安装在接驳四级与相对的输送模块之间，每个输送模块的下部设置有气囊，相邻两个输送模块连接时，位于上方输送模块的接驳组件安装在位于下方输送模块的接驳座上。本发明用于远距离物料输送。
一种模块化物料输送

[发明专利]一种并联机构脚踝康复器-CN201811058140.9在审
发明人：殷宝麟;冯宇;颜兵兵;鹏陈元;陈春艳;宋文浩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种并联机构脚踝康复器，本发明涉及脚踝康复器，本发明为了解决现有康复器容易对患者进行二次伤害，康复运动只能适应患者的一个阶段的康复训练，不可调节其它康复的阶段的使用范围，现有的康复器出现自由度冗余，康复器不能完全符合人体脚踝的运动规律，达不到医学康复的要求的问题，进而提供一种并联机构脚踝康复器，它还包括球面副连杆、球面副支撑底座、第一运动链、两个第二运动链和多个小腿固定组件；多个小腿固定组件沿径向安装在机架顶端环形板上，第一运动链和两个第二运动链安装在机架上，球面副连杆的底端安装在球面副支撑底座上，球面副支撑底座安装在机架的底端固定板上，本发明属于脚踝康复领域。
球面脚踝康复器运动链并联机构副支撑康复器小腿固定组件副连杆底端底座底座安装二次伤害机架顶端径向安装康复领域康复训练康复运动人体脚踝医学康复运动规律固定板环形板脚踝冗余康复

[实用新型]新型膝关节康复训练器-CN201620584194.9有效
发明人：刘文龙;颜兵兵;殷宝麟;冯晓明;颜申;宋文浩 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型膝关节康复训练器，它由齿条、丝杆、联轴器、电机、大腿支架、齿轮、小腿支架、魔术贴构成，其特征在于齿条与丝杆通过螺纹副连接，丝杆与电机通过联轴器连接，电机通过螺钉固定在大腿支架的电机座上，大腿支架与小腿支架通过转动副连接，小腿支架与齿轮固连在一起为一个整体。本实用新型膝关节康复训练器结构简单，操作方便。其优点是通过控制电机的正反转，能很好的实现小腿绕膝关节往复训练的目的，可缓解患者的训练疲劳强度；齿条长度有限，当电机控制失灵时，患者小腿弯曲角度不会超过人体的运动极限，从而可以避免患者二次受伤。
新型膝关节康复训练器

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