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[发明专利]一种测量变压器振动信号的无线传感器及低功耗工作方法-CN202111072009.X有效
发明人：徐永海;祝涛;黄子桐;刘兴旺;赵曦;郭春林 -专利权人：华北电力大学;国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了属于低功耗无线通信技术领域的一种测量变压器振动信号的无线传感器及低功耗工作方法。该无线传感器包括传感器接口模块、信号调理模块、数据处理模块、电源模块、存储模块和无线通信模块；其中，传感器接口模块对应的传感器包括IEPE加速度传感器、电流电压互感器和温度传感器；信号调理模块包括模拟信号滤波电路、差分放大电路和模数转换电路；电源模块包括数字部分电源和模拟部分电源；存储模块包括处理器芯片内部闪存和外部存储器SD卡。本发明无线传感器采用事件驱动机制和异常唤醒机制相结合的无线通信模式，在硬件电路上实现了最大程度地复用，减低了电源噪声对信号分析的影响，节约了系统功耗。
一种测量变压器振动信号无线传感器功耗工作方法

[发明专利]一种有源配电网灵活性资源协调优化方法及系统-CN202211537943.9在审
发明人：张雪梅;刘昳娟;陈云龙;徐永海;吴雪霞;黄子桐;于相洁;李萌;许帅;王若晗;高玉华;任昶羽;邹喜林 -专利权人：国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）;华北电力大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了种有源配电网灵活性资源协调优化方法及系统，涉及电力系统配电网规划技术领域，包括基于风光出力的历史数据建立考虑综合范数的不确定性场景及概率分布，在典型场景和恶劣场景下进行配电网的协调规划方案制定。量化不同类型的灵活性资源面对灵活性需求时的响应模型，并量化配电网各场景下的灵活性需求。构建含灵活性资源规划建设成本、配电网运行成本和配电网年收益的目标函数。构建配电网安全约束、各灵活性资源运行约束和规划建设约束。用列约束生成算法进行迭代求解。当上下界值之差小于收敛精度时迭代结束，并输出得到最优的配电网规划方案。实现配电网灵活经济运行。
一种有源配电网灵活性资源协调优化方法系统

[发明专利]一种多相交错并联Buck变换器的VCC控制方法和装置-CN202310067581.X在审
发明人：沙金;陈苏婷;胡嘉豪;魏红昊;颜星洲;黄子桐 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种多相交错并联Buck变换器的VCC控制方法和装置。本发明基于电压纹波、电感电流纹波信息，实现了基于纹波的均流控制，相比于传统峰值电流控制方法，本发明的控制装置根据负载电流计算得到自适应调节峰值调制波信号，可以有效实现n相均流，在负载跳变时实时调整峰值调制波信号，可以有效减小跳载后的均流调整时间，快速达到稳态。相比于传统峰值电流控制方法，本发明中载波信号同时包含输入电压和电感电流信息，且控制环路简单，无需超前或滞后环节，因此可以实现对输入电压和负载电流变化更快的瞬态响应速度。
一种多相交错并联 buck 变换器 vcc 控制方法装置

[实用新型]一种智能周界高压电网系统多点显示终端-CN202222373440.4有效
发明人：张红梅;黄子桐;董贡献;张萍;陈稳山;刘华明;翟继绰 -专利权人：河南同麒科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能周界高压电网系统多点显示终端，涉及显示终端技术领域，包括四块电子显示屏和安装架，四块电子显示屏均与智能周界高压电网系统中的语音机相连，中间两个所述电子显示屏的背面均固定连接有第一安装杆，所述第一安装杆通过圆轴铰接，两端的所述电子显示屏的背面均固定连接有第二安装杆。本实用新型，通过控制气缸的伸缩和控制电机的转动，能够使电子显示屏呈现两种状态，一种使四个电子显示屏处于同一平面，另一种是四个电子显示屏之间的夹角均为直角，折叠为立体的四边形，一方面能够减少多点电子显示屏的空间占用面积，另一方面还能够增加观测角度，便于多角度进行监控。
一种智能周界高压电网系统多点显示终端

[实用新型]一种用于安装车载充电机的机仓-CN202222211519.7有效
发明人：周超;陈仕胜;柳庆军;葛立银;吴天福;李飞腾;黄子桐;章健;杨远召 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装车载充电机的机仓，包括由车架外壁板及连接在两车架外壁板之间的后板、前板构成的仓体，所述仓体内固设有安装板，所述安装板与车架外壁板平行设置，并将仓体内部分隔成充电机腔和电池腔；位于充电机腔一侧的车架外壁板上开设有用于车载充电机进出的门洞；所述安装板的一端上部开设有连通充电机腔和电池腔的缺口。本申请将车载充电机与蓄电池一同并排安装在叉车上，减少了充电线的长度，其中车载充电机安装在充电机腔中，并设有侧门，提高了车载充电机安装和维护的便捷性以及使用寿命。另外，本申请结构可靠性高，对车载充电机保护全面。
一种用于安装车载充电机

[实用新型]一种智能周界高压电网信号转换器-CN202222373439.1有效
发明人：张红梅;刘明荣;黄子桐;董贡献;张萍;陈稳山;刘华明 -专利权人：河南同麒科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能周界高压电网信号转换器，涉及转换器技术领域，包括信号转换器本体和多个安装在信号转换器本体两端的接线端，所述接线端上开设有多个倒立的梯形槽，所述梯形槽的底部设置有导电片，所述梯形槽的中部对称固定连接有直角三角杆，所述直角三角杆的外侧开设有卡槽，所述梯形槽的外侧设置有绝缘的梯形框，所述梯形框的两侧设置有卡紧机构，以使得梯形框与接线端固定。本实用新型，通过设置卡紧机构，能够在信号转换器本体外部对线路进行安装，不仅空间大，而且相对于传统的螺栓卡紧安装过程更加方便，能够提高工作效率，同时通过线槽和导电柱的配合，还能够防止线路脱落。
一种智能周界高压电网信号转换器

[发明专利]一种便捷式叉车牵引装置-CN202210994519.0在审
发明人：章健;吴天福;黄子桐 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式叉车牵引装置，包括配重，所述配重上固定安装有操纵牵引装置，所述操纵牵引装置包括牵引销、手柄和用于与配重连接的支座，所述牵引销和手柄之间通过连接件活动连接；所述牵引销插接在转换牵引装置上，所述转换牵引装置通过过渡牵引销连接在配重上。本申请操纵牵引装置通过支座安装在配重上，牵引销与转换牵引装置连接，转换牵引装置通过过渡牵引销与配重连接。通过操作手柄前后运动而带动牵引销在转换牵引装置中做上下直线运动，实现脱钩或连接的作用。增大了连接拖车挂钩的连接空间，方便操作。
一种便捷叉车牵引装置

[发明专利]一种喷涂机器人腕部结构-CN202110103864.6有效
发明人：王道明;黄子桐;訾斌;王正雨;钱森;谢鹏涛;李梦祥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人腕部结构，涉及喷涂机器人技术领域，大臂的前端通过第一连接部与支座转动连接，形成两个自由度的转动副，末端通过第二连接部与小臂转动连接，形成一个自由度的转动副，还包括通过第二连接部安装于小臂末端的腕部机构，腕部关节包括独立驱动和运动的第一关节、第二关节、第三关节和外壳结构，共形成三个自由度的转动副。本发明腕部结构的第一关节、第二关节和第三关节转动副的轴线无共交点，呈斜交型非球形的新型运动方式，每个关节均独立驱动和传动，能够分别实现的周向转动，运动灵活性好，运动轨迹覆盖全面，特别适用于狭小环境和复杂环境下大部件的喷涂作业。
一种喷涂机器人腕部结构

[发明专利]一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置-CN202110558099.7有效
发明人：叶家鑫;段伟成;乔永亮;姚思齐;黄子桐;刘焜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导电滑环载流摩擦副精密测试装置，包括至少一组测试组件，每组测试组件包括上试样加载测量机构、下试样可拆卸定位机构，下试样可拆卸定位机构包括下试样定位支撑块和下试样定位固定块，下试样定位固定块与下试样定位支撑块之间通过下试样定位结构实现两者的周向定位；通过下试样往复摆动驱动机构驱动下试样沿圆周方向往复摆动；上试样加载测量机构包括上试样夹具、上试样定位支撑块、上试样定位固定块、剪切应力传感器组，通过上试样位移加载模块驱动上试样移动，通过剪切应力传感器组检测上试样所述受到的力的大小。本发明的优点：保证了试样拆卸后再重装时位置的一致性，且能实现下试样圆周往复摆动。
一种卫星导电滑环摩擦精密测试装置

[发明专利]一种利用手臂肌电信号与动作捕捉信号的喷涂机器人示教方法及装置-CN201910048545.2有效
发明人：王道明;黄子桐;訾斌;王正雨;钱森;钱钧;王亚坤 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用手臂肌电信号与动作捕捉信号的喷涂机器人示教方法及装置，包括开启系统、采集肌电信号和动作捕捉信号、生成最佳运动轨迹、验证最佳运动轨迹等步骤。由上述技术方案可知，本方法主要采用主从臂异构控制的方法，通过计算机采集人体手臂的肌电信号及动作捕捉信号，经过在喷涂机器人虚拟模型上的多次示教后，生成一条最优的运动轨迹发送给喷涂机器人。
一种利用手臂电信号动作捕捉信号喷涂机器人方法装置

[发明专利]一种基于连杆传动的自适应欠驱动手指装置-CN201910071957.8有效
发明人：王道明;熊焰;訾斌;钱森;王正雨;陈兵;黄子桐 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连杆传动的自适应欠驱动手指装置，包括依次布置且铰接相连的近指组件、中指组件及远指组件，所述的近指组件包括近指节外壳、近指节连杆、固定在灵巧手手掌上的基关节支架、与基关节支架滑动连接的连杆、与直流伺服电机相连的驱动锥齿轮、角度传感器以及齿轮齿条自适应机构，所述的中指组件包括中指节外壳及中指节连杆，所述的远指组件包括远指节外壳、远指节上端盖及远指节连杆，远指节外壳的底部设有薄膜触力传感器。由上述技术方案可知，本发明的末端抓取能力强，具有自适应性好、结构简单、重量轻、控制简单、成本低等优点，可以满足灵巧手的稳定抓取和灵巧操作。
一种基于连杆传动自适应驱动手指装置

[发明专利]一种绳索牵引式打磨清洗涂装一体化作业机器人-CN202010548323.X有效
发明人：王道明;谢鹏涛;訾斌;王正雨;钱森;黄子桐 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳索牵引式打磨清洗涂装一体化作业机器人，包括吊篮、与吊篮相连的第一牵引机构、设置在吊篮前部的打磨机构、设置在吊篮内部的清洗喷涂机构及弹簧反力调节机构，所述的第一牵引机构包括连接吊篮与第一卷绳机构的第一绳索，所述的清洗喷涂机构包括竖直方向平行布置的第一立板及第二立板，所述的第一立板上安装有清洗喷头及喷涂喷头。由上述技术方案可知，本发明采用了绳索牵引的方式，具有工作空间大、机构惯性低、定位精准可靠的优点；同时本发明将打磨、清洗和喷涂机构综合在一起，并通过弹簧反力调节机构来有效平衡工作过程中的推力与反力，适用于大型设备、零件及其不规则曲面的喷涂制造。
一种绳索牵引打磨清洗一体化作业机器人

[发明专利]一种变压器中性线宽范围输入与输出的无源取能装置-CN202011134472.8在审
发明人：徐永海;刘兴旺;黄子桐;祝涛;郭春林;马慧远 -专利权人：华北电力大学;国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器中性线宽范围输入与输出的无源取电装置，包括：取能线圈模块、整流模块、过流控制模块、控制模块M、滤波模块、DCDC升压模块。利用PWM脉冲信号g(t)过流控制模块中的晶体开关管的通断，当g(t)＝1时，开关晶体管S1、S2导通，后级电路被短路；当g(t)＝0时，开关晶体管S1、S2关闭，终端负载RL正常吸收电能。
一种变压器中性线范围输入输出无源装置

[实用新型]电磁屏蔽门锁定机构-CN202020762195.4有效
发明人：任红磊;黄幼松;黄子桐 -专利权人：北京亿策工程技术有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电磁屏蔽门锁定机构。该电磁屏蔽门锁定机构包括：固定安装在门板上的伺服电机、传动齿轮和从动板滑轨，伺服电机传动轴通过联轴器驱动滚珠丝杆转动，并带动安装在滚珠丝杆上的传动板沿上、下方向运动；从动板滑轨上滑动安装从动板，传动板、从动板上均固定有齿条，传动板上的齿条和从动板上的齿条均与传动齿轮啮合且传动板和从动板相对设置；从动板上纵向固定锁定连杆，锁定连杆上下两端安装锁定组件；从动板滑轨、锁定连杆均与滚珠丝杆平行，传动齿轮上安装开锁棒。本申请解决了电磁屏蔽门由于断电后无法开门而导致室内人员无法及时出来、在室内易导致缺氧对人体造成伤害的问题。
电磁屏蔽门锁定机构

[发明专利]一种气动肌肉-弹簧变刚度驱动的手部康复训练装置-CN201811558713.4有效
发明人：王道明;王亚坤;訾斌;钱森;王正雨;黄子桐 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动肌肉‑弹簧变刚度驱动的手部康复训练装置，包括手支架及设置在手支架上的手指关节传动机构、气动肌肉与弹簧驱动机构、磁流变阻尼器机构，手指关节传动机构包括近指关节组件及中指关节组件，近指关节组件中的关节传动轮与中指关节组件中的中指关节轮通过弹性腱连接，气动肌肉与弹簧驱动机构通过第五钢丝绳与近指关节组件相连，磁流变阻尼器机构分别通过第一钢丝绳及第二钢丝绳与近指关节组件及关节传动轮相连，手支架上还设有钢丝绳预紧机构。由上述技术方案可知，本发明通过控制气动肌肉的伸缩，拉动弹簧移动杆移动，从而驱动近指关节转动；近指关节通过关节传动轮、中指关节轮驱动中指关节转动，从而带动手指的转动。
一种气动肌肉弹簧刚度驱动康复训练装置

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