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[发明专利]一种骨科内固定装置-CN202310849291.0在审
发明人：曾建军;马科威;刘鹏程;黄润波;梅林 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种骨科内固定装置，包括针芯和针管，所述针管的内部有针管腔体，针管末端设有针管末端侧孔，所述针管末端侧孔与所述针管腔体相连通，所述针芯的至少一部分位于所述针管腔体中；所述针芯在轴向固定状态与侧穿状态转换。本发明采用针芯与外管结构，通过针芯从针管末端的侧孔穿出的方式，实现针芯对骨质的固定，不能能够防止针管转动，还能够加大该装置与骨质之间轴向的连接力，并且通过针芯手柄的转动，可实现针芯的穿出和退入针管腔体，能够根据手术实际情况需要进行移除针芯结构，有利于减少创伤面积，安全性较高。并且其拆装方便、快捷，可靠性高。
一种骨科固定装置

[发明专利]置钉手术的术前术后验证方法及系统-CN202310821820.6在审
发明人：曾建军;马科威;刘鹏程;吕天予;黄润波 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种置钉手术的术前术后验证方法及系统，包括如下步骤：坐标系统一步骤：保持术前数据和术前规划数据的相对关系，将术前数据、术前规划数据以及术后数据统一到同一坐标系下；配准步骤：保持术前数据和术前规划数据的相对关系，将术前数据和术后数据在同一坐标系下进行配准；对比步骤：通过计算术前规划数据和配准后的术后数据的偏差，得到置钉手术的定位精度。本发明提供的置钉手术的术前术后验证的方法，将CT数据一个节段生成一个包围盒，术前CT和术后CT的每一个节段的包围盒进行配准，获得对椎弓根螺钉置钉手术的术前术后的效果的验证。
手术术后验证方法系统

[发明专利]手术机器人系统定位精度测试方法及系统-CN202310821053.9在审
发明人：曾建军;马科威;黄润波;刘鹏程 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人系统定位精度测试方法及系统，包括如下步骤：模型固定步骤：将开设有通道管的脊柱模型固定在测试台面上，并导入开设有通道管的脊柱模型的扫描数据；手术规划步骤：基于开设有通道管的脊柱模型的扫描数据进行手术规划，得到植入轨迹；计算值获取步骤：按照植入轨迹，控制机械臂将机械臂末端的第一测试立柱移动到通道管中的第二测试立柱的对应处，进而获得第一测试立柱和第二测试立柱之间的计算值；获得精度步骤：根据计算值获得手术机器人系统定位精度。本发明不再使用标准中的单层标定板，不再使用标准中的量化工装，而是使用脊柱模型替代工装，因此成本更为低廉，精度更可靠更高。
手术机器人系统定位精度测试方法

[发明专利]微创手术人体追踪布置系统及方法-CN202210780894.5有效
发明人：吕天予;刘鹏程;汤斌淞;黄润波;田志杰 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微创手术人体追踪布置系统及方法，包括多个反光标记和多目摄像机：所述反光标记设置在人体上，且反光标记置于多目摄像机的视野范围内，反光标记的朝向和多目摄像机对应设置；所述多目摄像机对反光标记进行识别跟踪。本发明可以实现快速便捷的追踪阵列布置，并且只与人体表面接触固定，安全高效，减少手术经皮打入人体参考架给人带来的额外创伤。
手术人体追踪布置系统方法

[实用新型]一种轮式设备包装箱-CN202120615023.9有效
发明人：肖建如;张成杰;田志杰;刘铁龙;曾建军;周振华;吕天宇;黄润波;陈太忠;刘鹏程 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮式设备包装箱，包括：托盘底板、左侧板、右侧板、上盖板、后门板上、前门板、轮式设备、抬高器、后门板下和内衬组件；所述托盘底板左侧垂直固定连接所述左侧板底部，所述托盘底板右侧垂直固定连接所述右侧板底部，所述左侧板和所述右侧板之间顶部固定连接所述上盖板，所述左侧板和所述右侧板之间后侧上部固定安装所述后门板上，所述左侧板和所述右侧板之间后侧下部固定安装所述后门板下，所述托盘底板前侧连接所述前门板，所述托盘底板、所述左侧板、所述右侧板、所述上盖板、所述后门板上、所述后门板下和所述前门板构成长方体包装箱；装箱时设备不必采用悬空装箱，节省人力和时间，提高安全性。
一种轮式设备包装箱

[发明专利]自适应平衡底座及调节方法-CN202110321940.0在审
发明人：肖建如;曾建军;田志杰;矫健;张成杰;周振华;吕天宇;黄润波;陈太忠;刘鹏程 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应平衡底座及调节方法，包括支撑架，支撑架的底部设置有第一支撑组立，第一支撑组立包括内轴、外轴、弹性件、限位件以及驱动件；外轴竖直穿设支撑架的底部并与其滑移配合，内轴同轴嵌入外轴内部并与其滑移配合，弹性件设置在内轴和外轴之间，弹性件的伸缩方向平行于外轴的轴向，限位件安装在内轴和外轴之间并限制内轴和外轴的相对位置，驱动件固定安装在支撑架上，驱动件用于驱动内轴沿竖直方向做升降运动。内轴和外轴同时向下运动直至外轴与地面接触，然后内轴在驱动件的作用下继续向下运动，并使F＜1/3G，|F‑1/4G|的值尽可能地小，从而对支撑架起到稳定支撑地作用，且结构简单，对驱动件的精度要求不高，进而有助于节省成本。
自适应平衡底座调节方法

[发明专利]一种光学定位与电磁定位结合的手术导航方法-CN201910217995.X在审
发明人：全懿;钱理为;黄润波;叶铭;贾欢 -专利权人：上海优医基医疗器械有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学定位与电磁定位结合的手术导航方法，该方法包括如下步骤：步骤一：通过核磁共振或CT的方式获取患者手术部位的二维扫描图像并传输至数据处理终端建立初步三维图像；步骤二：通过空间定位装置的参考架和探针对患者手术部位及周边器官特征进行数据采集，生成空间数据；步骤三：数据处理终端接收空间数据，空间数据结合初步三维图像在空间坐标系内进行计算配准；步骤四：配准后的初步三维图像通过显示器显示出来辅助进行手术导航。
一种光学定位电磁结合手术导航方法

[实用新型]一种手术导航用上颌骨定位参考架-CN201920206077.2有效
发明人：全懿;林大明;黄润波 -专利权人：上海优医基医疗器械有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术导航用上颌骨定位参考架，包括参考架、底座，参考架上设有反光球，参考架下端通过连接杆与第一连接柱连接，第一连接柱与第二连接柱固定，第二连接柱背离第一螺纹孔端与过渡连接柱连接，过渡连接柱与纵向连接柱固定，底座沿周向设有第一支架，第一支架设有三个，第一支架远离底座端向下设有针脚，底座中部设有第三通孔，第三通孔套设于钛钉通道外部，钛钉通道通过第一锁紧螺母与底座连接并调节位置，纵向连接柱与其中一个第一支架连接。本实用新型提供的手术导航用上颌骨定位参考架，解决现有手术过程中，因拆装参考架导致，参考架相对于原始配准位置发生偏差，最终导致导航定位产生误差等问题。
一种手术导航用上颌骨定位参考

[实用新型]一种污泥调理装置-CN201821614577.1有效
发明人：张文平;黄润波 -专利权人：东莞市豪丰工业污水处理有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种污泥调理装置，包括反应池，所述反应池内壁一侧设有加药装置，所述反应池上方设有固定架，所述固定架之家设有导轨，所述导轨设有驱动组件，所述驱动组件下方连接有传动杆，所述传动杆连接有混合组件；所述混合组件包括连接的连接部、固定部，所述固定部的两侧对侧设有调理杆，所述固定部的底端设有搅动杆，所述固定部内设有储气腔，所述搅动杆为中空结构，所述储气腔与搅拌杆连通。本实用新型将污泥调理搅拌与曝气工艺相结合，明显提升曝气效果和加工的效率，使得污泥调理的过程反应更加充分，更加节约时间。
固定部反应池污泥调理装置本实用新型混合组件驱动组件污泥调理储气腔传动杆固定架搅动杆导轨加药装置曝气工艺中空结构搅拌杆调理底端内壁曝气连通节约加工

[发明专利]一种智能轮询焦炉红外线测温仪-CN201610097150.8有效
发明人： 黄润波 -专利权人： 黄润波
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮询焦炉红外线测温仪，包括直行工艺测温装置、直行工艺预温装置、直行工艺参数生成装置、炉头工艺测温装置、炉头工艺预温装置、炉头参数生成装置、蓄热室工艺测温装置、蓄热室工艺预温装置、蓄热室工艺参数生成装置、数据计算装置、数据获取装置、参数匹配装置、信号发送装置、查询装置、智能控制装置，通过这种智能焦炉红外线测温仪智能轮询可以避免现有的一天多次温度不停地发送信息产生信息冗余的缺点。
一种智能焦炉红外线测温

[实用新型]一种机械手表的两地时结构机芯-CN201720336991.X有效
发明人： 黄润波 -专利权人：广州五羊表业有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G04B19/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手表的两地时结构机芯，包括第一时轮、第二时轮、日过轮、时过轮、摩擦簧片、摩擦轮片、摩擦轮挡圈和差动调整机构，第一时轮安装在第二时轮的外侧，且第一时轮与第二时轮的中心轴线重合，摩擦轮挡圈、摩擦轮片和摩擦簧片套设在第一时轮的外围，摩擦簧片安装在摩擦轮片的下方，且向上抵顶摩擦轮片，使得摩擦轮片的上表面紧贴摩擦轮挡圈的下表面，第二时轮与日过轮啮合，日过轮与时过轮啮合，时过轮与摩擦轮片啮合，第一时轮的齿轮与差动调整机构的齿轮脱离或啮合。这一结构使得摩擦力小，精度高，且耐磨，促进两地时机械手表的发展。
一种机械手表两地结构机芯

[实用新型]一种机械表的日历环组合结构-CN201720344989.7有效
发明人： 黄润波 -专利权人：广州五羊表业有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G04B19/243 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械表的日历环组合结构，包括日历环和日历字盘，所述日历环上设有31个内齿，所述日历字盘上设有31个字符，所述字符与所述内齿一一对应，所述日历字盘固定安装在所述日历环的上方，利用分离设计的日历环与日历字盘的组合，在保证其原有工作性能的基础上通过改进日历环和日历字盘配合、结构以及结合形式，达到定位精准，操作方便。
一种机械日历组合结构

[实用新型]一种用于多功能手表的定位拖轮压合结构-CN201720336979.9有效
发明人： 黄润波 -专利权人：广州五羊表业有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G04B33/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于多功能手表的定位拖轮压合结构，包括四轮部件和拖轮部件，所述四轮部件包括四轮片和柱状的四齿轴，所述拖轮部件包括设有轴孔的拖轮轴与固定在所述拖轮轴上的拖轮片，所述四齿轴穿过所述拖轮轴的轴孔，所述四齿轴包括前端和所述前端对应的后端，所述前端有相连接的A段和B段，所述A段和所述B段呈阶梯设置，且所述A段的外径小于所述B段的外径，所述四轮片固定在所述后端上，所述A段与所述拖轮轴间隙配合，所述B段与所述拖轮轴过盈配合；在保证其原有工作性能的基础上，提高装配合格率，垂直度得到很大的保证，减少零部件报废的效果，使生产成本得以降低，促进了多功能手表的发展。
一种用于多功能手表定位拖轮结构

[实用新型]一种机械手表的十字位显能机芯-CN201720337033.4有效
发明人： 黄润波 -专利权人：广州五羊表业有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手表领域，具体是涉及一种机械手表的十字位显能机芯，包括显能架组件、上条轮系、放条轮系、显能装置和显能日历盖片，所述显能装置包括设置在手表表盘十字位的扇形显能座、设于显能座下方的可转动的显能轮、以及与显能轮的轴固定相连且位于显能座上方的显能指针，显能座上设有显能刻度；通过显能组架上的上条行星轮和放条行星轮，将来自上条轮系或上条轮系的转动正向或反向传递到显能轮，驱动显能指针运动，通过显能指针对应显能刻度盘的位置，显示机械手表存储的能量。本实用新型在十字位方向将显能轮能靠近表盘圆心，使显能指针扫过的轨迹呈现圆心在内、圆弧在外的扇形，给手表的款式和功能构件带来了较大的发展空间。
一种机械手表十字显能机芯

[实用新型]一种自动手表的行星轮式换向机构-CN201720337010.3有效
发明人： 黄润波 -专利权人：广州五羊表业有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动手表的行星轮式换向机构，包括自动齿部件、自动齿轴、第一行星轮、第二行星轮、锤轮、自动上条轮、换向轮片和盖片，所述第一行星轮与所述第二行星轮位于所述自动齿部件的平面上，这一结构克服了磨损大而造成配合间隙加大、甚至导致配合失效的技术问题，取而代之的是结构更加可靠的行星轮式的换向结构，其优点是没有簧，在一个方向传递力矩，另一个方向则不受力，空程角较小，上弦效率高，力矩传递平稳，含有本实用新型的机芯厚度增加不多，结构紧凑，工作可靠，适用于制做薄型自动机芯。
一种自动手表行星轮式换向机构

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