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[发明专利]一种基于零相位虚拟采样的高海拔风电机组重复控制方法-CN202310683576.1在审
发明人：靳鹏;沈阳武;魏春;闫海峰;刘正树;陈雪峰;乐绪鑫;王浩然;宋琛龙;余业祥;沈非凡 -专利权人：三峡集团西藏能源投资有限公司;三峡智控科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于零相位虚拟采样的高海拔风电机组重复控制方法，利用零相位虚拟采样重复控制器，将零相位低通滤波器置于外环，以防止陷波频率的偏移。使用零相位低通滤波器替换传统一阶低通滤波器，消除回路中的相位延迟。通过创建虚拟延迟单元来近似每个变量的采样延迟，实现与基于硬件的变频采样类似的灵活采样，且不影响系统的整体采样频率和稳定性。结合零相位重复控制器和虚拟采样重复控制器的优势，可以最大化地提高传统自抗扰重复控制器TRC的性能和适用范围。
一种基于相位虚拟采样海拔机组重复控制方法

[发明专利]一种纯数字风力发电机组在线仿真方法及仿真平台-CN202111029870.8有效
发明人：宁琨;孙英;余业祥;展宗霖;赵伟;王秉旭;徐海;杨斌;伏洪兵;陈帅 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯数字风力发电机组在线仿真方法及仿真平台，该仿真方法包括以下步骤：S1，从现场采集数据在实验室进行数据回放，形成初级纯数字风机仿真平台；S2，建立纯数字仿真主控制器程序，利用初级纯数字风机仿真平台对纯数字仿真主控制器程序进行训练，形成二级纯数字风机仿真平台；S3，使用初级纯数字风机仿真平台对仿真风机运行参数模型进行训练，训练后的仿真风机运行参数模型叠加纯数字仿真主控制器程序形成纯数字风机仿真平台,使用初级纯数字风机仿真平台训练纯数字风机仿真平台形成三级纯数字风机仿真平台。本发明解决了现有技术存在的对风电机组进行测试验证麻烦、效率低、成本高、不便及时监控、智能化程度低等问题。
一种数字风力发电机组在线仿真方法平台

[发明专利]高海拔风电供电系统最优能流求解方法及系统-CN202310579723.0有效
发明人：沈阳武;靳鹏;魏春;金和平;蒋繁;沈非凡;杨尉薇;闫海峰;余业祥;何立夫 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高海拔风电供电系统最优能流求解方法，包括以下步骤：S1、将高海拔供电系统中能源集线器的出力作为变量，调节各个子系统节点的功率，并根据节点的功率变化动态调整高海拔供电系统整体成本，并以其整体成本最小构建最优能流模型；S2、引入Sinkhorn距离公式，以弃风成本函数作为目标函数来得到Sinkhorn分布鲁棒优化公式；S3、求解Sinkhorn分布鲁棒优化公式，得到风机预测出力的最优解后，对各个子系统的功率进行相应调整，并进一步求解高海拔供电系统最优的运行成本。本发明可对高海拔风电供电系统进行最优资源配置，降低整个高海拔风电供电系统运行成本，且对成本和计算时间均有所提升。
海拔供电系统最优求解方法系统

[实用新型]一种集成式的风力发电机组远程通讯柜-CN202223528644.7有效
发明人：陈峰;魏光燏;陶海亮;唐晓棠;任华彬;余业祥;罗婧;刘美峰;张春红;俞磊;宋鑫磊 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式的风力发电机组远程通讯柜，包括柜内结构和布局。将风力发电机组通讯使用的各功能部件和设备进行集成式设计，包括各设备和部件之间的连接，可以免去现场的柜内安装工作，也避免了现场安装错误的可能性。所有功能模块均已在厂内调试，并且整柜的系统也进行了联调，免去了现场的调试工作。以标准设计进行产品的生产，可以保证产品的统一性，使得调试者或使用者对产品的熟悉时间大幅度减少。标准设计使得柜内工艺设计变得更加简单，设备名称和线缆走向标识清楚，检修人员可以很容易进行柜内设备和器件的检修维护工作。
一种集成风力发电机组远程通讯

[发明专利]一种风力发电机组变桨系统-CN202310386966.2在审
发明人：阳静;余业祥;李博;肖杰;谢夏;曾钰琳;刘红丹;刘奇;胡华东;陈泽煜;马林平;高清能 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种风力发电机组变桨系统，该系统包括风机主控单元和整流模块，风机主控单元和整流模块通过直流电滑环与充电模块连接，充电模块、后备电源、逆变模块、变桨电机、减速机与桨叶依次连接，整流模块为充电模块供电，对后备电源进行充电，后备电源用于在整流模块故障的情况下，为逆变模块进行供电，使得桨叶回到安全位置，逆变模块根据控制指令控制变桨电机，变桨电机利用减速机进行减速，驱动桨叶按照设定方式进行转动。当来自电滑环的电源故障时，由后备电源为逆变模块供电将桨叶收到安全位置，保证机组安全，此外通过整流模块给三个逆变模块供电驱动电机动作，减少了整流模块的数量及总功率，提高了整流模块使用效率。
一种风力发电机组系统

[实用新型]一种海上风力发电机组光纤配线柜-CN202223527832.8有效
发明人：陈峰;任华彬;罗婧;刘美峰;陶海亮;唐晓棠;余业祥;张春红;俞磊;魏光燏;宋鑫磊 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风力发电机组光纤配线柜，包括柜体，柜体上设置有柜门，柜体内部靠近柜门处设置有第一配线架安装板，沿柜体的长度方向上设置有与第一配线架安装板相匹配的第二配线架安装板，第一配线架安装板和第二配线架安装板之间设置有光纤配线架，第一配线架安装板上设置有绕线固定支架，柜体底部设置有光缆进线孔和光纤跳线进线孔，靠近光缆进线孔上相匹配位置处设置有光缆固定件，光缆固定件的上方位置设置有光纤熔接盘，本柜体结构简单，使用方便，实用性强；采用本申请时，无论光缆是海上专用光缆还是陆上的引导光缆，都可以直接进线进行光纤的熔接，不用考虑纤芯的分芯或者弯折，保证了光纤纤芯的安全。
一种海上风力发电机组光纤配线柜

[发明专利]一种直流母线过电压保护电路及元件参数配置方法-CN202310374730.7有效
发明人：沈阳武;黄忠初;金和平;何立夫;陈雅玲;周梦;陈晨;余业祥 -专利权人：三峡智控科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流母线过电压保护电路及元件参数配置方法，直流母线过电压保护电路中设置两个负载电阻R1和R2，R1独立承担大负荷工作模式下风电机组直流母线过电压的保护，在小负荷运行模式下，R1和R2均投入运行。本发明基于风力机捕获的风能量与风电机组转子存储能量和/或：直流电容存储能量、网侧变换器输送能量、直流电压保护电路消耗能量之间的平衡，准确计算出了不同负载电阻的参数，实现了避免直流母线电压的频繁抖震和极端情况下因直流母线过电压或机组转速飞车引起的故障穿越失败的问题，本发明提供的方法还解决了参数配置盲目、无理论指导的问题，避免了反复修改电路参数，降低了生产成本。
一种直流母线过电压保护电路元件参数配置方法

[发明专利]一种双馈风电机组定子准同期并网电压检测系统-CN202211724554.7在审
发明人：成健;袁钰杰;郑大周;黄应述;毛忠兴;付华强;薛渊博;李飞;周显勇;余业祥;强喜臣;梁臣;吴小田;魏万明;杨雄杰;刘健华;胡俊杰 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风电机组定子准同期并网电压检测系统，所述系统包括依次连接的叶片与轮毂、齿轮箱和双馈异步发电机；双馈异步发电机的转子回路通过变流器机侧MPR、变流器直流环节和变流器网测NPR连接至三线圈变压器的低压侧；利用双馈风力发电机组电网侧其他位置的成本较低、占用空间较小、安全可靠性较高的一组三相低电压互感器作为虚拟替代，完全能满足双馈风力发电机组定子高压同期单切换并网或双切换并网检测电网侧功能。本发明通过节约二组三相高电压互感器和其占据的更大空间；减少运行维护工作量，提高安全生产运行和维护时的可靠性，同时提高了双馈风电机组的经济效益。
一种双馈风电机组定子同期并网电压检测系统

[发明专利]一种风电机组中央监控系统数据安全传输方法-CN202011278719.3有效
发明人：孙英;展宗霖;余业祥;赵伟;王静;杨极光;陈帅;付洪兵 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种风电机组中央监控系统数据安全传输方法，使用对称加密技术和校验技术，在数据发送端对传输的数据进行加密，并置入表示数据有效性的校验信息，在接收端做解密并按照校验规则做有效性检查。该方法的具体技术措施是，设计一种独有的32字节加密因子作为密钥，对传输的数据进行编码，在数据发送端计算数据流的长度，并放入数据流头部，在数据流的尾部加入根据校验规则产生的校验数据；在数据接收端利用同样的32字节密钥进行反向编码，解析数据；用实际接收到的数据长度与从数据流中提出数据信息；按照检验规则得出校验信息与收到的数据流尾部的校验信息对比。
一种机组中央监控系统数据安全传输方法

[发明专利]一种风力发电机组双驱变桨控制系统-CN202211481321.9有效
发明人：李博;曾钰琳;杨忾;余业祥;肖杰;谢夏;阳静;王淋;胡华东;刘奇;刘红丹;罗天 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组双驱变桨控制系统，所述双驱变桨控制系统包括：风机主控单元和各桨叶变桨控制单元，所述桨叶变桨控制单元包括：第一驱动器和第二驱动器，以及分别与第一驱动器和第二驱动器对应的第一电机和第二电机，且所述第一电机和第二电机分别经传动机构与相应桨叶的变桨轴承连接；所述风机主控单元与各桨叶变桨控制单元电性连接，并经由各桨叶变桨控制单元中第一驱动器和/或第二驱动器驱动对应电机完成相应桨叶变桨控制。通过本风力发电机组双驱变桨控制系统的结构设置，保障了风力发电机组的运行稳定性。
一种风力发电机组双驱变桨控制系统

[实用新型]一种生态型阶梯形输水渠道-CN202320117300.2有效
发明人：纪伟;余业祥;谭见伟;刘小亮;徐锋 -专利权人：纪伟
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态型阶梯形输水渠道，涉及水利工程技术领域，包括设置在土壤上的水渠、渠岸和平行埋设于水渠一侧渠岸中的排水组件，排水组件设置有多组，至少两组排水组件的侧壁匹配安装在水渠的同侧侧壁上，排水组件包括蓄水板和排水板，蓄水板呈L形设置在渠岸的底部和侧壁，蓄水板的内部开设有腔室，蓄水板内部的腔室通过通孔与渠岸相连通，排水板固定连接在蓄水板的侧壁，排水板的外壁开设有多个排水口，蓄水板的侧壁开设有与排水口相匹配的排水孔。通过以上各装置之间的配合使用，使水位控制板便于控制排水口的开合，进而使渠岸内的水位调节至所需高度。
一种生态型阶梯输水渠道

[发明专利]一种多端口解决风电场数据上传地址不够的方法-CN202010228693.5有效
发明人：赵伟;陈帅;伏洪兵;王静;杨极光;孙英;余业祥;魏光燏;展宗霖 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多端口解决风电场数据上传地址不够的方法，该方法包括：(1)根据用户在前端操作通过控制层和服务层进行多端口配置；(2)基于控制层和服务层分别对所配置的各个端口独立配置数据共享变量；(3)通过多线程技术对多个端口并行进行风电场的实时数据上传，以达到通过在服务器上开辟多个Modbus主站，每个主站使用不同的端口号，每个端口使用独立线程进行管理，使各个端口的数据上传实时性高且互相独立的目的，对风电场数据上传具有良好的便捷性、准确性、多样性以及独立性的优点。
一种多端解决电场数据上传地址不够方法

[发明专利]一种双馈风力发电机组低电压穿越方法-CN201910878046.6有效
发明人：刘江华;彭定杰;余业祥;周宏林;林淑;沈菲;付斌;边晓光;王正杰;钟运鹏 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种双馈风力发电机组低电压穿越方法，采用软件算法模拟的虚拟Crowbar组件和硬件Chopper组件实现低电压穿越，即在低电压穿越故障期间，变频器控制器检测到转子过流时虚拟Crowbar组件立即对转子侧PWM脉冲进行封波；当变频器控制器检测到直流母线电压过压时，立即开启硬件Chopper组件。优点是：取消Crowbar硬件组件，大幅降低了低电压穿越组件的硬件成本，且控制策略实施简单易行，可靠性高。
一种风力发电机组电压穿越方法

[发明专利]一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法-CN202211479600.1有效
发明人：李博;杨忾;余业祥;曾钰琳;肖杰;谢夏;阳静;王淋;胡华东;刘奇;刘红丹;罗天 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组双驱变桨系统及其同步控制方法，方法包括：S1：将风电机组双驱变桨系统中两驱动器按主从拓扑结构设置，其中一个驱动器为主驱动器，另一个驱动器为从驱动器；S2：主驱动器中主速度控制器基于主位置控制器下发的主速度指令及获取的主电机的主实际速度，进行主电机的转矩控制；S3：从驱动器中前馈控制器基于获得的主驱动器与从驱动器的转矩指令的偏差，输出从速度控制器的转矩预调整数据；S4：从驱动器中从速度控制器基于主驱动器中主位置控制器下发的速度指令、从电机的从实际速度以及前馈控制器的预调整输出，控制从电机完成对主电机的转速追踪，实现从电机与主电机的转速及转矩同步。
一种机组双驱变桨系统及其同步控制方法

[发明专利]一种风电机组变桨系统振荡的预警及保护方法-CN202211251976.7在审
发明人：谢夏;李博;余业祥 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电机组变桨系统振荡的预警及保护方法，通过对风电机组变桨系统的运行数据值进行监测和分析，判断变桨系统是否存在振荡，若判断结果为是，则进行风机故障报警并停机；若判断结果为否则保持风机正常运行。本发明解决了现有技术存在的不能对变桨系统本身的动作进行监控和预警等问题。
一种机组系统振荡预警保护方法

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