专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种次氯酸根离子荧光探针的制备方法-CN202211264100.6有效
  • 张习文;张强 - 焦作市人民医院
  • 2022-10-17 - 2023-08-04 - C08G83/00
  • 本发明涉及荧光探针技术领域,公开了一种次氯酸根离子荧光探针的制备方法,一种次氯酸根离子荧光探针的制备方法,包括以下步骤,将化合物Ⅰ和氯化铪溶解在有机溶剂中,得到混合溶液,化合物Ⅰ为带有两个羟基、一个醛基的联苯;混合溶液转移至反应釜中进行反应,反应结束后过滤获得一级样品;将一级样品经过洗涤、干燥后得到Hf‑MOF;将Hf‑MOF超声分散在无水乙醇中,加入正丁胺反应,反应结束过滤后得到二级样品,将二级样品洗涤、干燥得到M‑Hf‑MOF;M‑Hf‑MOF即为次氯酸根离子荧光探针。本发明的获得的荧光探针对次氯酸根离子有荧光增强效应,具有响应速度快和灵敏度高的优点;具有良好的稳定性和生物相容性。
  • 一种次氯酸离子荧光探针制备方法
  • [发明专利]基于ROS系统的迷宫机器人路径规划-CN202211561334.7在审
  • 袁臣虎;张赛;张习文;张伟翔;苏嘉伟 - 天津工业大学
  • 2022-12-07 - 2023-04-21 - G05D1/02
  • 本发明公开了基于ROS系统的迷宫机器人路径规划,基于ROS系统建立机器人模型和迷宫模型;基于发布订阅通信模式,控制器为机器人进行前进/转弯动作规划、墙壁检测和位姿矫正;通过路径规划算法规划起点到目标点的最优路径;在最优路径上,基于当前迷宫格和前一个迷宫格的出口方向确定机器人在当前迷宫格的冲刺方向,然后基于当前迷宫格和前一个迷宫格的冲刺方向确定机器人在当前迷宫格的冲刺动作;若相邻迷宫格的冲刺动作的变向趋势相同,则将两个迷宫格的冲刺动作合并,并重新确定冲刺动作的变向角度。本发明采用上述路径规划方法,提高了机器人路径搜索效率,为迷宫竞赛开展形式提供了新思路。
  • 基于ros系统迷宫机器人路径规划
  • [发明专利]基于低温甲醇洗碳捕集工艺的二氧化碳压缩装置及工艺-CN202211470815.7在审
  • 杨林军;张习文;吕超;金理健;汪静 - 东南大学
  • 2022-11-23 - 2023-03-07 - F25J1/02
  • 本发明公开了一种基于低温甲醇洗碳捕集工艺的二氧化碳压缩装置及工艺,涉及二氧化碳压缩液化技术领域,解决了二氧化碳压缩工艺能耗较高的技术问题,其技术方案要点是利用分流器将低温甲醇洗工艺得到的冷介质CO2分流至一、二级换热器,冷介质CO2在换热器中分别与经压缩的热气流CO2换热,两级压缩后经过充分降温的CO2气流进入第三级压缩,经冷却后进入CO2提纯塔得到浓度99.9%以上的液态CO2,冷介质CO2经过换热器利用其冷量后,经混合器汇合后再进入压缩装置进行压缩。充分利用了低温甲醇洗碳捕集工艺中的冷流股,将其分流后与压缩装置通过换热器进行换热,具有换热合理且能耗较低的特点,实现了能量高效回收再利用。
  • 基于低温甲醇洗碳捕集工艺二氧化碳压缩装置
  • [发明专利]一种大豆炸荚检测用烘箱-CN202210391031.9在审
  • 韩德志;邱丽娟;贾鸿昌;鹿文成;张雷;梁吉利;闫晓飞;刘元;王舒;张习文;蔡鑫鑫;魏然 - 黑龙江省农业科学院黑河分院
  • 2022-04-14 - 2022-09-16 - F26B9/06
  • 本发明属于大豆炸荚检测技术领域,且公开了一种大豆炸荚检测用烘箱,包括烘箱本体;支撑组件,所述支撑组件包括支撑框和固定网,其中所述支撑框安装于烘箱本体内,且固定网固定于支撑框内;移动组件,所述移动组件包括气缸、对称开设于烘箱本体内壁的两个腔槽、导杆、滑套、连接板和连杆,其中所述气缸安装于烘箱本体的外侧,所述导杆固定于腔槽内,本发明通过气缸、连接板、连杆和滑套等结构的配合,可使连接板带动支撑框沿直线前后移动,从而可将固定网伸出烘箱本体,以便工作人员快速拿取或放置盛有大豆样品的玻璃烧杯,不仅操作简单便捷,且不易烫伤肢体,大大提高了工作效率和使用时的安全性。
  • 一种大豆检测烘箱

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