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[实用新型]一种自动开袋及打印计数折叠装袋设备-CN201921741328.3有效
发明人：李伟晖;周雄风;穆春涛;吴凯;唐国森;陈思达;刘晓田 -专利权人：华为技术有限公司;慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种自动开袋及打印计数折叠装袋设备，包括上料箱、吸袋机构、移袋机构、开袋机构、定位托盘、打印机、吸纸机构、移纸机构、折叠装袋机构、成品下料箱，吸袋机构位于上料箱的一侧，吸袋机构用于从袋子的侧面吸取袋子，移袋机构与吸袋机构相连，将吸取的袋子移送至定位托盘的正下方，开袋机构位于定位托盘的正下方，吸纸机构位于打印机打印出口的正上方，移纸机构将吸取的箱单移送至定位托盘上，折叠装袋机构将移送至定位托盘上的箱单进行折叠并装入袋子，袋子落入成品下料箱。本实用新型可实现自动吸袋、开袋、打印、吸纸、折叠纸、装袋、下料等动作，并设计有感应器计数检测，实现全自动化，提高工作效率。
一种自动打印计数折叠装袋设备

[发明专利]一种拖拉机驱动轮力矩测量装置及测量方法-CN201710282486.6有效
发明人：韩江义;夏长高;商高高;高翔;刘存昊;杨思灶;陈思达 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机驱动轮力矩测量装置及测量方法，将拖拉机驱动桥的半轴与太阳轮齿轮通过花键联接，太阳轮齿轮与行星齿轮一侧外啮合，行星齿轮通过轴销固定在行星架上，行星架通过花键与驱动轴联接，行星齿轮能够绕轴销转动，行星齿轮另一侧与齿圈内啮合，齿圈上设有凸缘，所述凸缘安装在驱动桥壳体上的凹槽内，在凸缘两侧和凹槽面之间各安装一个压力传感器，用于检测行星减速机构中齿圈对驱动桥壳的作用力信息；数据采集和计算模块采集压力传感器的信号，并根据行星减速机构的结构尺寸参数和压力传感器位置尺寸计算出驱动轮轴的力矩，即驱动轮力矩。本发明对拖拉机驱动桥的结构改动量小，易实现批量生产和产业化。
一种拖拉机驱动力矩测量装置测量方法

[发明专利]飞行器一键返航的方法-CN201610366665.3有效
发明人： 陈思达 -专利权人：广东精荣科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明是这样实现的，飞行器一键返航的方法，包括以下步骤：（1）飞行器起飞前利用其设有的定位系统记录起飞时的位置信息,并将所述位置信息发送给飞行器中内置的控制器；（2）飞行器起飞后，定位系统记录飞行器的飞行路线并将飞行路线信息传送到控制器；（3）启动一键返航开关后，控制器根据飞行器现有的位置信息、飞行路线、起飞的位置信息进行分析处理，规划出飞行器的返航路线；（4）飞行器根据返航路线返回到起飞时的位置。采用以上技术后，大大简化操作的复杂性，降低摔机与伤人的风险。
飞行器返航方法

[发明专利]一种控制无人机的智能腕表-CN201711100346.9在审
发明人： 陈思达;王波昌;谭文台 -专利权人：深圳市疆域智能科技股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种控制无人机的智能腕表，包括腕表壳体和手臂腕带，所述腕表壳体包括手动控制装置、GPS定位模块、PCBA板和电源，所述PCBA板上设有控制无人机飞行的控制电路，所述GPS定位模块、PCBA板和电源安装在腕表壳体内，所述控制电路、GPS定位模块和手动控制装置分别与电源电连接。采用以上技术方案后，所述智能腕表手动控制装置发送指令信号至PCBA板，所述PCBA板上控制电路接收信号控制无人机飞行解决了可以不用使用繁琐的手握式遥控器来控制无人机，携带方便，丰富的用户操作体验。
腕表手动控制装置控制电路无人机飞行腕表壳体智能手握式遥控器用户操作体验电源电连接电源安装发送指令携带方便信号控制腕带电源手臂体内

[发明专利]一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法-CN201811215775.5在审
发明人：夏长高;赵艮权;韩江义;商高高;陈思达;蒋振宏;何刘鹏;孙陈曦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法，涉及农具的角度调节领域，包括提升叉、提升杆、伸缩杆、下拉杆、上拉杆、倾角传感器；提升叉一端与拖拉机机体连接，另一端与提升杆一端连接，提升杆的另一端与下拉杆连接，下拉杆的一端与拖拉机机体连接，另一端与农具连接，上拉杆一端与拖拉机机体连接，另一端与农具连接，左(右)伸缩杆的一端与提升叉连接，另一端与提升杆连接，倾角传感器安装在农具三角形与地面平行的边的中心位置处和提升叉上平面。本发明能够通过调节移动副和转动副对农具与地面的相对高度及农具侧倾角度的控制，在拖拉机耕作过程中，使得农具耕作深度保持一致，耕地更加均匀。
农具提升叉提升杆拖拉机机体下拉杆侧倾倾角传感器悬挂装置上拉杆伸缩杆耕深可调中心位置处耕作过程角度调节一端连接上平面平行转动耕作耕地移动

[发明专利]一种拖拉机三自由度园艺修剪机头-CN201811200364.9在审
发明人：夏长高;陈思达;韩江义;何刘鹏;蒋振宏;吴花军;赵艮权 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机三自由度园艺修剪机头，主要包括带有滑杆的上挂接板，三根中置拉杆，修剪机机头。其中，每根拉杆上端与滑块通过转动副铰接，同时滑块置于上挂接板的滑杆上，可以在滑杆上滑动，拉杆下端与修剪机机头通过球副铰接。此机构能通过滑动滑块来控制修剪机机头的位置和姿态，实现修剪机机头位置和姿态的调节。
机头修剪机滑杆拉杆三自由度园艺修剪挂接板滑块铰接滑动滑块机头位置滑动上端机构能下端转动

[发明专利]一种一轴多挡的变速器换挡装置-CN201710468675.2有效
发明人：夏长高;何刘鹏;韩江义;商高高;高翔;蒋振宏;陈思达;吴花军;周雯雯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种一轴多挡的变速器换挡装置，包括拨叉轴、周向限位装置、轴向自锁装置、Ⅰ‑Ⅱ挡拨叉和Ⅲ‑Ⅳ挡拨叉；操纵手柄固定连接在所述拨叉轴的一端；所述拨叉轴的另一端穿过所述轴向自锁装置的通孔；所述拨叉轴在所述操纵手柄和周向限位装置之间依次穿入选择工作拨叉装置、Ⅰ‑Ⅱ挡拨叉和Ⅲ‑Ⅳ挡拨叉；所述选择工作拨叉装置上设有拨叉选择拨头和轴向导向槽；所述拨叉选择拨头的中心线和轴向导向槽的中心线位于同一平面内；所述拨叉选择拨头穿入弧形槽，通过所述拨叉轴的转动，使得所述拨叉选择拨头在弧形槽内沿圆弧方向转动；本发明可以通过一根换挡轴实现了不同拨叉的不同档位切换，零部件数目少，装配简单。
一种一轴多挡变速器换挡装置

[发明专利]一种变速箱电控自动喷淋润滑装置及控制方法-CN201811215785.9在审
发明人：夏长高;赵艮权;韩江义;商高高;陈思达;蒋振宏;何刘鹏;孙陈曦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速箱电控自动喷淋润滑装置及控制方法，涉及润滑领域，包括变速箱输入轴转速信号测量传感器、变速箱输出轴转速信号测量传感器、润滑油喷头、润滑油泵、ECU和电磁液压换向阀；以电磁液压换向阀为被控原件，当ECU检测到拖拉机变速箱输入轴和输出轴转速信号，经过计算判断，确定变速箱工作档位并发出指令控制相应的电磁液压换向阀，采用润滑油喷头自动喷淋润滑拖拉机变速箱工作时的主要啮合齿轮副。该装置可用在传统的拖拉机变速箱上，实现主要啮合齿轮副的精准润滑和润滑系统的节能。本发明结构简单，可靠性高，能够有效的解决大负荷啮合齿轮无法精准润滑和散热问题，提高齿轮寿命，降低变速箱润滑油液位，减小飞溅润滑功率损失。
变速箱电磁液压换向阀拖拉机变速箱啮合齿轮自动喷淋喷头测量传感器润滑装置转速信号润滑油电控变速箱输出轴变速箱输入轴润滑油液位输出轴转速齿轮寿命发出指令飞溅润滑工作档位功率损失润滑领域润滑系统润滑油泵散热问题装置可用传统的大负荷输入轴被控减小节能检测

[实用新型]一种集成式计算机机柜-CN201821149192.2有效
发明人：陈萍;葛文庚;陈华丽;陈思达 -专利权人：黄淮学院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了计算机技术领域，具体涉及一种集成式计算机机柜，包括支撑框架、放置板、挡板、防尘帘、金属框、挂钩、导线固定条和支撑腿；本实用新型通过在支撑框架上设置若干的放置电脑主机的放置板，在支撑框架顶部设置可以下拉的防尘帘，当不使用计算机时，可将防尘帘拉下，将计算机进行遮挡，可有效避免灰尘沉积在机箱表面或进入机箱内部；在支撑框架的后侧设置了挡板，保护了主机后部的接线端，同时保证了机柜整体的美观性；本实用新型操作方便,实用性强。
支撑框架本实用新型防尘帘计算机机柜挡板放置板集成式计算机技术领域导线固定条电脑主机顶部设置灰尘沉积机箱内部主机后部计算机接线端金属框美观性支撑腿机柜下拉在机遮挡挂钩保证

[实用新型]一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置-CN201820724180.1有效
发明人：贾檀;刘柏怀;陈思达;方志斌;王伟杰;吴桐 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提出一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置，所述机械装置包括控制模块、采摘小车和遥控装置；所述采摘小车包括行走底盘和设于行走底盘处的分果盘、升降台和机械手；所述升降台支撑机械手并调节其高度；所述分果盘处均匀设有多个水果入口；所述机械手的一端固定于升降台处，另一端可伸缩地位于分果盘上方且该端设有剪切机构；采摘水果时，机械手与行走底盘、升降台配合，使剪切机构位于分果盘水果入口的正上方，当剪切机构按照遥控装置的遥控指令剪下水果后，被剪下的水果落入分果盘的水果入口；本实用新型能以手机进行遥控，适合在多种农场地形使用。
果盘水果升降台机械手采摘剪切机构行走底盘小型机械装置本实用新型辅助人工遥控装置剪下小车机械装置可伸缩地控制模块遥控指令手机遥控地形农场支撑配合

[发明专利]一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法-CN201610563973.5有效
发明人： 陈思达 -专利权人：深圳市前海疆域智能科技股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04N1/333 文献下载
摘要：一种通过音频通道控制图像传输收发机同时改变工作频率的方法，包括以下步骤：（1）初始化图像传输接收、发射模块，对其进行配对，配对完成后接收、发射模块同时跳入同一工作频道，开始工作；（2）当需要改变图像传输模块工作频道时，向发射模块发出跳频指令；（3）所述发射模块在接收到跳频指令后，发射模块通过音频通道传输跳频信号给接收模块，在传输完跳频信号后自动跳入该跳频信号指定的工作频道；（4）所述接收模块在接收到跳频信号后切换到该指定工作频道，接收、发射模块在新的工作频道重新开始工作。当所述图像传输模块的当前工作频率受到干扰时，向所述发射模块发送跳频指令，所述图像传输模块就会自动切换其工作频道。
一种通过音频通道控制图像传输收发同时改变工作频率方法

[实用新型]一种旋翼内包式无人机-CN201721489682.2有效
发明人： 陈思达;谭文台 -专利权人：深圳市疆域智能科技股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，提供了一种旋翼内包式无人机，包括机体、螺旋桨、电源、驱动螺旋桨旋转的动力单元以及控制无人机飞行的控制单元，所述动力单元、控制单元与电源电连接，所述螺旋桨和动力单元安装于机体里面。采用螺旋桨安装在机体里面使无人机在飞行过程中不会因为螺旋桨碰到障碍物而炸机，充分避免了在飞行过程中螺旋桨在外的不稳定性，既能让形状更加美观，也使无人机在飞行中更安全，不会误伤人。
螺旋桨动力单元飞行过程内包旋翼本实用新型电源电连接螺旋桨安装无人机飞行不稳定性误伤障碍物炸机电源美观驱动飞行安全

[发明专利]考虑外杆臂效应的捷联惯导系统罗经对准方法-CN201610415831.4有效
发明人：李倩;黄磊;高伟;于飞;徐定杰;姜畔;陈思达;范世伟;郝强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑外杆臂效应的船用动基座捷联惯导系统罗经对准方法。该方法是在船舶纵摇、横摇和转弯的情况下，考虑计程仪和捷联惯导系统之间安装位置而导致的外杆臂效应，以及由此带来的计程仪测速偏差并在动基座罗经对准过程中加以补偿。相对于常规的动基座罗经对准方法，本发明的方法可以有效地计算出外杆臂引起的测速偏差并加以补偿，解决外杆臂引起测速偏差对于对准性能的影响。
考虑外杆臂效应捷联惯导系统罗经对准方法

[发明专利]五金弹性触头-CN201610127312.8有效
发明人：韩贞友;孔星;陈思达 -专利权人：广东明路电力电子有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H01R12/57 文献下载
摘要：本发明涉及一种五金弹性触头，其包括由一块金属片材弯折而成的弹性触头，所述弹性触头包括从上至下依次设置的弹性触面、弹性支撑面和固定支撑面，弹性触面的至少两道棱边分别设有所述弹性支撑面，各弹性支撑面下端均设有所述固定支撑面。此款五金弹性触头的弹性支撑面至少由两弹性支撑面支撑，使得弹性支撑面处于较为平衡的状态，同时，由于弹性触头由一块金属片材弯折而成，即其各部分为一体，不存在各部分之间接触不良的情况，所以，其具有成本低、加工容易、工作可靠、寿命长等优点。
五金弹性

[发明专利]一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法-CN201610415834.8有效
发明人：李倩;吴志洁;高伟;于飞;徐定杰;陈思达;姜畔;郝强;范世伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t0和t1两个时刻导航解算坐标系下捷联惯导系统的速度误差，利用两个时刻速度误差得到捷联惯导系统的航向误差，再将捷联惯导系统的航向进行修正。该方法比较常规方法适合于水下潜器使用，并且修正时间缩短。
一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法