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[实用新型]一种多工位旋转装置-CN202322428282.2有效
发明人：吴凯;朱俊勇;唐国森 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位旋转装置，包括支撑座、多工位旋转主体和线缆，多工位旋转主体包括保护罩、位于保护罩内的驱动组件和伸出于保护罩外的多个治具结构，驱动组件包括第一驱动电机组件和多个蜗轮蜗杆减速器，多个治具结构分别与多个蜗轮蜗杆减速器一一对应连接，多个蜗轮蜗杆减速器依次传动连接成一传动轴，第一驱动电机组件与传动轴连接，用于驱动传动轴转动，从而驱动治具结构旋转，支撑座包括底座和位于底座两端的支撑件，多工位旋转的两端固定于支撑件上，至少一支撑件内设置有过线腔，保护罩靠近过线腔的一端设置有进线口，过线腔通过进线口与保护罩内连通，线缆穿过过线腔并由进线口进入保护罩内与第一驱动电机组件连接。
一种多工位旋转装置

[实用新型]多工位旋转装置用的驱动机构及多工位旋转装置-CN202322428257.4有效
发明人：吴凯;朱俊勇;唐国森 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及多工位旋转装置用的驱动机构及多工位旋转装置，包括相互连接的驱动组件和连接组件，所述连接组件包括壳体和位于所述壳体内的齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮和传动齿轮，所述驱动组件与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮和所述传动齿轮之间传动连接，所述连接组件还包括连接轴，所述连接轴与所述传动齿轮连接，所述驱动组件驱动所述主动齿轮与所述传动齿轮之间传动，并带动所述连接轴进行转动。本实用新型提供的多工位旋转装置用的驱动机构及多工位旋转装置，采用驱动组件带动主动齿轮和传动齿轮进行传动来进行多工位加工设备的转动，结构更加简单，且安装更为便利，同时所占的空间较小。
多工位旋转装置驱动机构

[发明专利]自动高频干湿切换擦拭装置-CN202310719175.7在审
发明人：吴凯;朱俊勇;唐国森;刘文锋 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动高频干湿切换擦拭装置，包括机架组件、无尘布循环组件、喷雾阀、压动擦拭机构，无尘布循环组件包括至少一送布轮、至少一收布轮、无尘布带，喷雾阀沿无尘布带喷涂擦拭液，压动擦拭机构设置于喷雾阀的侧部并进行擦拭；压动擦拭机构包括下压滑台气缸、擦拭头、电机组件、偏心轴组件、往复滑块，擦拭头固定于往复滑块的下部；擦拭头抵触于无尘布带，待擦拭产品位于无尘布带的下部，压动擦拭机构运作带动擦拭头往复擦拭。喷雾阀喷酒精等擦拭液润湿无尘布后，针对手机表面四周的残胶进行多方位擦拭，偏心凸轮的带动擦拭头沿X或Y、或X‑Y方向的往复运动，采用这样的方式模仿手指搓动擦拭的动作，提高了擦拭效果。
自动高频干湿切换擦拭装置

[发明专利]类比仪-CN202310719237.4在审
发明人：吴凯;朱俊勇;唐国森;贺文采 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种类比仪，包括自动高频干湿切换擦拭装置、视觉检测模组、底侧动力机构：自动高频干湿切换擦拭装置包括喷雾阀、压动擦拭机构，喷雾阀沿无尘布带喷涂擦拭液，压动擦拭机构设置于喷雾阀的侧部并进行擦拭；压动擦拭机构包括下压滑台气缸、擦拭头、电机组件、偏心轴组件、往复滑块，偏心轴组件设置有偏心凸轮，往复滑块设置有条形配合孔，当检测产品时，在自动高频干湿切换擦拭装置擦拭前后，对同一产品采用视觉检测模组两次拍照作对比，检测是否是真正的缺陷还是脏污，先拍照检测缺陷点，记忆之后来到擦拭端，擦完之后再回位，进而判断缺陷是否可移动，若可移动，判断出来不是真正缺陷，进而产品状态判断良好。
类比

[实用新型]一种砂糖橘采摘用便携式存放箱-CN202223436743.2有效
发明人：何梦秀;秦和生;张志林;周思菊;谢振奖;许显发;李开明;唐国森 -专利权人：桂林市农业科学研究中心
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂糖橘采摘用便携式存放箱，包括支架、安装于支架上并与支架垂直的底托、位于底托上的存放筐，所述存放筐由多个采摘屉组成，最上层的所述采摘屉上设有顶盖，所述支架中间设有与采摘屉对应的横梁，所述采摘屉与横梁固定连接，所述支架底部两侧均设有转轮，两侧所述转轮之间通过连接杆连接，所述连接杆贯穿支架底部，所述转轮与连接杆两端转动连接，所述底托远离支架的一侧底部设有支腿。本实用新型采用上述的一种砂糖橘采摘用便携式存放箱，结构简单，方便采摘运输，避免损坏果皮，省时省力，提高运输效率，降低人工受伤风险。
一种砂糖采摘便携式存放

[发明专利]一种桑叶浆及其制备方法-CN202211645070.3在审
发明人：秦和生;张志林;何梦秀;周思菊;谢振奖;许显发;唐国森 -专利权人：桂林市农业科学研究中心
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A23L33/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种桑叶浆及其制备方法，属于食品加工技术领域。本发明首次将桑叶直接加工成桑叶浆，通过焯水、冷却、粗粉碎和磨浆，能够充分保留桑叶的所有有效成分，为后续的桑叶综合应用提供全营养的桑叶浆。本发明的制备方法工艺简单，所制备的桑叶浆可用来做桑叶面条、桑叶馒头等后续的综合利用。
一种桑叶及其制备方法

[实用新型]一种柑橘全爪螨防治装置-CN202222232594.1有效
发明人：张志林;秦和生;周思菊;许显发;李正为;何梦秀;谢振奖;唐国森;王雁翔 -专利权人：桂林市农业科学研究中心
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及柑橘技术领域，尤其涉及一种柑橘全爪螨防治装置。其技术方案包括：箱体、雾化喷头和密封挡板，电动推杆的顶部安装有雾化喷头，箱体内部的另一侧固定安装有水泵，水泵与雾化喷头之间连接有伸缩软管，箱体内部的另一端固定安装有定时控制器，箱体顶部的一侧通过调节件安装有密封挡板，且调节件的表面安装有马达。本实用新型当喷洒防治工作完成后，电动推杆带动雾化喷头收缩，将雾化喷头调节回箱体内，紧接马达调节密封挡板旋转，将密封挡板调节至贴紧箱体，此时通过密封挡板以及箱体对雾化喷头起到收纳防护的效果，避免雾化喷头因恶劣天气或其它外界因素导致老化或损坏，增加装置的使用寿命，优化使用过程。
一种柑橘全爪螨防治装置

[实用新型]一种蜗轮蜗杆多工位旋转装置及多工位同步上料装置-CN202222343427.4有效
发明人：吴凯;朱俊勇;唐国森 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：一种蜗轮蜗杆多工位旋转装置及多工位同步上料装置，包括安装板、驱动电机、若干蜗轮蜗杆连接副、若干联轴器、驱动组件和旋转平台，若干蜗轮蜗杆连接副上的蜗杆的转轴通过联轴器前后依次连接成一条传动轴，驱动电机通过驱动组件与传动轴连接，每个蜗轮蜗杆连接副上的蜗轮上均连接有一个的旋转平台；传动轴还包括若干连接轴，相邻两蜗杆通过连接轴和联轴器连接，驱动组件为同步带驱动组件或齿轮驱动组件，蜗轮上连接有用于连接气源的气管旋转接头。本实用新型可实现在狭小的空间内一个驱动带动若干个工位同步旋转，整个装置紧凑小巧，可实现输出轴自锁功能，防止逆向带动电机，适应工装治具夹持多种产品或零部件的需求。
一种蜗轮蜗杆多工位旋转装置同步

[发明专利]一种一字线自动上下料清洁检测生产线-CN202211131316.5在审
发明人：吴凯;朱俊勇;唐国森 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种一字线自动上下料清洁检测生产线，包括模块化、可自由组合拆装并呈一字线排列的自动上料单元、视觉检测单元、擦拭清洁单元、平移移栽单元、翻转移栽单元和自动下料单元，视觉检测单元和擦拭清洁单元的数量和排列顺序根据实际需求进行设定，平移移栽单元和翻转移栽单元分别用于将产品的直线平移和翻转后平移，设置于自动上料单元、擦拭清洁单元、视觉检测单元和自动下料单元的之间以进行产品的移栽和衔接。本发明可根据不同种类产品以及不同的清洁和检测需求自由拆卸和拼装上述通用模块，提高设备的兼容性，可应用在较多产品和工件的自动化检测中，应用范围广，且实施简便，可实现对产品各个面进行擦拭和视觉检测。
一种一字线自动上下清洁检测生产线

[实用新型]一种多工位同步转动机构及翻转同步上料装置-CN202222332172.1有效
发明人：吴凯;朱俊勇;唐国森;朱建湖 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：一种多工位同步转动机构及翻转同步上料装置，包括支撑板、伺服电机、第一转角器、第二转角器和旋转平台，伺服电机、第一转角器和两个第二转角器均安装在所述支撑板上，第一转角器设置有两个处于同一平面上的输出轴，伺服电机的输出端与第一转角器的输入轴驱动连接，第二转角器为直角转角器，第一转角器的两个输出轴分别与两个第二转角器的输入轴驱动连接，两个第二转角器的输出轴分别与两个的旋转平台相连；还包括90度直角减速机，旋转平台为中空旋转平台，设有可容许气管、电缆线通过的通道。本实用新型可实现在狭小空间中多个工位同步转动，结构紧凑小巧，空间布局合理，且可灵活增加工位数量，满足多种需求。
一种多工位同步转动机构翻转装置

[实用新型]一种同步带多工位旋转机构-CN202222471269.0有效
发明人：吴凯;朱俊勇;唐国森 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种同步带多工位旋转机构，包括支撑板、伺服电机、同步带传动组件、夹具安装座和工装治具，伺服电机和同步带传动组件安装在支撑板的背面，伺服电机与主动带轮驱动连接，若干从动带轮位于同一条直线上，每个从动带轮上接连有一个夹具安装座，且夹具安装座伸出于支撑板的正面，工装治具安装在夹具安装座上；从动带轮的中间设置有第一通孔，夹具安装座设置有第二通孔，第一通孔的一端连接有气管防缠绕旋转接头；还可包括谐波减速机。本实用新型的设备空间布局合理，结构紧凑，驱动部分和管线部分可隐藏，外观整洁不凌乱，夹具安装座可360度无限制的顺逆旋转，可在狭小的空间内实现一个驱动带动若干个工位同步旋转。
一种同步带多工位旋转机构

[实用新型]一种翻转横移移栽机构-CN202222468879.5有效
发明人：吴凯;朱俊勇;唐国森 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种翻转横移移栽机构，包括机架、翻转模组和平移模组，翻转模组包括翻转支架、第一升降驱动组件、翻转驱动组件、翻转板和第一工装夹具，翻转支架安装在第一升降驱动组件上，翻转板可转动安装在翻转支架上，翻转驱动组件驱动翻转板转动，第一工装夹具安装在翻转板上；平移模组包括平移支架、平移驱动组件、第二升降驱动组件、平移支撑板和第二工装夹具，平移支架安装在平移驱动组件上，平移支撑板安装在第二升降驱动组件上，第二工装夹具安装在平移支撑板上；第二升降驱动组件与平移支撑板的一侧相连，水平支撑板上设置有避空口。本实用新型可实现产品自动翻转、取料、移栽的功能，效率高，易于实施，并可适应不同产品的需求。
一种翻转移栽机构

[实用新型]一种翻转机构及多角度转动装置-CN202222343423.6有效
发明人：吴凯;朱俊勇;唐国森 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种翻转机构及工件多角度转动装置，包括支撑架、翻转臂、伺服电机和谐波减速机，翻转臂包括密封外罩，伺服电机和谐波减速机设置在密封外罩内，谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，谐波减速机的柔轮固定在支撑架上，伺服电机的输出轴与谐波减速机的波发生器相连，用于定位和固定工件的翻转臂的一端通过轴承可转动安装在支撑架上，翻转臂的另一端与谐波减速机的刚轮相连，位于密封外罩内的伺服电机通过谐波减速机驱动翻转臂相对于支撑架转动；还包括安装在翻转臂上且位于密封外罩内的旋转机构。本实用新型的结构紧凑小巧，节省空间，适合于整个设备在狭小空间中的布局，且设备外观整洁，防尘密封性好，安全性高，适用性广。
一种翻转机构角度转动装置

[发明专利]一种农业植保害虫防治诱虫装置-CN202210886413.9在审
发明人：张志林;秦和生;周思菊;何梦秀;李正为;许显发;谢振奖;唐国森;黄志琼 -专利权人：桂林市农业科学研究中心
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业植保害虫防治诱虫装置，属于诱虫装置技术领域。该农业植保害虫防治诱虫装置包括：灯源和捕虫装置，灯源能够发出引诱害虫的光；捕虫装置包括桶体、捕虫袋、齿圈、齿轮和电机，所述桶体位于灯源的下方，桶体的内壁连接捕虫袋的外表面，桶体的上端面转动连接齿圈的下端面，齿圈啮合齿轮，齿轮固定在电机的输出轴上，电机固定在桶体的外壁；齿圈的内壁连接捕虫袋的袋口外表面。本农业植保害虫防治诱虫装置避免没了害虫的尸体会粘在电网上，影响透光性，降低了诱虫的效果的问题，同时也不存在清理电网上的害虫尸体的问题，使用简单，没有电击飞虫时的响声，安全性高。
一种农业植保害虫防治装置

[发明专利]全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法-CN202110668863.6有效
发明人： 唐国森;朱建湖 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法，包括料盘上料机构、产品上下料工位、产品移栽机构、产品二次定位工位、产品检测载物台、产品检测工位、分拣换料工位、OK品和NG品分拣机构、NG品摆料工位、OK品补料放置工位、OK品整盘输出机构，料盘由料盘上料机构到达产品上下料工位，并由产品移栽机构移取至产品二次定位工位，产品检测载物台移取并调整产品的角度对产品各个角度进行检测，OK品和NG品分拣机构分拣料盘中的NG品，并在空位处补充OK品。本发明整体布局设计紧凑，充分利用空间位置，自动化程度高，生产效率高，兼容性高，可适用不同规格料盘及产品，产品检测范围广。
全自动上下料及多工位小型外观检测分拣设备方法

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