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[发明专利]一种基于暴雨与洪水相似性的洪水预警方法及系统-CN202210806457.6有效
发明人：安新代;何刘鹏;程冀;李荣容;杨利琛;李宁;朱朋涛;姜成桢;马志杰;胡德祥 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于暴雨与洪水相似性的洪水预警方法及系统，该方法包括：获取暴雨相似性分析数据；根据雨量阈值和时段间隔阈值从历史水文数据中筛选典型场次暴雨事件得到典型暴雨事件；根据典型暴雨事件建立暴雨和洪水的特征库；根据实时雨水情数据和实时预报雨情数据得到当前暴雨事件的特征和当前洪水的特征；基于特征库判断是否能从典型暴雨事件中筛选出与当前暴雨事件特征匹配的历史场次暴雨事件；若是，则基于特征库从典型暴雨事件中筛选出与当前洪水特征匹配的历史场次暴雨事件对应的历史洪水事件；根据历史洪水事件的特征对当前暴雨事件进行洪水预警。本发明预测当前暴雨事件和洪水发展情势，根据历史洪水事件特征对当前洪水进行预警。
一种基于暴雨洪水相似性预警方法系统

[发明专利]一种作物产量估算方法、系统、设备及介质-CN202310529168.0在审
发明人：刘豪杰;何刘鹏;王封祚;韦蔚;丁怡博;姜成桢;胡洁;李宁 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种估算作物产量的混合模型构建方法、系统、设备及介质，涉及精准农业领域。该方法包括：获取待测地区的历史产量影响因子以及历史作物产量，将历史作物产量分解为趋势产量以及气候产量，根据趋势产量以及气候产量确定相对气候产量；基于经验统计模型，分析历史产量影响因子以及相对气候产量的相关性，确定关键生长期，根据关键生长期筛选最优产量影响因子；最优产量影响因子为处于关键生长期的历史产量影响因子；根据最优产量影响因子、相对气候产量以及作物产量构建随机森林回归模型，以估算待测地区的作物产量；随机森林回归模型为基于经验统计模型构建的混合模型。本发明能够提高区域实时估算作物产量的预测精度。
一种作物产量估算方法系统设备介质

[发明专利]一种水利目标识别方法、系统、电子设备及介质-CN202211370592.7在审
发明人：刘豪杰;何刘鹏;韦蔚;姜成桢;胡洁;刘金明;荆芳;王封祚 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利目标识别方法、系统、电子设备及介质，涉及遥感信息自动解译领域，该方法包括：获取待预测水利目标的多波段遥感图像；构建水利目标识别模型；以设定水利目标类别的多波段遥感图像样本为输入，以对应的二值化图像为输出，对多个语义分割模型进行训练，得到多个训练好的语义分割模型；将待预测水利目标的多波段遥感图像输入多个训练好的语义分割模型，得到多个预测二值化图像；应用投票法从多个预测二值化图像中确定设定水利目标类别的二值化图像；对设定水利目标类别的二值化图像进行处理，得到设定水利目标类别的矢量图形；设定水利目标类别的矢量图形为水利目标识别结果。本发明能够提高对多种水利业务目标的解译精度。
一种水利目标识别方法系统电子设备介质

[发明专利]无人机巡检影像的实时定位方法-CN202310137098.4在审
发明人：范伟;刘豪杰;何刘鹏;姜成桢;韦蔚;朱光磊;刘金明;李晗 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检影像的实时定位方法，通过实时读取无人机巡检过程中拍摄的视频帧及视频帧的POS数据和巡检区的DOM影像，计算视频帧对应的基准DOM影像的中心经纬度、方位角、长度和宽度，抽取基准DOM影像；将视频帧与基准DOM影像进行稳健粗匹配，基于视频帧和粗匹配DOM影像的梯度强度解算视频帧的最优校正参数，根据视频帧中兴趣点的像素坐标和最优校正参数解算兴趣点的经纬坐标。本发明的优点在于提出了视频帧粗匹配和视频帧精校正的方法，在无人机视频帧和巡检区DOM的光照、地物细节和分辨率均有较大差异的情况下，仍能稳健地实现两者的粗匹配，并通过精确校正以m级的精度实时解算出地面兴趣点的经纬坐标，且单帧的解算时间为秒级。
无人机巡检影像实时定位方法

[发明专利]一种基于无人机的河湖监管方法及系统-CN202211374088.4在审
发明人：安新代;何刘鹏;姜成桢;胡洁;韦蔚;杨仁杰;荆芳;刘金明 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的河湖监管方法及系统，包括：将无人机拍摄到的多帧目标图像分别输入至训练好的水利目标识别模型中，得到检测框标记过的水利目标以及水利目标在目标图像中的位置信息；采用训练好的水利目标追踪网络模型得到检测框图像中的水利目标的状态；采用撞线计数法根据上述状态计算参考水利目标数量；采用空间定位模型得到参考水利目标的真实地理位置；在预设河道管理范围线内的参考水利目标判定为违法行为。本发明在水利目标识别模型识别到水利目标后，采用水利目标追踪网络模型进行追踪计数，可通过空间定位模型计算出水利目标的真实地理坐标信息，降低无人机在河湖监管上的局限性。
一种基于无人机监管方法系统

[发明专利]适用于洪水风险图三维动态展示的数据组织方法-CN201911012019.7有效
发明人：王军良;张楠;王煜;彭少明;何刘鹏 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于洪水风险图三维动态展示的数据组织方法，S1，根据时间顺序对洪水演进网格进行拆分；S2，对于拆分生成的各个子网格，如果其顶点个数大于或等于65536，则对其按照空间分布进行区域划分；S3，对于经过区域划分生成的各个子网格，如果其顶点个数仍然大于或等于65536，则将其视为高密度网格，对其进行进一步处理，生成一个对应的简化网格；S4，对于每一个网格，分别保存其网格基础数据和各个时刻的状态数据；S5，根据空间分布和时间分布，对洪水演进网格进行二维索引。本发明充分利用了洪水风险图的时空特性，进行了针对性的网格区域划分，能够有效实现数据的分块载入，降低数据初始化时间。
适用于洪水风险三维动态展示数据组织方法

[发明专利]基于三维数字地球的输水渠道参数化建模方法-CN201911012670.4有效
发明人：王军良;张楠;王煜;彭少明;何刘鹏 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维数字地球的输水渠道参数化建模方法，S1，获取输水渠道的参数数据；S2，生成输水渠道的虚拟映射模板；S3，通过地形系统表现输水渠道。本发明以数字地球平台为基础，提供了输水渠道所见即所得的构建方法，实现以参数化的方法在数字地球平台上快速生成具有真实表现力的输水渠道。本发明采用地形系统表现输水渠道，实现输水渠道与基础地形的天然无缝融合，更加符合实际，方便与植被系统结合从而更具真实感；并且充分利用了地形系统自适应动态加载的优势，不占用额外的系统资源，方便实现大规模调水场景的模拟。在实际应用中，只需存储输水渠道的参数，即可在实时加载过程中就可以完成生成过程，使得占用的存储空间极小。
基于三维数字地球输水渠道参数建模方法

[发明专利]长距离明渠输水工程同步控制自适应平衡调度方法-CN201910950128.7有效
发明人：王军良;王煜;彭少明;何刘鹏;朱鹏涛 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离明渠输水工程同步控制自适应平衡调度方法，S1，建渠道数字模型；S2，获取渠道运行状态数据；S3，确定节制闸、分水闸的过流计算；S4，确定调度控制目标；S5，长距离明渠输水工程同步控制指令生成；S6，渠道自适应平衡的模拟；S6.1，自适应平衡调度水面线计算；S6.2，将渠池水面线分为自由水深段、淹没水深段两个部分；S6.3，自适应平衡的渠道模拟；S6.3.1，通过过闸流量公式及水位流量关系曲线确定渠池∆t时段上游工程进入渠池的流量Qs及每个节制闸下游水位；S6.3.2，当渠池下游端水位变化引起的渠池蓄量变化正好等于∆W时，渠池下游水位即为∆t时段末渠池下游端水位；S6.3.3，依次类推。本发明操作简便，安全性好。
长距离明渠输水工程同步控制自适应平衡调度方法

[实用新型]用于矩形渠道流量监测的明渠流量计-CN202020522071.9有效
发明人：安新代;王军良;彭彦铭;何刘鹏;龚钰婷 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矩形渠道流量监测的明渠流量计，包括设置在矩形渠道内的渠道水流形态监测装置和流量监测控制器；渠道水流形态监测装置包括立板、与立板连接的迎水侧立板和背水侧立板；迎水侧立板、背水侧立板和立板构成横截面为等腰三角形的立筒，迎水侧立板、背水侧立板上开设有滤波孔，立筒内设有隔板将立筒内腔分隔为上游侧筒腔和下游侧筒腔，上游侧筒腔和下游侧筒腔内分别设有上游侧立管和下游侧立管，上、下游侧立管周面上开设有滤波孔。本实用新型突破了传统的测流方法，通过能量守恒及渠道连续方程进行被监测断面的平均流量，消除了传统测流方式换能装置能量转换所带来的误差，不需要参数率定，具有测量精度高的优点。
用于矩形渠道流量监测明渠流量计

[发明专利]一种多点动力输出变速箱试验系统及方法-CN201811110226.1有效
发明人：夏长高;蒋振宏;韩江义;何刘鹏;陈思达;赵艮权 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供了一种多点动力输出变速箱试验系统及方法，涉及变速箱检测技术领域，该系统包括驱动电机、多点动力输出变速箱、模拟负载加载装置、驱动电机控制器、加载装置控制模块和转矩转速信号采集模块；所述加载装置控制模块发出控制信号驱动模拟负载加载装置工作使得多点动力输出变速箱在不同工况下运行；所述转矩转速信号采集模块用来采集和处理多点动力输出变速箱在不同工况下的转矩转速信号；同时，基于装置的方法可实现初始模式空载运转、运输模式、犁耕和旋耕模式、固定作业模式；通过各种加载电机的布置对多点动力输出变速箱的驱动和动力输出轴进行加载，通过不同模拟负载的组合，可以实现拖拉机在不同工况多点动力输出变速箱的实况模拟。
一种多点动力输出变速箱试验系统方法

[发明专利]一种自适应调节阻尼与转动惯量比的双质量飞轮-CN201811037132.6有效
发明人：夏长高;何刘鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16F15/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应调节阻尼与转动惯量比的双质量飞轮，包括初级飞轮、阻尼环板、次级飞轮、传力板和阻尼与转动惯量调节装置；所述传力板安装在次级飞轮上，所述阻尼与转动惯量调节装置位于传力板内部，且所述阻尼与转动惯量调节装置在传力板内部径向移动，所述传力板内部均布所述阻尼与转动惯量调节装置，每个所述阻尼与转动惯量调节装置包括沿传力板轴线分布的若干调节单元，所述调节单元沿传力板径向滑动，若干所述调节单元与所述阻尼环板之间的间隙随所述调节单元分布的圆心角增加而变小。本发明实现了阻尼与转动惯量比自适应调节，使双质量飞轮在不同工况下均具备良好的扭振衰减效果。
一种自适应调节阻尼转动惯量质量飞轮

[发明专利]用于矩形渠道流量监测的明渠流量计及其测流方法-CN202010280773.5在审
发明人：安新代;王军良;彭彦铭;何刘鹏;龚钰婷 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矩形渠道流量监测的明渠流量计及其测流方法，由设置在矩形渠道内的渠道水流形态监测装置和流量监测控制器组成。测流方法包括：S1，构建所述矩形渠道三断面测流环境；S2，控制模块发出控制指令，控制上、下游侧压力水位监测仪在设定的监测时段Δt内按照设定的采集频率，同步采集上游侧监测断面Ls的水位数据和下游侧监测断面Lx的水位数据；S3，被监测断面Le的过流量计算。本发明突破了传统的测流方法，通过安装在被监测断面位置的渠道水流形态监测装置与渠道侧壁作用引起的渠道被监断面上、下游水位的变化，依据能量守恒及渠道连续方程进行被监测断面平均流量的监测与计算。具有测量精度高，安装、测流简便的优点。
用于矩形渠道流量监测明渠流量计及其测流方法

[发明专利]一种提高三维数字地球平台展示效果的方法-CN201911012668.7在审
发明人：王军良;张楠;王煜;彭少明;何刘鹏;程冀 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高压缩比的三维地形数据压缩方法，S1、地形瓦片分割：将全球地形数据按照经纬度投影，并划分为东半球和西半球两个根节点；S2、计算偏移值：每一个的子节点包含513×513个高程点，为了压缩数据量，首先计算每一个的高程点的偏移值；S3、对偏移值进行编码存储：取本子节点所有高程点的偏移值的最小值和最大值，则每一个偏移值的编码用公式进行计算得到一个字节的编码值B；S4、对上述存储数据进行哈夫曼(Huffman)编码压缩。本发明优点在于由节点关系直接确定各高程点的坐标，因此只需记录高程值，不必记录经纬度；高程值经过处理后，每一个高程值占用字节不到一个字节，其压缩比明显优于常规的“浮点型数据和ZIP压缩”方法。
高程偏移经纬度压缩三维地形数据东半球超高压缩比浮点型数据编码存储编码压缩存储数据地形数据节点关系常规的根节点数据量西半球压缩比子节点瓦片哈夫记录投影本子地形占用分割全球

[实用新型]膜片弹簧离合器的盖总成装置-CN201821556772.3有效
发明人：韩天;何刘鹏;陈祥;刘义;张银福;王军伟;赵凯峰 -专利权人：上海萨克斯动力总成部件系统有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F16D13/71 文献下载
摘要：本实用新型公开一种膜片弹簧离合器的盖总成装置，包括内耳朵压盘、双头成型支撑铆钉、传动带、支承环、膜片弹簧和压盘铆钉，所述内耳朵压盘的内圈设有与传动带一端固定的压盘铆接孔，双头成型支撑铆钉穿过离合器盖的铆接孔、膜片弹簧的铆接孔与传动带的另一端铆接固定。本实用新型的优点是减小整个离合器的径向尺寸，极大减小了离合器所需的布置空间，简化盖的结构，降低了成本。
压盘铆钉传动带铆接孔膜片弹簧离合器本实用新型离合器膜片弹簧盖总成减小双头成型耳朵布置空间离合器盖铆接固定支承环内圈支撑穿过

[发明专利]一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法-CN201811215775.5在审
发明人：夏长高;赵艮权;韩江义;商高高;陈思达;蒋振宏;何刘鹏;孙陈曦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法，涉及农具的角度调节领域，包括提升叉、提升杆、伸缩杆、下拉杆、上拉杆、倾角传感器；提升叉一端与拖拉机机体连接，另一端与提升杆一端连接，提升杆的另一端与下拉杆连接，下拉杆的一端与拖拉机机体连接，另一端与农具连接，上拉杆一端与拖拉机机体连接，另一端与农具连接，左(右)伸缩杆的一端与提升叉连接，另一端与提升杆连接，倾角传感器安装在农具三角形与地面平行的边的中心位置处和提升叉上平面。本发明能够通过调节移动副和转动副对农具与地面的相对高度及农具侧倾角度的控制，在拖拉机耕作过程中，使得农具耕作深度保持一致，耕地更加均匀。
农具提升叉提升杆拖拉机机体下拉杆侧倾倾角传感器悬挂装置上拉杆伸缩杆耕深可调中心位置处耕作过程角度调节一端连接上平面平行转动耕作耕地移动

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