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[实用新型]一种基坑支护加固装置-CN202320679332.1有效
发明人：杨光;张龙龙;苟屹东;严海云;胡特特;贾勤升;师立;田炳坤;李晔;王峰;李建勋 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁投资集团有限公司;中铁七局集团西安铁路工程有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基坑支护加固装置，包括底板，所述的底板的下端设置有地钉，所述的底板上端左侧固定连接设置有第一固定板，所述的第一固定板设置有两组，两组所述的第一固定板相互靠近的一侧通过第一连接杆相连接，所述的第一连接杆的上端固定连接有连接板，所述的连接板的上端通过第一活动板连接有第一支护板，所述的第一支护板的左侧设置有侧钉，所述的第一支护板的上端通过第二活动板连接有第二支护板，本实用新型通过设置有地钉，使得底板在固定时更加稳定，通过设置有第一活动板，以便对本装置进行运输，设置有第二活动板，便于根据基坑的面积对支护板进行拼接，增加了本装置的实用性。
一种基坑支护加固装置

[发明专利]一种明挖深基坑降水操作平台-CN202310827203.7在审
发明人：杨光;张龙龙;苟屹东;吴黎阳;刘健;侯鹏;严海云;胡特特;谢齐林;易敏;齐伟;侯迪 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁投资集团有限公司;中铁七局集团西安铁路工程有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02D19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种明挖深基坑降水操作平台，包括降水井、水泵和以及设置在所述降水井上的圆形底座，所述的水泵设置在降水井中，所述的圆形底座上设置有提升组件，所述的提升组件与水泵连接设置，所述的圆形底座上开设有操作孔，所述的操作孔与降水井导通设置，所述的底座上设置有若干块弧形挡板，若干块所述的弧形挡板等距均匀分布在圆形底座上，所述的圆形底座的侧面设置有联动组件，若干块所述的弧形挡板上通过辅助组件对应设置有弧形台板。
一种明挖深基坑降水操作平台

[实用新型]一种土建盾构施工防护结构-CN202320679334.0有效
发明人：张龙龙;杨光;苟屹东;严海云;胡特特;张少辉;刘海超;匡圆圆;刘长富;张辰科;赵欣杰 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁投资集团有限公司;中铁七局集团西安铁路工程有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土建盾构施工防护结构，包括：框架，所述的框架的下端两侧皆设置有支撑板，两组所述的支撑板的前后两侧皆插设有调节杆，所述的框架的一侧安装有第一固定板，所述的框架的另一侧安装有第二固定板，所述的框架内设置有防护板，框架的前后两侧皆安装有支撑杆，所述的调节杆表面设置有螺纹，所述的支撑板上开设有螺纹穿孔，所述的调节杆与支撑板通过螺纹连接，还通过设置有连接杆连接的连接块，可以在防护板受到冲击时，在连接板内对弹簧进行挤压，将压力分散，弹簧可以在压力消失时，带动防护板复位，提高了防护结构的防护性。
一种土建盾构施工防护结构

[发明专利]一种机械手感知器用手指感知器-CN202011203602.9有效
发明人：陆新江;王莎莎;胡特特 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手感知器用手指感知器，属于测试设备技术领域。手指感知器为长条形手指感知器，其由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起形成，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与其所安装的手指指背的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所安装的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构；通过上层硅胶封装定位层和下层硅胶封装定位层固定连接后的指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构分别形成各指关节手势识别传感器和各指节压力识别传感器。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
一种机械手感知器用手指

[发明专利]一种具有多模式运动的模块化仿生软体机器人-CN202210621527.0在审
发明人：陆新江;胡特特 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多模式运动的模块化仿生软体机器人，包括依次间隔设置的若干吸附机构，相邻的两所述吸附机构之间设置驱动机构，各所述驱动机构分别连接相邻的所述吸附机构，各所述吸附机构用于在通电状态下通过静电吸附外部物体；各所述驱动机构用于在通电状态下张开驱动连接的两所述吸附机构远离；各所述吸附机构用于通过至少一所述吸附机构吸附外部物体，以使至少一所述驱动机构张开驱动连接的两所述吸附机构远离。通过上述结构之间的相互配合以使软体机器人能够在不同的工作环境下进行移动。
一种具有模式运动模块化仿生软体机器人

[发明专利]一种机械手感知器-CN202011203625.X有效
发明人：陆新江;王莎莎;胡特特 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手感知器，属于测试设备技术领域。包括手套和设置在手套上的手指感知装置；手指感知装置包括大拇指感知器，食指感知器，中指感知器，无名指感知器和小拇指感知器；均为长条形手指感知器，分别设置在手套上；手指感知器由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与各自手指的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所对应的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电容传感层结构。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
一种机械手感知

[发明专利]一种机械手感知器-CN202011203645.7有效
发明人：陆新江;王莎莎;胡特特 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手感知器，属于测试设备技术领域。包括手套和设置在手套上的手指感知装置；手指感知装置包括大拇指感知器，食指感知器，中指感知器，无名指感知器和小拇指感知器；均为长条形手指感知器，分别设置在手套上；手指感知器由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与各自手指的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所对应的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
一种机械手感知

[发明专利]一种基于充气式介电弹性体驱动器的轮形滚动机器人-CN202110773618.1在审
发明人：陆新江;胡特特;刘瑾;王莎莎 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于充气式介电弹性体驱动器的轮形滚动机器人，涉及机器人领域，包括：横梁支撑、轮形滚动体和环设在横梁支撑的侧面，并与横梁支撑之间形成密闭的腔体的介电弹性体驱动器；介电弹性体驱动器包括柔性框架，其上设置有至少四组的圆孔，每组的圆孔至少有两个，柔性框架上贴设有介电弹性体薄膜且覆盖于各组圆孔上，各组内圆孔上覆盖的介电弹性体薄膜之间以串联的形式信号连接，各组之间的圆孔上覆盖的介电弹性体薄膜之间以并联的形式信号连接；本申请通过介电弹性体驱动器和高压气体推动机器人快速滚动，可以自主地实现快速、连续、稳定的向前、向后滚动运动，具有结构简单、响应快、质量轻、控制简单、抗冲击性好等优点。
一种基于充气式弹性体驱动器滚动机器人

[发明专利]一种自适应可变刚度的柔性径向抓手及其使用方法-CN202110821120.8在审
发明人： 胡特特;陆新江;刘瑾;王瑜辉;王莎莎 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应可变刚度的柔性径向抓手，涉及抓取装置，包括：抓手部，包括自内向外的第一层、第二层和第三层，并形成第一腔体和第二腔体，所述第一层、第二层、第三层为柔性层；第一封闭物和第二封闭物，用于封闭抓手部的上下端，所述第一封闭物上设置有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔与第一腔体连通，所述第二气孔与第二腔体连通；填充物，设置于第一腔体内，所述填充物为颗粒物，通过第一腔体、第二腔体以及设置于第一腔体内的填充物在气压的作用下发生形变，进而使得第一层可与待抓取物体的外形进行贴附，增大第一层与待抓取物体的接触面积以期获得更大的摩擦力，便于将待抓取物体牢固的抓取。
一种自适应可变刚度柔性径向抓手及其使用方法

[发明专利]一种预制式检查坑立柱及其施工方法-CN202010554290.X在审
发明人：李钰;周秦秦;胡特特;孙曙光;王祚远 -专利权人：上海建科工程咨询有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04H5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种预制式检查坑立柱及其施工方法，涉及轨道交通检查坑技术领域，预制式检查坑立柱，包括预制柱体，预制柱体的中部设置有贯穿其两端的中心通孔，预制主体的底端支撑于地梁上，地梁对应于中心通孔的位置设置有限位凸台，中心通孔卡接于限位凸台上，地梁的预留钢筋自中心通孔底端伸入中心通孔内，且中心通孔内灌有混凝土砂浆，以使预制柱体与地梁固定连接的。该预制式检查坑立柱不需要现场浇筑，现场施工周期短，且施工精度高。
一种预制检查立柱及其施工方法

[发明专利]一种用于锻造过程的在线控制方法及系统-CN201811037421.6有效
发明人：陆新江;胡特特;隋昊 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锻造过程的在线控制方法，该方法首先获取数据，获取的数据包括锻造过程中液压缸活塞杆位移和速度、驱动缸及回程缸油压、变形力大小、比例流量阀电压、液压缸运动部件质量和系统粘性阻尼系数，并根据模锻压机系统动力学方程，计算摩擦力Ff；同时建立比例流量阀液压系统方程；同时计算出变形力；利用所述变形力数据，预测下一时刻的变形力；基于离线摩擦辨识及在线负载力建模预测建立在线控制器。本发明考虑了非线性摩擦力以及负载力的不确定性及其突变性，使得控制器可用于不同锻件锻造的控制过程，也可适应锻件负载力存在突变的锻造过程的高精度速度控制。
一种用于锻造过程在线控制方法系统

[发明专利]一种应用于分布参数系统的时空模糊建模方法-CN201810898270.7有效
发明人：陆新江;胡特特;尹峰;崔祥波;何平忠 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于分布参数系统的时空模糊建模方法，用于加热过程温度场的建模分析，包括：选择样本点，并建立样本点各自随时间变化的模糊模型，以预测系统内未知时刻的输出；通过未知空间点与样本点之间的联系，建立分布参数系统的空间模糊模型，并优化模型中的参数以预测到系统内未知空间位置的输出；整合所述时间模糊模型和所述空间模糊模型形成时空模糊模型。本发明利用模糊逻辑原理，在不需要建立数学模型的情况下，可以建立系统的模型，且获得良好的建模精度；针对分布参数系统的状态与空间信息有关的特点，考虑了空间信息，使分布参数系统的模型建立得到了明显的改善；并且具有很好的鲁棒性。
一种应用于分布参数系统时空模糊建模方法

[发明专利]一种基于关节机器人的岩样取芯装置-CN201810094104.1有效
发明人：刘银;胡特特;王扬 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于关节机器人的岩样取芯装置，包括关节机器人和冲洗液池，冲洗液池中设有夹具组合和取水泵，关节机器人上设有钻杆，一水管的一端连接取水泵，另一端位于钻杆内，当钻杆钻取岩芯时水管向外喷水且使水沿钻杆下流，夹具组合包括呈“木”字型分布的、铺设于冲洗液池底部的六根导轨，岩样位于六根导轨延长线的交汇处，导轨上具有紧固滑块，紧固滑块上设有竖直撑杆，竖直撑杆上具有上下设置的两个紧固推杆，每一紧固推杆设有推抵岩样的夹紧头，至少部分竖直撑杆通过对应的紧固滑块向岩样所在的方向运动，直至其夹紧头推抵岩样而共同将岩样夹紧固定，从而方便关节机器人使用钻杆钻取岩芯。
岩样关节机器人钻杆冲洗液池紧固滑块竖直撑杆推杆夹具组合取芯装置夹紧头取水泵导轨紧固推抵岩芯钻取水管导轨延长线夹紧固定上下设置一端连接交汇处字型铺设

[发明专利]一种神经网络塔吊风险预测方法及系统-CN201910302854.8在审
发明人：周红波;林楠;杨奇;蔡来炳;胡特特;王宁 -专利权人：上海建科工程咨询有限公司;上海市建筑科学研究院（集团）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开一种神经网络塔吊风险预测方法及系统。方法包括：获取超高层建筑工程塔吊事故中的塔吊事故影响因素；计算各事故影响因素的事故相关系数，定义塔吊施工过程中的三种运行状态；根据事故相关系数和三种运行状态，建立神经网络模型；对神经网络模型进行训练，得到训练完成的神经网络模型；获取待预测工程历史塔吊事故影响因素的事故相关系数；根据神经网络算法对待预测工程历史塔吊事故影响因素的事故相关系数进行时序预测，得到未来时间段的事故相关系数；将未来时间段的事故相关系数代入训练完成的神经网络模型，得到待预测的塔吊施工运行状态。本发明能有效利用塔吊相关运行参数数据库，为超高层建筑工程的塔吊安全运行提供有力保障。
塔吊神经网络模型事故影响运行状态超高层建筑风险预测神经网络时间段预测神经网络算法安全运行施工过程时序预测运行参数系数和数据库施工

[发明专利]反作用力液压控制机构-CN201510623171.4在审
发明人： 胡特特 -专利权人： 胡特特
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：一种属于电梯安全设计技术领域的反作用力液压控制机构，包括坠落保护控制器、电源、重力加速度传感器、无线信号报警器、受力传感器、线束、踏板、高压弹簧，坠落保护控制器、电源、重力加速度传感器、无线信号报警器依次均布置在轿厢的顶部上表面，受力传感器布置在轿厢的顶部下表面，踏板布置在轿厢的底部，高压弹簧布置在踏板、轿厢下底面之间。在本发明中，当坠落保护控制器通过重力加速度传感器监测到轿厢坠落时，就控制无线信号报警器打开，通知救护人员及时赶到。本发明设计合理，结构简单，适用于垂直电梯坠落减损系统的优化设计。
反作用力液压控制机构

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