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[发明专利]应急返场着陆速度指令集设计方法-CN201510923549.2有效
发明人： 王霄婷;王跃萍;刘玮;朱雪耀;魏文领;闻子侠 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，提出一种应急返场着陆速度指令集设计方法，包括：(1)构建质量、滚转角、机场高度、高度、速度参数网格，计算飞机匀速下滑的攻角、升降舵、升阻比、轨迹角、下沉率，确定随质量、滚转角、机场高度、高度变化的最大升阻比速度和空滑最大可用速度，对最大升阻比速度和空滑最大可用速度之间的速度范围进行N+1等分，加上最大升阻比速度和空滑最大可用速度，共建立N+2档速度指令集，每档速度指令集的内容包括该档速度对应的攻角、升降舵、升阻比、轨迹角、下沉率；(3)飞机记录所述N+2档速度指令集，当飞机应急返场时，根据飞机质量、机场高度、高度、速度以及与机场的距离，选择适合的速度指令集档位执行。
应急着陆速度指令设计方法

[发明专利]基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法-CN201310057400.1有效
发明人：林鹏;周军;王立祺;王霄婷;葛振振 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法，用于解决现有基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法收敛时间长的技术问题。技术方案是首先建立高速飞行器模型，并进行小扰动线性化，获得高速飞行器运动状态的特征模型；再由快速可测量在线构建面向控制的特征模型的特征状态量；然后根据得到的特征模型，设计自校正自适应控制方法。由于通过运动状态综合识别方法来快速获得面向控制的特征模型的特征状态量，因此不需要进行在线辨识；其次，自校正自适应控制策略可根据对象的实时动态特性直接进行在线生成控制器参数，使控制器的参数在实际飞行过程中能根据实际情况进行及时地调整。
基于运动状态综合识别高速飞行器自适应控制方法

[发明专利]高速飞行器快速在线综合识别方法-CN201310059417.0无效
发明人：周军;林鹏;王霄婷;王立祺;葛振振 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速飞行器快速在线综合识别方法，用于解决现有基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法控制精度低的技术问题。技术方案是首先建立高速飞行器小扰动线性化模型，再建立高速飞行器纵向运动的定义特征状态量和特征模型，然后对高速飞行器的特征状态量进行在线快速综合识别。由于该方法以传感器可测姿态所描述的系统瞬时动力学方程为系统特征模型，对系统特征模型进行小扰动线性化，获得可用于控制的线性扰动模型，将扰动量表示为真实量与平衡点的差，并通过定义新的结构参数，将扰动模型变形为真实物理量所描述的瞬时方程，将结构参数定义为特征状态量，将瞬时方程定义为特征模型，提高了高速飞行器的控制精度。
高速飞行器快速在线综合识别方法