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[发明专利]一种在特大桥上对团雾进行预警的系统和方法-CN202010129981.5有效
发明人：王畅;李朝;付锐;郭应时 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种在特大桥上对团雾进行预警的系统，包括监测模块、处理器和预警模块；监测模块包含多个监测装置，每个监测装置包含湿度传感器、光照传感器、风速风向传感器和能见度监测摄像头；多个监测装置分别沿山区峡谷方向均匀布置在特大桥两岸；处理器设置在特大桥上；预警模块分别设置在特大桥的出入口两端。本发明还公开了一种利用上述在特大桥上对团雾进行预警的系统进行预警方法。本发明通过对特大桥周围的大气进行实时监测，实现对特大桥上出现团雾的精准预测，以能见度为主要依据参数，根据能见度大小进行分级预警，有效保障了车辆的行驶安全。
一种大桥进行预警系统方法

[发明专利]一种用于夜间遇险车辆驶入避险车道的引导装置及方法-CN202010129199.3有效
发明人： 郭应时;许清津;王畅;付锐;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于夜间遇险车辆驶入避险车道的引导装置，包括感知模块和LED引导标志；其中，感知模块包含光照传感器、带通滤波器、单片机、声音传感器和毫米波雷达；感知模块通过T型支架设置于避险通道前的路侧；LED引导标志为多个，分别均匀设置于避险车道前的车道上；声音传感器为2个，分别设置在所述T型支架的两端。还公开了用于夜间遇险车辆驶入避险车道的引导方法，通过实时监测道路中车辆的运行状态，及时识别出现险情的车辆，并确定出现险情的车辆的精确位置，为其开启专用的明显的路面引导装置，帮助出现险情的车辆及时驶入避险车道，降低事故风险。
一种用于夜间遇险车辆驶入避险车道引导装置方法

[发明专利]一种车辆踏板设置合理性测试评价装置和方法-CN202010717411.8有效
发明人：袁伟;付锐;郭应时;王畅;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆踏板设置合理性测试评价装置，包括：交通场景采集单元、交通事件紧急度划分单元、交通事件视频播放单元、驾驶员操作单元和数据记录单元。还公开了利用上述评价装置进行评价的方法：首先在实际道路上采集不同的交通场景；然后根据所采集的交通场景对车辆造成正常行驶的影响程度，将交通事件划分为N个等级；驾驶员通过模拟实际交通场景进行模拟实际驾驶，并根据模拟实际交通场景，踩踏制动踏板和加速踏板，记录踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数；最后根据所记录的踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数，设定评价阈值，对车辆踏板设置合理性进行评价。在一定程度上为踏板的设计提供参考，以使踏板设置更加完善。
一种车辆踏板设置合理性测试评价装置方法

[发明专利]一种于加速车道对车速进行个性化引导的装置及方法-CN202010075594.8有效
发明人：王畅;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种于加速车道对车速进行个性化引导的装置，包括视觉摄像头、数字图像处理器、毫米波雷达、数据处理器和显示屏。还公开了引导方法，视觉摄像头采集进入加速车道的车辆信息，数字图像处理器对该车辆信息进行处理得车型信息；毫米波雷达采集汇入车辆车速、毫米波雷达与汇入车辆的距离、行车道上后车速度、后车与毫米波雷达的距离；数据处理器对毫米波雷达采集的信息进行处理，得汇入车辆的剩余距离以及汇入车辆和后车的相对距离；数据处理器还接收到数字图像处理器发送来的车型信息，经过与数据库中最优速度曲线进行对比，确定差异等级，并根据差异等级通过显示屏输出提醒信号。本发明对汇入车辆进行个性化引导，降低了汇入风险。
一种加速车道车速进行个性化引导装置方法

[发明专利]基于后车驾驶模式的防追尾制动系统和方法-CN201911035427.4有效
发明人：王畅;苏彦奇;许清津;胡亚辉;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后车驾驶模式的防追尾制动系统和方法，属于交通安全技术领域；本发明是通过安装在车辆前端的毫米波雷达来判断前车是否紧急制动，通过车辆后端的毫米波雷达和摄像头采集到的后车运动状态数据来分析后车的驾驶行为：车道保持、换道、跟车和制动响应时，后车的响应速度和响应方式，来判断后车的驾驶模式；再根据后车的驾驶模式选择与之对应的制动策略。在保证自车安全的前提下，适当降低制动强度，降低后车的追尾几率。
基于车驾模式追尾制动系统方法

[发明专利]一种车辆于加速车道自主汇入主干道的风险决策装置及方法-CN202010075592.9有效
发明人：王畅;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆于加速车道自主汇入主干道的风险决策装置，包括车载GPS、车载电子地图、车速传感器、车载毫米波雷达和汇入决策模块。还公开了一种风险决策方法：首先对自车车辆进行实时定位；然后结合实时定位信息，采集自车车辆的精确位置以及自车车辆距离加速车道末端的剩余长度；再采集自车车辆的实时速度以及主干道上自车后方车辆的速度、自车与后方车辆的距离以及自车与后方车辆的角度；车辆进入加速车道后，计算实时的汇入风险等级；最后根据实时的汇入风险等级决策车辆的汇入方式。本发明为车辆在进入合流区后提供一种合适的汇入方式，从而可提升车辆的汇入效率，提高主车道的行驶效率，降低交通事故发生率。
一种车辆加速车道自主汇入主干道风险决策装置方法

[发明专利]一种用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法-CN202010109795.5有效
发明人：袁伟;胡亚辉;王畅;付锐;郭应时 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，利用隧道顶部覆盖的多组监控组件及时发现载货车辆是否长时间越线占道行驶，并对长时间越线占道行驶的载货车辆的驾驶员通过LED警示牌做出合理的提醒，减小对向行驶车辆与占道行驶的载货车辆发生碰撞剐蹭的可能性，提高隧道运营安全，提高隧道运输效率。
一种用于隧道路段道行车辆进行提醒方法

[发明专利]一种基于马尔可夫模型检测驾驶员风险等级的方法-CN201910919365.7有效
发明人：牛世峰;董兆晨;郑佳红;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马尔可夫模型检测驾驶员风险等级的方法，本发明通过采集车辆的速度数据以及驾驶员的不同的报警类型，对驾驶行为进行判断并对驾驶员风险等级进行分类，利用训练好的马尔可夫模型对驾驶员风险等级进行识别，再利用识别结果判断驾驶员风险等级。本发明主要服务于运输企业安全管理系统，当识别到驾驶员是高风险等级的驾驶员时，可采取相应的管理培训措施，以提高其安全性。本发明的实用化可以降低因交通事故导致的人员伤亡和财产损失，提高交通系统的整体安全性。
一种基于马尔可夫模型检测驾驶员风险等级方法

[发明专利]一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置-CN202010007500.3有效
发明人： 郭应时;付锐;袁伟;王畅;刘文晓;张晓宁;季鑫 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置，包括以下步骤：1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为；2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为，若无，则进入3)；若有，则进入步骤4)；3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道，若不偏离，不发出预警，结束本轮预警；若偏离，语音提示驾驶员，提示结束后结束本轮预警；4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况，基于预测的情况进行相应级别的预警。本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法，基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息，判断当前驾驶行为的风险等级，并可根据驾驶员反应状态进行预警，避免交通事故发生。
一种基于驾驶分心状态预警方法装置

[发明专利]一种基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法-CN202110210527.7在审
发明人：牛世峰;董兆晨;郑佳红;付锐;袁伟;郭应时;邵珏文 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的平均欧氏距离，从而得到该驾驶员在每种道路类型下的驾驶稳定性。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。
一种基于距离驾驶员驾驶稳定性评估方法

[发明专利]一种不同交通环境下的车辆换道预警方法-CN202010476159.6有效
发明人：袁伟;付锐;郭应时;王畅;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同交通环境下的车辆换道预警方法，首先在不同交通环境下分别对车辆进行自然驾驶试验和极限试验，并获取车辆在不同交通环境下的自然驾驶试验换道数据和极限试验换道数据；然后根据极限试验换道数据，当两车的相对速度大于0时，以目标车道后车的制动减速度作为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；根据自然驾驶试验换道数据，相对速度小于0时，以相对距离为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；最后对于行驶在不同交通环境下的车辆，根据相对速度的正负，选择对应预警阈值，对自车驾驶员进行换道预警。有效减少了预警系统的误报率，提高了驾驶人对换道预警系统的接受程度，提高了预警系统的预警效果。
一种不同交通环境车辆预警方法

[发明专利]基于欧氏距离和信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法-CN202110209850.2在审
发明人：牛世峰;董兆晨;郑佳红;付锐;袁伟;郭应时;邵珏文 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于欧氏距离和信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；利用欧氏距离和信息熵计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的稳定性指标。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。
基于距离信息驾驶员驾驶稳定性评估方法

[发明专利]一种基于信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法-CN202110210514.X在审
发明人：牛世峰;董兆晨;郑佳红;付锐;袁伟;郭应时;邵珏文 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的信息熵，从而得到该驾驶员在每种道路类型下的驾驶稳定性。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。
一种基于信息驾驶员驾驶稳定性评估方法

[发明专利]一种对高速公路急弯路段交通异常点后方车辆进行预警的方法-CN202010075628.3有效
发明人：王畅;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种对高速公路急弯路段交通异常点后方车辆进行预警的方法：首先判断高速公路急弯路段交通是否异常，获取交通异常位置；再计算后方车辆的驾驶人发现交通异常点时距离交通异常点的行驶轨迹距离；然后计算后方车辆在急弯路段行驶时的最大纵向加速度；再计算当后方车辆发现交通异常点时开始匀减速运动至速度为0时所行驶的距离；再判断后方车辆发生碰撞的风险；并将风险分为等级；最后根据不同的风险等级，对后方车辆进行个性化预警。本发明提供的预警方法可针对性的对后方不同行驶状况的来车进行分级别预警，为驾驶员做出相应操作争取时间，避免因前方碰撞而引发的连环碰撞或二次碰撞异常。
一种高速公路急弯路段交通异常后方车辆进行预警方法

[发明专利]一种基于双闪灯识别的车辆追尾预警系统及预警方法-CN202010075687.0有效
发明人：袁伟;王畅;付锐;郭应时 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于交通安全领域，公开了一种基于双闪灯识别的车辆追尾预警系统及预警方法，该系统能够及时检测到道路中发生的交通事故，获取准确事故位置和驾驶员的意识状态信息等事故信息，通过LED显示器传递给控制中心以便工作人员采取措施；同时将事故信息通过路侧LED情报板及高音喇叭对后方车辆进行预警，从而减少人员伤亡的同时避免二次事故的发生。
一种基于双闪灯识别车辆追尾预警系统预警方法