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[发明专利]一种前方目标车辆进入弯道和进行换道的辨别装置及方法-CN201510079943.2有效
发明人：王畅;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种前方目标车辆进入弯道和进行换道的辨别装置及方法，该辨别装置，包括设置在本车前端中央的毫米波雷达、用于采集本车车速的车速传感器，所述毫米波雷达用于采集前方目标车辆与本车的相位角、以及前方目标车辆与本车的相对距离，所述前方目标车辆与本车的相位角指两车连线方向与本车前进方向的夹角，所述两车连线方向指前方车里后端中央与本车前端中央连线的方向；该辨别装置还包括用于根据本车车速、前方目标车辆与本车的相位角、以及前方目标车辆与本车的相对距离判断前方车辆是进入弯道还是进行换道的数据处理单元。
一种前方目标车辆进入弯道进行辨别装置方法

[发明专利]一种基于声光控节能LED灯的控制电路及其控制方法-CN201510960954.1有效
发明人：邓明阳;郭应时;许渝峰;朱立新 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声光控节能LED灯的控制电路及其控制方法，包括灯头以及设置在灯头上的控制模块；控制模块包括连接有智能传感器模块和LED灯光源的电源模块，智能传感器模块包括通过LED灯驱动电路连接的声、光信号采集装置和微处理器，声、光信号采集装置包括依次相连的驻极体话筒、光敏电阻R、声信号放大调理电路和A/D转换器，A/D转换器输出端连接于微处理器。本发明采用智能传感器进行数据采集、数据处理，微处理器进行数据存储和逻辑判断，由其微处理器对采集的声光信号进行线性化处理，并对温度、静压力等参数进行自动补偿；使声光信号采集的灵敏度、分辨率、精度较高，控制系统具有响应速度快、控制精度高和安全可靠的优良控制性能。
一种基于声光节能 led 控制电路及其控制方法

[实用新型]一种交通事故现场应急指挥车-CN201621291104.3有效
发明人：付锐;郭应时;袁伟;孙秦豫;辛琪 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于集成控制指挥车技术领域，公开了一种交通事故现场应急指挥车，指挥车包括车厢，车厢外侧顶部两端分别设置有右侧LED信息疏导屏和左侧LED信息疏导屏，车厢外侧顶部后端设置有后侧LED信息疏导屏；车厢外侧顶部前端分别设置有车外摄像机、照明灯、扩音器以及警示灯；车厢内包括驾驶区、办公区和储物区，且车厢下部还设置有多个抽拉设备仓，车身一侧设置有抽拉箱体；驾驶区和办公区之间采用机柜和窗帘隔开，办公区和储物区采用隔板隔开，且隔板一侧设置有连接门；办公区后端顶部设置有车内摄像机，办公区后端还设置有显示器；能够实现车载设备高度集成且方便信息交互，提高事故现场信息收集、处理等工作效率。
一种交通事故现场应急指挥车

[实用新型]交通事故应急指挥车的电源管理系统-CN201621276018.5有效
发明人：付锐;王畅;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电源管理领域，公开了一种交通事故应急指挥车的电源管理系统；电源管理系统包括外接市电的线缆、柴油发电机、配电箱、车载蓄电池、UPS电源、电量传感器、ECU处理器、车载设备；外接市电的线缆一端与市电连接，外接市电的线缆另一端与配电箱的第一输入端连接；柴油发电机的输出端与配电箱的第二输入端连接；配电箱的第一输出端与车载设备的输入端连接，配电箱的第二输出端与车载蓄电池的输入端连接，车载蓄电池的第一输出端与UPS电源的输入端连接，UPS电源的输出端与配电箱的第三输入端连接；能够为交通事故应急指挥车上各种设备进行分压供电，更加快捷、高效地搜集现场信息。
交通事故应急指挥车电源管理系统

[发明专利]一种交通事故现场应急指挥车-CN201611071283.4在审
发明人：付锐;郭应时;袁伟;孙秦豫;辛琪 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明属于集成控制指挥车技术领域，公开了一种交通事故现场应急指挥车，指挥车包括车厢，车厢外侧顶部两端分别设置有右侧LED信息疏导屏和左侧LED信息疏导屏，车厢外侧顶部后端设置有后侧LED信息疏导屏；车厢外侧顶部前端分别设置有车外摄像机、照明灯、扩音器以及警示灯；车厢内包括驾驶区、办公区和储物区，且车厢下部还设置有多个抽拉设备仓，车身一侧设置有抽拉箱体；驾驶区和办公区之间采用机柜和窗帘隔开，办公区和储物区采用隔板隔开，且隔板一侧设置有连接门；办公区后端顶部设置有车内摄像机，办公区后端还设置有显示器；能够实现车载设备高度集成且方便信息交互，提高事故现场信息收集、处理等工作效率。
一种交通事故现场应急指挥车

[实用新型]不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置-CN201621080227.2有效
发明人：张名芳;宋柱;付锐;郭应时;刘通;刘新雨 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置；所述装置包括两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器，所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置，所述车载工控机安装在车辆仪表盘下方，所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上；其中，所述两个多线激光雷达传感器的输出端分别与所述车载工控机的I/O输入端电连接，所述车载工控机的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的输入端电连接，能够实时监测车辆是否处于车道偏离状态，且不受天气条件影响，并提示驾驶员采取合适的应对措施，为驾驶员减轻了判断负担，有助于提高行驶安全性。
不良天气高速公路车辆偏离车道预警装置

[实用新型]高速公路自车周围车流量实时监测预警装置-CN201621080040.2有效
发明人：张名芳;刘新雨;付锐;郭应时;袁伟;宋柱 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置；所述装置包括4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器；每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接，车载CAN总线还与CAN总线转换器的信号输入端电连接，CAN总线转换器的信号输出端与微处理器的I/O输入端连接，微处理器的I/O输出端与闪光蜂鸣器的控制端电连接；能够检测自车所处交通环境中的车流量，判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况，以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎，降低驾驶员操作错误的可能性。
高速公路周围车流量实时监测预警装置

[发明专利]交通事故应急指挥车的电源管理系统及方法-CN201611055315.1在审
发明人：付锐;王畅;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于电源管理领域，公开了一种交通事故应急指挥车的电源管理系统及方法；电源管理系统包括外接市电的线缆、柴油发电机、配电箱、车载蓄电池、UPS电源、电量传感器、ECU处理器、车载设备；外接市电的线缆一端与市电连接，外接市电的线缆另一端与配电箱的第一输入端连接；柴油发电机的输出端与配电箱的第二输入端连接；配电箱的第一输出端与车载设备的输入端连接，配电箱的第二输出端与车载蓄电池的输入端连接，车载蓄电池的第一输出端与UPS电源的输入端连接，UPS电源的输出端与配电箱的第三输入端连接；能够为交通事故应急指挥车上各种设备进行分压供电，更加快捷、高效地搜集现场信息。
交通事故应急指挥车电源管理系统方法

[发明专利]一种基于动态二维码的特殊路段可变限速检测系统及方法-CN201610934172.5在审
发明人： 郭应时;尚俊雅;付锐;袁伟;王畅;茹强 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态二维码的特殊路段可变限速检测系统及方法，通过在车辆上设置线阵相机，线阵相机采集二维码，通过二维码读取器进行读取后，送入车载电子控制单元ECU进行处理，并发出控制指令。本系统可以通过读取地面铺装的LED显示屏上的二维码从而获取前方特殊路段的限速信息并及时通过语音提醒驾驶员，并在驾驶员无视语音提示后系统主动通过车载电子控制单元ECU限制发动机转速，并将车速降低到特殊路段限定的车速范围内，从而减少了特殊路段上的超速现象。并且当需要改变限速信息时，可以通过操作动态二维码远程控制器生成新的二维码信息。
一种基于动态二维码特殊路段可变限速检测系统方法

[实用新型]一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架-CN201620324664.8有效
发明人： 郭应时;李星星;张名芳;齐超飞;白艳;任肖 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车动力转向技术领域，具体涉及一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架，包括水平支撑架和双层支撑架，水平支撑架的一端与双层支撑架的下层支撑板衔接固定；双层支撑架的上层支撑板外侧设置有转向盘，内侧设置有皮带轮；转向盘通过转矩连接件与皮带轮相连接；下层支撑板设置有输入伺服电机总成，输入伺服电机总成通过皮带与皮带轮驱动连接；水平支撑架上设置有EPS总成，EPS总成通过转向柱与皮带轮相连接；EPS总成连接有负载伺服电机总成；水平支撑架上设置有用于检测EPS总成的直线位移传感器和拉压力传感器。本试验台架能够代替实车试验，对转向系统性能和可靠性进行检测，从而有效节约开成时间和成本，并且具有较高的可靠性。
一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架

[实用新型]一种汽车助力转向系统通用试验台架-CN201620324430.3有效
发明人：白艳;任肖;郭应时;齐超飞;张名芳;李星星 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试验台架，具体涉及一种用于汽车助力转向系统性能测试的通用试验台架，包括双层支撑架和水平支撑架，所述双层支撑架包括上下设置的上层支撑板和下层支撑板，所述上层支撑板和下层支撑板端角处对称设置有4根竖直方向的支撑梁；所述上层支撑板通过活动铰链铰接有转向输入端固定板；所述水平支撑架的一端与下层支撑板衔接固定；所述上层支撑板上设置有转向轴安装组件，下层支撑板上设置有输入伺服电机总成安装件；所述水平支撑架上与下层支撑板连接的一端设置有汽车电动助力转向系统总成安装件。本试验台架在试验时只需更换少数安装件即可，通用性强，能够有效节约成本。并且各安装件位置可调，使用灵活、方便。
一种汽车助力转向系统通用试验台架

[发明专利]一种汽车电动助力转向系统性能测试系统-CN201610240949.8在审
发明人： 郭应时;李星星;白艳;齐超飞;张名芳;任肖 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车动力转向技术领域，具体涉及一种用于汽车电动助力转向系统性能测试系统，包括试验台基座、用于提供实验模拟动能输入的运动控制机构和用于进行实验数据检测、采集的测控系统；所述测控系统包括实时控制器、传感器单元和数据采集模块；所述传感器单元通过数据采集模块与实时控制器相连接；所述实时控制器与上位机相连接。通过本系统能在室内完成对电动助力转向系统的性能测试，从而省去实车实验，有效降低成本，并且本系统具有良好的准确性和可靠性。
一种汽车电动助力转向系统性能测试

[实用新型]一种智能化节能LED灯声光控制系统-CN201521067985.6有效
发明人：邓明阳;郭应时;许渝峰;朱立新 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化节能LED灯声光控制系统，包括灯头以及设置在灯头上的控制模块；控制模块包括连接有智能传感器模块和LED灯光源的电源模块，智能传感器模块包括通过LED灯驱动电路连接的声、光信号采集装置和微处理器，声、光信号采集装置包括依次相连的驻极体话筒、光敏电阻R、声信号放大调理电路和A/D转换器，A/D转换器输出端连接于微处理器。本实用新型采用智能传感器进行数据采集、数据处理，微处理器进行数据存储和逻辑判断，由其微处理器对采集的声光信号进行线性化处理，并对温度、静压力等参数进行自动补偿；使声光信号采集的灵敏度、分辨率、精度较高，控制系统具有响应速度快、控制精度高和安全可靠的优良控制性能。
一种智能化节能 led 声光控制系统

[实用新型]车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置-CN201520709854.7有效
发明人： 郭应时;杜康;付锐;王畅;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于交通安全领域，公开了一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置，该防撞装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元。
车辆进入高速公路匝道装置

[实用新型]车辆换道时判断后方路况的预警装置-CN201520709956.9有效
发明人： 郭应时;崔宇;王畅;付锐;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于交通安全领域，公开了一种车辆换道时判断后方路况的预警装置，预警装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆后方的激光扫描雷达、语音报警装置以及与智能CAN转换器、激光扫描雷达和语音报警装置分别电连接的处理单元；智能CAN转换器，用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息；激光扫描雷达，用于扫描目标车道的路况信息；语音报警装置，用于将自身车辆是否适合换道的判断结果进行播报；所示处理单元用于对智能CAN转换器、所示激光扫描雷达输出的数据进行处理。
车辆换道时判断后方路况预警装置