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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种营运车辆异常运行状态辨识装置-CN201320207167.6有效
  • 付锐;王畅;郭应时;袁伟 - 长安大学
  • 2013-04-22 - 2013-09-04 - B60Q9/00
  • 本实用新型涉及车辆安全行驶技术，公开了一种营运车辆异常运行状态辨识装置。该营运车辆异常运行状态辨识装置包括包括单片机，液晶显示屏，与自身车辆总线连接的数据采集器，用于测量自身车辆与前方车辆相对距离的微波雷达，用于测量自身车辆轮胎与车道线距离的视觉传感器；所述单片机的对应I/O输入端分别连接所述微波雷达、视觉传感器和数据采集器的输出端，所述单片机的I/O输出端连接所述液晶显示屏，本实用新型能够自动采集驾驶员操作行为偏差和车辆运行状态偏差，在车辆处于异常行驶状态时进行及时的提示，避免车辆进入危险行驶状态，从而保证车辆的行驶安全。
  • 一种营运车辆异常运行状态辨识装置
  • [发明专利]一种营运车辆异常运行状态辨识装置及其辨识方法-CN201310140734.5有效
  • 付锐;王畅;郭应时;袁伟 - 长安大学
  • 2013-04-22 - 2013-07-31 - B60Q9/00
  • 本发明涉及车辆安全行驶技术，公开了一种营运车辆异常运行状态辨识装置及其辨识方法。该营运车辆异常运行状态辨识装置包括包括单片机，液晶显示屏，与自身车辆总线连接的数据采集器，用于测量自身车辆与前方车辆相对距离的微波雷达，用于测量自身车辆轮胎与车道线距离的视觉传感器；所述单片机的对应I/O输入端分别连接所述微波雷达、视觉传感器和数据采集器的输出端，所述单片机的I/O输出端连接所述液晶显示屏，本发明能够自动采集驾驶员操作行为偏差和车辆运行状态偏差，在车辆处于异常行驶状态时进行及时的提示，避免车辆进入危险行驶状态，从而保证车辆的行驶安全。
  • 一种营运车辆异常运行状态辨识装置及其方法
  • [发明专利]车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法-CN201310120185.5有效
  • 王畅;郭艳君;付锐;郭应时;袁伟 - 长安大学
  • 2013-04-08 - 2013-07-10 - G08G1/01
  • 本发明涉及车辆违规抓拍技术，公开了一种车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法。该抓拍装置包括安装于人行横道路侧的立杆，所述立杆上安装有图像采集装置、微处理器和数据存储器，所述图像采集装置包括在所述立杆上设置的数字摄像机和红绿灯信号采集器；所述数字摄像机和红绿灯信号采集器的输出端连接至所述微处理器，所述微处理器的输出端连接至数据存储器；该抓拍方法包括绿灯信号采集判断、图像采集、微处理器识别鉴定以及存入数据存储器；本发明能够自动完成车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍过程，投资费用少，工作可靠性高，适合于大规模推广应用。
  • 车辆通过人行横道行人抓拍装置及其方法
  • [实用新型]一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置-CN201220672489.3有效
  • 王畅;郭艳君;付锐;郭应时;袁伟 - 长安大学
  • 2012-12-07 - 2013-07-10 - B60Q9/00
  • 本实用新型公开了一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置，使用一个方向盘转角传感器和车速传感器来实时监测车辆的运动状态，当方向盘转角角度大于一定值时即表明车辆即将发生程度较大的转弯过程。同时使用两个激光雷达对自身车辆的左后侧区域和右后侧区域，然后将激光雷达的数据发送到微处理器中。微处理器实时采集数据，同时对激光雷达的数据进行判断，辨识自身车辆后方区域中存在的非机动车，并实时判断自身车辆与非机动车发生碰撞的危险性。该提示装置及其投资费用少，适合大规模推广使用，其提示方法具有智能化和自动化的特点，无需驾驶员进行任何操作，工作可靠性高。
  • 一种防止车辆转弯非机动车发生碰撞提示装置
  • [实用新型]一种前方道路曲率估计装置-CN201220673333.7有效
  • 王畅;郭艳君;付锐;郭应时;袁伟 - 长安大学
  • 2012-12-07 - 2013-06-12 - B60W40/072
  • 本实用新型公开了一种前方道路曲率估计装置，用一个激光雷达来实时监控自身车辆运行过程中前方其他车辆的运行状态，通过对激光雷达的数据进行分析，识别出前方道路上正常行驶的其他车辆。在自身车辆行驶路径保持直线的情况下，通过对前方其他车辆的行驶状态进行分析来间接的获取前方道路线形。因此，通过对自身激光雷达所返回的自身车辆与前方其他车辆的相对距离、相对方位角进行分析，采用曲线拟合方法对前方其他车辆的行驶轨迹的线形进行拟合。如果拟合结果为直线，则表明前方道路为直道。如果拟合结果为曲线，则表明遣返道路为弯道，再利用曲线拟合结果计算分析道路的曲率值，从而得到前方道路的曲率估计值。
  • 一种前方道路曲率估计装置
  • [发明专利]一种前方道路曲率估计装置及其估计方法-CN201210524075.0有效
  • 王畅;郭艳君;付锐;郭应时;袁伟 - 长安大学
  • 2012-12-07 - 2013-03-27 - B60W40/072
  • 本发明公开了一种前方道路曲率估计装置及其估计方法，用一个激光雷达来实时监控自身车辆运行过程中前方其他车辆的运行状态，通过对激光雷达的数据进行分析，识别出前方道路上正常行驶的其他车辆。在自身车辆行驶路径保持直线的情况下，通过对前方其他车辆的行驶状态进行分析来间接的获取前方道路线形。因此，通过对自身激光雷达所返回的自身车辆与前方其他车辆的相对距离、相对方位角进行分析，采用曲线拟合方法对前方其他车辆的行驶轨迹的线形进行拟合。如果拟合结果为直线，则表明前方道路为直道。如果拟合结果为曲线，则表明遣返道路为弯道，再利用曲线拟合结果计算分析道路的曲率值，从而得到前方道路的曲率估计值。
  • 一种前方道路曲率估计装置及其方法
  • [实用新型]一种驾驶员视觉辅助装置-CN201220273301.8有效
  • 王畅;付锐;郭应时;袁伟 - 长安大学
  • 2012-06-11 - 2013-03-20 - B60K35/00
  • 本实用新型涉及驾驶员视觉辅助装置技术领域，公开了一种驾驶员视觉辅助装置及其视觉辅助方法。其装置包括雷达、速度传感器、处理器和显示装置，所述雷达用于探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆，并将探测到的信息发送给所述处理器；所述速度传感器对自车的速度进行测量；所述处理器对接收到的探测信息结合自车速度进行处理，得到驾驶环境数据；所述显示装置显示所述驾驶环境数据。本实用新型设计简单，可靠性高；图形化显示，直观、可靠；在低能见度情况下，可以实现非危险情况的预警，从而避免事故的发生，保证车辆安全行驶。
  • 一种驾驶员视觉辅助装置
  • [发明专利]防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其方法-CN201210524510.X有效
  • 王畅;郭艳君;付锐;郭应时;袁伟 - 长安大学
  • 2012-12-07 - 2013-03-13 - B60Q9/00
  • 本发明公开了一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其提示方法，使用一个方向盘转角传感器和车速传感器来实时监测车辆的运动状态，当方向盘转角角度大于一定值时即表明车辆即将发生程度较大的转弯过程。同时使用两个激光雷达对自身车辆的左后侧区域和右后侧区域，然后将激光雷达的数据发送到微处理器中。微处理器实时采集数据，同时对激光雷达的数据进行判断，辨识自身车辆后方区域中存在的非机动车，并实时判断自身车辆与非机动车发生碰撞的危险性。该提示装置及其投资费用少，适合大规模推广使用，其提示方法具有智能化和自动化的特点，无需驾驶员进行任何操作，工作可靠性高。
  • 防止车辆转弯非机动车发生碰撞提示装置及其方法
  • [实用新型]基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统-CN201220273310.7有效
  • 王畅;付锐;郭应时;袁伟 - 长安大学
  • 2012-06-11 - 2013-01-23 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统。其系统包括物品清理装置和控制装置，物品清理装置包括机器人和图像采集模块，机器人包括机械臂和机械臂上的机械手；图像采集模块用于采集飞行机器人周围的图像；控制装置包括图像接收模块、遥控器和控制终端，图像接收模块与控制终端连接，图像接收模块用于接收图像采集模块采集的图像数据；遥控器包括飞行机器人遥控器和机械臂遥控器，机器人遥控器用于控制飞行机器人到达预定工作区域，并控制飞行机器人接近目标物品；机械臂遥控器控制机械手抓取到目标物品。
  • 基于飞行机器人高空危险环境物品清理系统
  • [发明专利]一种驾驶员视觉辅助装置及其视觉辅助方法-CN201210190788.8有效
  • 王畅;付锐;郭应时;袁伟 - 长安大学
  • 2012-06-11 - 2012-10-03 - B60K35/00
  • 本发明涉及驾驶员视觉辅助装置技术领域，公开了一种驾驶员视觉辅助装置及其视觉辅助方法。其装置包括雷达、速度传感器、处理器和显示装置，所述雷达用于探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆，并将探测到的信息发送给所述处理器；所述速度传感器对自车的速度进行测量；所述处理器对接收到的探测信息结合自车速度进行处理，得到驾驶环境数据；所述显示装置显示所述驾驶环境数据。本发明设计简单，可靠性高；图形化显示，直观、可靠；在低能见度情况下，可以实现非危险情况的预警，从而避免事故的发生，保证车辆安全行驶。
  • 一种驾驶员视觉辅助装置及其方法
  • [实用新型]一种后方车辆碰撞危险性监测装置-CN201120188192.5无效
  • 付锐;郭应时;袁伟;马勇 - 长安大学
  • 2011-06-07 - 2012-01-04 - B60W30/08
  • 本实用新型涉及车辆行驶安全预警装置，公开了一种后方车辆碰撞危险性监测装置，包括：两个车轮转速传感器，分别安装在车辆左后车轮和右后车轮上，用于测量车辆左后车轮和右后车轮的转速；一个惯量传感器，安装在车辆质心位置，测量自身车辆的横摆角速度；一台激光扫描仪，向后安装在车辆后保险杆中间，测量后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度和相对速度；一个微处理器，安装在驾驶室，并分别电连接两个车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描仪。
  • 一种后方车辆碰撞危险性监测装置
  • [发明专利]一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法-CN201110150536.8有效
  • 付锐;郭应时;袁伟;马勇 - 长安大学
  • 2011-06-07 - 2011-12-14 - B60W30/08
  • 本发明涉及车辆行驶安全预警技术，公开了一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法。该装置包括：两个车轮转速传感器，分别安装在车辆左后车轮和右后车轮上；一个惯量传感器，安装在车辆质心位置；一台激光扫描仪，向后安装在车辆后保险杆中间；一个微处理器，安装在驾驶室，并分别电连接两个车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描仪。该方法利用微处理器接收车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描器所输出的数据，通过数据计算获得自身车辆行驶轨迹的曲率半径，以及根据后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度，判断后方车辆与自身车辆的相对位置关系；最后根据相对速度作出碰撞危险性判断，输出报警信息。
  • 一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其方法
  • [发明专利]一种驾驶员踏板操作行为的测量装置及其监测方法-CN201010244609.5有效
  • 付锐;张琼;马勇;郭应时;袁伟 - 长安大学
  • 2010-08-04 - 2011-12-07 - G01M17/007
  • 本发明涉及汽车驾驶员操作行为监测技术，公开了一种驾驶员踏板操作行为的测量装置及其监测方法；其测量装置包括：摄像头，固定在驾驶室底板上，镜头朝向加速踏板、制动踏板和离合器踏板，同时采集三个踏板的运动图像；视频采集卡，电连接摄像头，传输上述三个踏板的运动图像；计算机，电连接视频采集卡，接收来自视频采集卡的运动图像，通过图像处理得到的不同时刻的驾驶员脚部的图像位置，经过与三个踏板的实际位置比较判断得到驾驶员所操作的踏板名称以及对该踏板的操作时间；其监测方法包括：踏板位置标定、踏板列灰度阈值标定、图像采集、图像预处理、驾驶行为判断与记录。
  • 一种驾驶员踏板操作行为测量装置及其监测方法
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