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[发明专利]一种三元催化净化器收口定径装置及方法-CN202110101332.9有效
发明人：李铁山;黑奇;孟繁思;齐春强;姜闯;郑富超 -专利权人：秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本发明涉及三元催化净化器的技术领域，特别涉及一种三元催化净化器收口定径装置及方法，其采用伺服驱动系统驱动整径鼓收口定径，驱动整径鼓收口位置精确平稳，有效降低噪音，优于以往的整径装置的液压系统，设计自动旋转装置，为工艺调试和生产带来了方便，缩短了工艺调试周期；包括机座和整径鼓，整径鼓安装在机座的上方，整径鼓与驱动机构连接，机座上位于整径鼓的一侧安装有支撑架，支撑架上对应整径鼓的中心上方安装压紧装置，机座上位于整径鼓的中心下方安装顶料器，模具组件分别与压紧装置、整径鼓和顶料器配合，将工件进行定位整径；支撑架上偏向整径鼓的一侧安装有旋转装置，用于将完成一次定径的工件夹紧并旋转180度。
一种三元催化净化器收口装置方法

[发明专利]一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构-CN202210292007.X在审
发明人：董喆;李铁山;郑富超;乔羽 -专利权人：秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，包括下框架，下框架的上端设置有四轴机器手底座、托盘进出导轨支架和托盘升降导轨；四轴机器手底座的上端设置有四轴机器手；托盘进出导轨支架上端设置有托盘升降托板，托盘升降托板的底部设置有丝杠机构；托盘进出导轨支架上端左右两侧位置上设置有托盘进出导轨，托盘进出导轨上滑动连接有托盘托板，托盘托板上端放置托盘；托盘升降导轨的上端设置有横向设置的托盘移动框架，托盘移动框架靠近托盘的一侧设置有托盘夹爪移动导轨，托盘夹爪移动导轨上滑动连接有托盘夹爪。本发明解决了复原阀上料占地空间大，抓取易卡料，人工搬托盘上、下料的效率低、成本高，以及存在安全隐患的难题。
一种汽车阻尼减振器复原自动机构

[实用新型]一种乘用车用三元催化器衬垫上料模具-CN202121968361.7有效
发明人：王志坤;李铁山;郑富超;包辉 -专利权人：秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及三元催化器的技术领域，特别是涉及一种乘用车用三元催化器衬垫上料模具，其操作方便、实用性强、有效防错，使得三元催化器衬垫上料过程达到机械化标准操作，克服了现有手工上料容易出现方向错误的缺陷，包括底板、基座和仿形支柱，底板用于与上料工位连接，其上端安装基座，基座包括第一基座和第二基座，仿形支柱包括第一仿形支柱和第二仿形支柱，其中第一基座与第一仿形支柱固定连接，第二基座与第二仿形支柱固定连接，第一仿形支柱和第二仿形支柱分别对应衬垫的两端，并且第一仿形支柱和第二仿形支柱靠近衬垫一侧的侧面形状分别与衬垫的对应端部的形状相匹配，衬垫能够放置在第一仿形支柱和第二仿形支柱之间的空间内。
一种乘用车用三元催化衬垫模具

[实用新型]一种乘用车用三元催化器衬垫自动抓取机构-CN202121966855.1有效
发明人：刘海波;李铁山;郑富超;乔羽;王志坤 -专利权人：秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及三元催化器的技术领域，特别是涉及一种乘用车用三元催化器衬垫自动抓取机构，其是安装在抓取机器人手臂的前端使用的，可以实现三元催化器生产中衬垫的自动抓取上料，包括衬垫检测组件和衬垫抓取组件,衬垫检测组件用于检测衬垫,衬垫抓取组件通过固定板连接在机器人手臂上,其设置针型抓手,所述针型抓手包括抓手外壳及其内部安装的两个气缸，两个所述气缸的活塞端均连接有针头，并且两个气缸的活塞端的方向倾斜并互相交叉;两个气缸分别伸出时，其活塞端的针头伸出并互相交叉，衬垫抓取组件通过针头交叉扎进衬垫中，从而可以提起并搬运衬垫，提高工作效率，保证操作流程标准化，减少人力消耗。
一种乘用车用三元催化衬垫自动抓取机构

[实用新型]一种三元催化净化器收口定径装置-CN202120210777.6有效
发明人：李铁山;黑奇;孟繁思;齐春强;姜闯;郑富超;王志坤 -专利权人：秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及三元催化净化器的技术领域，特别涉及一种三元催化净化器收口定径装置，其采用伺服驱动系统驱动整径鼓收口定径，驱动整径鼓收口位置精确平稳，有效降低噪音，优于以往的整径装置的液压系统，设计自动旋转装置，为工艺调试和生产带来了方便，缩短了工艺调试周期；包括机座和整径鼓，整径鼓安装在机座的上方，整径鼓与驱动机构连接，机座上位于整径鼓的一侧安装有支撑架，支撑架上对应整径鼓的中心上方安装压紧装置，机座上位于整径鼓的中心下方安装顶料器，模具组件分别与压紧装置、整径鼓和顶料器配合，将工件进行定位整径；支撑架上偏向整径鼓的一侧安装有旋转装置，用于将完成一次定径的工件夹紧并旋转180度。
一种三元催化净化器收口装置

[实用新型]一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统-CN202023177855.1有效
发明人：李铁山;黑奇;姜闯;孟繁思;齐春强;郑富超;王志坤 -专利权人：秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及三元催化净化器的技术领域，特别是涉及一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统，其应用数字化与多媒体技术全自动控制双载体封装工艺，显著缩短封装工期，包括壳体上料装置、载体上料装置、衬垫上料装置、包裹塞入装置、整径装置、刻字装置、扫描检验装置和计算机控制平台，壳体上料装置输送壳体并对壳体进行视觉检测，载体上料装置包括两组载体传送装置和两组载体测量装置，载体测量装置扫描载体二维码确认然后激光测量载体平均直径，衬垫上料装置包括两组衬垫上料台和两组衬垫称重装置，包裹塞入装置设置两台塞入机分别进行衬垫包裹，塞入机两端压装头将两个载体塞到壳体内部；整径装置根据GBD结果整径壳体。
一种全自动三元催化净化器双向载体封装系统

[实用新型]一种锡膏管理机-CN201721726990.2有效
发明人：朱世忠;张志国;郑庆乐;郑富超 -专利权人：秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种锡膏管理机，包括制冷部、锡膏存放机构、入料机构、回温机构、取料机构和抓取机构；所述锡膏存放机构配置于锡膏管理机的后部，所述入料机构、回温机构和取料机构配置于锡膏管理机的前部，所述抓取机构配置于所述锡膏管理机的前部和后部之间，所述抓取机构包括抓取装置和运送装置，所述运送装置用于配置所述抓取装置的位置，所述抓取装置用于抓取所述锡膏存放机构、入料机构、回温机构或取料机构内的锡膏并运送到设定的位置上；所述制冷部用于向所述锡膏管理机的前部和后部之间吹送冷气；所述入料机构用于固定放入锡膏管理机内的锡膏。
锡膏管理机入料机构存放机构取料机构抓取机构抓取装置回温前部运送装置制冷部配置抓取冷气吹送放入运送

[发明专利]一种锡膏管理机-CN201711323934.9在审
发明人：朱世忠;张志国;郑庆乐;郑富超 -专利权人：秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种锡膏管理机，包括制冷部、锡膏存放机构、入料机构、回温机构、取料机构和抓取机构；所述锡膏存放机构配置于锡膏管理机的后部，所述入料机构、回温机构和取料机构配置于锡膏管理机的前部，所述抓取机构配置于所述锡膏管理机的前部和后部之间，所述抓取机构包括抓取装置和运送装置，所述运送装置用于配置所述抓取装置的位置，所述抓取装置用于抓取所述锡膏存放机构、入料机构、回温机构或取料机构内的锡膏并运送到设定的位置上；所述制冷部用于向所述锡膏管理机的前部和后部之间吹送冷气；所述入料机构用于固定放入锡膏管理机内的锡膏。
一种管理

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