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[发明专利]本安先导回路及其故障诊断控制方法-CN202310032090.1在审
发明人：于铄航;荣相;高瑶;丁俊峰;陈江;孔庆吉;李瑞;史小军;郑庆乐;徐有万;魏礼鹏;陈雯雅 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明涉及先导电路技术领域，尤其涉及一种本安先导回路，包括：恒流源模块，与本安电源端连接，获取本质安全直流电源，并通过恒流源模块输出恒定电流；极性翻转模块，与恒流源模块连接，将恒定电流生成脉冲电流；启动模块，与极性翻转模块连接，获取脉冲电流，将脉冲电流转换为电流信号；采样模块，与启动模块连接，将获取的电流信号转换为电压信号；处理模块，极性翻转模块和采样模块均与处理模块连接；其中，处理模块生成可控开关频率，通过可控开关频率控制极性翻转模块将恒定电流生成脉冲电流；处理模块还获取电压信号，并解析电压信号。本发明具备电路的状态诊断功能，抗干扰性能强、信号的传输距离远，提高了安全性和可靠性，实现成本低。
先导回路及其故障诊断控制方法

[实用新型]应用于真空电磁起动器的绝缘连接装置-CN202222575311.3有效
发明人：谢伟贤;李瑞;高瑶;陆卫东;崔鹏飞;张书强;胡林芬;王海王;冯豪;张子齐;史小军;丁俊峰;于铄航;郑庆乐;潘黎明;黄小明;顾巧明;徐铭;姜振南;莫海峰;毛华峰;张健强;王艳;张静 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于真空电磁起动器的绝缘连接装置，包括：低压连接块和高压连接块，低压连接块与低压电磁铁卡接，高压连接块与高压真空管卡接，高压连接头与低压连接头之间通过绝缘罩绝缘连接，绝缘罩包括连接部以及罩体，罩体围绕设置在连接部的边缘处，连接部位于低压连接块与高压连接块之间，罩体向靠近高压真空管的方向延伸。本实用新型通过低压连接块与低压电磁铁卡接，高压连接块与高压真空管卡接，在维修时，可以方便快捷地拆下低压电磁铁和高压真空管，不再需要费时费力的拧螺钉，可以显著提高检修的工作效率。
应用于真空电磁起动器绝缘连接装置

[实用新型]一种用于轨道交通车载设备的多网络组网通信网关设备-CN202221585157.1有效
发明人：黄健;欧锦斌;郑庆乐 -专利权人：广州天嵌计算机科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道交通车载设备的多网络组网通信网关设备，包括外壳体和主控电路板；所述主控电路板的中部主控模块，主控电路板的外周边分别设置有供电模块、储存模块、有线网络连接模块、无线网络连接模块、串行通讯模块、串口模块和USB接口；所述主控电路板与外壳体之间的外侧面环设有抗干扰板，所述抗干扰板的外表面包覆有电磁屏蔽涂层。本实用新型通过设置抗干扰板，并在抗干扰板的外周包覆电磁屏蔽涂层，以使网关设备的抗干扰能力显著提高，以确保轨道交通中的通信稳定性和持续可靠性。
一种用于轨道交通车载设备网络组网通信网关

[实用新型]一种用于便携式核酸检测仪的多功能控制器-CN202221505316.2有效
发明人：黄健;欧锦斌;郑庆乐 -专利权人：广州天嵌计算机科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于便携式核酸检测仪的多功能控制器，包括机壳、触摸显示屏以及主控电路板；所述主控电路板上设置有主控芯片、二维码扫描器、样本条码扫描器、存储模块和无线模块，主控电路板的外周边还设置有电源接口、调试串口、串口组、USB接口组、CAN总线接口、GPIO接口组、有线网络接口、FPC连接器、LVDS接口以及MIPI接口；其中，所述二维码扫描器通过FPC连接器连接到主控电路板上，所述LVDS接口与触摸显示屏连接，所述样本条码扫描器与USB接口组连接。本实用新型公开了一种针对便携式核酸检测仪的多功能控制器，其功能接口可满足核酸检测仪的所有功能需求，且功能紧凑地环绕主控电路板的外周边设置，整体体积小且便携。
一种用于便携式核酸检测多功能控制器

[发明专利]带闭锁电容器安全放电电路及分段安全放电控制方法-CN202010396776.5有效
发明人：冯豪;王海王;李瑞;陆卫东;张书强;陈江;郑庆乐;孔庆吉;于铄航;谢伟贤 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02H7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种带闭锁电容器安全放电电路，包括带电自适应放电及电容检测电路、断电第一安全闭锁放电电路及断电第二安全闭锁放电电路，还涉及一种分段安全放电控制方法，包括带电自适应放电及电容检测控制、断电第一安全闭锁放电控制、断电第二安全闭锁放电控制。该带闭锁电容器安全放电电路及分段安全放电控制方法解决了现有煤矿井下高压真空开关储能电容器只能自然放电、放电不可控、放电速度慢和残余剩余电量而引起安全风险的问题，实现了储能电容器电流可控且闭环反馈控制的恒流放电，使储能电容器能够精确放电，可防止电容过度放电，同时可以实时对储能电容器进行放电检测，给储能电容器于充分保护，延迟电容使用寿命。
闭锁电容器安全放电电路分段控制方法

[发明专利]基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法-CN202210053075.0在审
发明人：丁俊峰;陈江;荣相;孔庆吉;魏礼鹏;于铄航;郑庆乐;徐征 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及矿用供电设备技术领域，尤其涉及一种基于网络的矿用防爆组合开关控制系统及其控制方法，包括：人机交互设备，网关控制器，综合保护器和扩展功能模块；人机交互设备与网关控制器相连；网关控制器设置有两个CAN接口，网关控制器上的两个CAN接口分别对应与两条CAN总线相连；综合保护器设置有两个CAN接口，综合保护器上的两个CAN接口分别通过连接线跨接在两条CAN总线上；扩展功能模块设置有两个CAN接口，扩展功能模块上的两个CAN接口分别通过连接线跨接在两条CAN总线上。本发明采用双CAN总线的连接方式，具有较强的硬件扩展能力，提高了CAN总线通信系统的容错能力和系统寿命的同时，增加了系统的可靠性和稳定性。
基于网络防爆组合开关控制系统及其控制方法

[实用新型]基于二进制的编址装置-CN202121957179.1有效
发明人：于铄航;荣相;高瑶;丁俊峰;张书强;李瑞;魏礼鹏;郑庆乐 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L61/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于二进制的编址装置，包括开关装置单元及编码单元；所述的开关装置单元的控制端与编码单元的被控端相连接；所述的编码单元的第一电阻接线端与开关装置单元的第一控制端相连接并作为检测用第一接线端，所述的编码单元的第二电阻接线端为检测用第二接线端。本实用新型利用电阻串联的关系，一次配置即可实现从机的自动编址；本实用新型的电路结构简单，端口处仅有两根接线，从机的自动编码没有级联特征，任何从机编址出现问题不影响其他从机编址，可靠性强，成本低；本实用新型能实现所有从机在上电时同时识别本机地址，延时小，并且从机在变换位置或被新的从机替换时，无需再次配置地址。
基于二进制装置

[实用新型]组合式氧化锌避雷器-CN202120716658.8有效
发明人：陈江;陆卫东;孔庆吉;丁俊峰;冯豪;郑庆乐;李瑞;高瑶 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01C7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式氧化锌避雷器，包括绝缘外壳和若干个氧化锌压敏电阻片组，若干个所述氧化锌压敏电阻片组的顶部设置有导电板，所述若干个氧化锌压敏电阻片组的底部设置有接地板，所述接地板的顶部固定有若干绝缘柱，所述导电板的顶部与氧化锌压敏电阻片组相对应的位置连接有高压导线，所述接地板的表面连接有地线，所述绝缘盖的顶部开设有通孔，所述高压导线和地线通过通孔穿过绝缘盖与外部相关线路连接，所述装配好的电阻片，放置于绝缘外壳内，采用环氧树脂胶封，高压导线和地线引出塑料外壳外部。本实用新型将多个氧化锌压敏电阻片通过环氧树脂封装于一个绝缘外壳内，从而节约了内部空间，达到了缩小尺寸的效果。
组合式氧化锌避雷器

[发明专利]一种基于可调Q小波电机故障诊断方法-CN202110329872.2在审
发明人：魏礼鹏;荣相;徐有万;陆卫东;陈雯雅;陈江;于铄航;丁俊峰;李瑞;郑庆乐 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可调Q小波电机故障诊断方法，所述方法包括：获取电机的电流信号；采用可调Q小波算法(TQWT)对电流信号进行分解得到若干子带信号；选取能量较大几个子带进行信号滤波重构得到新的电流信号；根据分形理论提取信号的盒维数为特征量；采用支持向量机对提取的分维数特征量进行训练分类给出电机故障诊断结果。本发明基于电机的电流信号进行故障诊断，通过引入可调Q小波算法能够可靠地表征故障信号的稀疏性以及非平稳性，通过分形维数引入可以有效的描述故障信号的非线性及不规则性，可提高电机故障诊断结果的准确性。
一种基于可调电机故障诊断方法

[发明专利]基于故障树的煤矿井下组合开关故障诊断方法-CN201910467482.4有效
发明人：陈江;丁俊峰;荣相;杨帆;顾春瑜;魏礼鹏;李瑞;于铄航;郑庆乐;高瑶;冯豪;黄小明;陆卫东;王海王 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供一种基于故障树的煤矿井下组合开关故障诊断方法，依托组合开关控制系统实施，组合开关控制系统包括中央控制器、回路综合保护器和人机接口，包括步骤：建立故障树规则；按照规则，依据专家经验、案例总结及组合开关原理分析，确定顶事件、中间事件和底事件，建立故障树；中央控制器根据发生的故障现象，触发诊断机制，利用同层过程节点互斥规则，快速得出故障树最小割集；求解最小割集中各底事件的重要度，按照重要度大小排序输出诊断结果；按照诊断结果对应的底事件确定故障原因，将故障原因对应的底事件累计次数输入加1用于下次计算底事件动态修正分值。采用本发明的方法，可快速判定组合开关故障位置，便于快速排除故障。
基于故障煤矿井下组合开关故障诊断方法

[实用新型]一种基于电阻分压的三相五柱式煤矿用电压互感器-CN202021492829.5有效
发明人：陈江;宋红卫;荣相;杨帆;冯豪;丁俊峰;魏礼鹏;郑庆乐;于铄航;高瑶;陆卫东;顾春瑜;王海王;陈雯雅;黄小明 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01R15/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于电阻分压的三相五柱式煤矿用电压互感器，包括绝缘外壳、电路装置以及浇封于绝缘外壳内的环氧树脂，电路装置包括固定设于绝缘外壳上的A、B、C相、零序电压以及中性点共5个接线柱，从外部向绝缘外壳内引入电压信号的3根输入高压绝缘线，以及固定设于绝缘外壳内的电路板，电路板上设有电阻分压模块、与电阻分压模块电连接对采集电压信号进行采集、滤波、调理、输出的有源滤波采集模块以及与有源滤波采集模块电连接的用于电压信号隔离的隔离输出模块，隔离输出模块与5个接线柱电连接。本实用新型通过整体结构设计，能有效解决煤矿现有电磁式三相五柱电压互感器存在的耗能、耗材、成本高及安全可靠性需要提升的问题。
一种基于电阻三相五柱式煤矿用电互感器

[发明专利]基于电阻分压的三相五柱式煤矿用电压互感器-CN202010721238.9在审
发明人：陈江;宋红卫;荣相;杨帆;冯豪;丁俊峰;魏礼鹏;郑庆乐;于铄航;高瑶;陆卫东;顾春瑜;王海王;陈雯雅;黄小明 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01R15/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电阻分压的三相五柱式煤矿用电压互感器，包括绝缘外壳、电路装置以及浇封于绝缘外壳内的环氧树脂，电路装置包括固定设于绝缘外壳上的A、B、C相、零序电压以及中性点共5个接线柱，从外部向绝缘外壳内引入电压信号的3根输入高压绝缘线，以及固定设于绝缘外壳内的电路板，电路板上设有电阻分压模块、与电阻分压模块电连接对采集电压信号进行采集、滤波、调理、输出的有源滤波采集模块以及与有源滤波采集模块电连接的用于电压信号隔离的隔离输出模块，隔离输出模块与5个接线柱电连接。本发明通过整体结构设计，能够有效解决煤矿现有电磁式三相五柱电压互感器存在的耗能、耗材、成本高及工作安全可靠性需要提升的问题。
基于电阻三相五柱式煤矿用电互感器

[实用新型]信号低损调理的选择性漏电保护电路-CN201921158587.3有效
发明人： 郑庆乐;李瑞;荣相;杨帆;陈江;王海王;孔庆吉;高瑶;张子齐 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H02H3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信号低损调理的选择性漏电保护电路，包括依次连接的信号低损调理电路、单相电能计量电路、核心处理电路及执行电路，零序电压和零序电流经信号低损调理电路得到差分信号，单相电能计量电路计算出电压有效值、电流有效值、功率因数、基波无功功率，核心处理电路得到零序电压有效值、零序电流有效值、功率因数、基波无功功率，判断是否超出设定值。本实用新型信号低损调理电路准确传输原始模拟信号，信号信息保留完整；单相电能计量电路AD采样精度高，提高了零序电流与零序电压信号分辨率，故障识别更加灵敏；抗干扰能力更强，适应现场恶劣环境使用。
信号调理选择性漏电保护电路

[发明专利]信号低损调理的选择性漏电保护电路及漏电保护方法-CN201910665151.1在审
发明人： 郑庆乐;李瑞;荣相;杨帆;陈江;王海王;孔庆吉;高瑶;张子齐 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02H3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号低损调理的选择性漏电保护电路及漏电保护方法，包括依次连接的信号低损调理电路、单相电能计量电路、核心处理电路及执行电路，零序电压和零序电流经信号低损调理电路得到差分信号，单相电能计量电路计算出电压有效值、电流有效值、功率因数、基波无功功率，核心处理电路得到零序电压有效值、零序电流有效值、功率因数、基波无功功率，判断是否超出设定值。本发明信号低损调理电路准确传输原始模拟信号，信号信息保留完整；单相电能计量电路AD采样精度高，提高了零序电流与零序电压信号分辨率，故障识别更加灵敏；抗干扰能力更强，适应现场恶劣环境使用；漏电保护方法考虑电网经消弧线圈补偿的情况，适用范围更广。
单相电能计量电路调理电路漏电保护选择性漏电保护核心处理电路电路功率因数基波无功零序电流零序电压调理零序电压信号原始模拟信号抗干扰能力差分信号恶劣环境发明信号故障识别消弧线圈信号信息依次连接分辨率零序灵敏传输电网保留

[实用新型]一种自动打螺钉设备-CN201821747208.X有效
发明人：张志国;李伟;朱学民;朱世忠;郑庆乐 -专利权人：秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打螺钉设备，包括安装在工作台上的上料输送机构、转运机构、打螺钉机构和下料单元；所述上料输送机构的一端接收待加工件，其另一端通过所述转运机构将待加工件转移至所述打螺钉机构的工作区域，工件经过打螺钉后再通过所述转运机构运送至所述下料单元上，进行下道工序。本申请中通过转运机构代替人工进行转移操作，从而有效节约劳动成本，同时利用光电门检测待加工件的位置，并利用控制系统提高了打钉效率。
转运机构待加工件螺钉螺钉机构输送机构下料单元上料本实用新型工作区域节约劳动控制系统下道工序一端接收光电门打钉运送检测申请

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