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[发明专利]活性氧活性氮响应的纳米复合胶束及其制备方法和纳米载药胶束-CN202310635961.9在审
发明人：陈美婉;梁瑞峰;花鹏 -专利权人：澳门大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61K9/107 文献下载
摘要：本发明涉及生物材料和纳米医学技术领域，具体而言，涉及活性氧活性氮响应的纳米复合胶束及其制备方法和纳米载药胶束。活性氧活性氮响应的纳米复合胶束由活性氧响应的聚乙二醇嵌段聚合物A和活性氮响应的聚乙二醇嵌段聚合物B组成。该纳米复合胶束在高浓度活性氧和活性氮的炎症部位下转变为亲水性物质，纳米复合胶束裂解，活性药物在炎症部位释放，进而抑制炎症。
活性氧活性响应纳米复合胶束及其制备方法

[实用新型]一种电动站立助行器可拆卸电控模块-CN202223566515.7有效
发明人：包仁人;张成;鄂刚熠;花鹏;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电动站立助行器结构领域，具体地说是一种电动站立助行器可拆卸电控模块，包括主安装板、电控板卡、电控盒、电池盒安装壳、电池盒及充电电路板卡；电控板卡及电控盒分别安装于主安装板上，电控盒罩设于电控板卡外侧；电池盒安装壳安装于主安装板上，电池盒安装壳的上部开设有电池盒容纳槽。本实用新型通过电池盒的设置以对充电电池起到保护作用，且电池盒安装壳的电池盒容纳槽可起到容纳电池盒的作用，使充电电池可随电池盒从电池盒容纳槽取出，直接更换装有新的充电电池的电池盒，电控盒及内侧的电控板卡相关结构都可以保持不动，无需对整个设备进行拆解，提高了更换电池的效率。
一种电动站立助行器可拆卸模块

[发明专利]一种无源可穿戴下肢外骨骼-CN202111549711.0在审
发明人：李刚;包仁人;花鹏;王禹;孙仲良 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无源可穿戴下肢外骨骼，其中腰部调节组件两侧设有髋关节调节杆，髋关节调节杆与对应最上端变刚度助力关节组件连接，变刚度助力关节组件通过第一连杆连接，最下端变刚度助力关节组件通过第二连杆与对应踝关节支撑组件连接，变刚度助力关节组件包括关节内盒体和关节外盒体，关节内盒体和关节外盒体之间设有弹性件内圈固定套、弹性件外圈固定套、弹性件和调节圈，弹性件内圈固定套与关节外盒体和弹性件内圈固连，弹性件外圈与弹性件外圈固定套和调节圈固连，关节外盒体外侧设有按压盖，且按压盖上设有压块穿过关节外盒体，调节圈外侧设有卡块设于关节内盒体对应的卡槽中。本发明可自主调节关节助力大小，并可根据用户身高调节高度。
一种无源穿戴下肢骨骼

[实用新型]一种辅助助行器行走绑带-CN202223557758.4有效
发明人：包仁人;张成;鄂刚熠;花鹏;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于辅助助行器配件领域，具体地说是一种辅助助行器行走绑带，包括腰部内层绑带、腰部外层绑带、腿部内层绑带、腿部外层绑带、助行器连接带及连接伸缩带。使用时，通过腰部内层绑带对使用者腰部直接进行包裹，并通过腰部外层绑带固定住腰部内层绑带，通过腿部内层绑带对使用者大腿直接进行包裹，并通过腿部外层绑带固定住腿部外层绑带，连接伸缩带将腰部内层绑带与腿部外层绑带连接、形成一体的绑带结构，起到对使用者使用辅助助行器时的辅助支撑作用；并通过与辅助助行器可拆卸地连接的助行器连接带的设置，可使一体的绑带结构任意与辅助助行器之间连接或分离，方便使用者在乘移和行走两个功能之间进行切换，而无需更换绑带。
一种辅助助行器行走绑带

[发明专利]一种移位机器人-CN202110803942.3在审
发明人：李学威;包仁人;陆英男;邓德智;花鹏;艾宏远;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗护理保健器械，具体地说是一种移位机器人，底盘框架上分别安装有导柱、脚踏板和万向脚轮，电动推杆的固定端与底盘框架连接，伸缩端与升降架相连，电动推杆的固定端设有推杆电池，摇摆开关安装于电动推杆的固定端，并与电动推杆电连接；左、右护栏的一侧分别转动连接于升降架上，另一侧为开闭侧，左、右护栏的另一侧在闭合后通过锁具锁上，左、右护栏上分别安装有半座板；控制器与轮毂电机连接，控制面板对控制器输入控制变量，控制轮毂电机运动，进而驱动移位机器人移动。本发明能够更加轻松地移动患者，降低对护理人员的体力要求，更适合广泛地使用于家庭护理中。
一种移位机器人

[发明专利]一种用于外骨骼腿部调节的机构-CN202110868984.5有效
发明人：李刚;花鹏;包仁人;王禹;纪虹名 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于外骨骼腿部调节的机构，其中调节套筒上端设有第一内螺纹段、下端设有第二内螺纹段，所述第一内螺纹段和第二内螺纹段旋向相反，且所述第一内螺纹段与上连杆螺纹连接，所述第二内螺纹段与下连杆螺纹连接，所述上连杆上设有上键槽，所述下连杆上设有下键槽，所述限位键设于所述调节套筒中且一端设于所述上键槽中、另一端设于所述下键槽中，所述调节套筒下端置于带夹爪的内锁紧套中，外锁紧套套装于所述内锁紧套上，且所述夹爪通过所述外锁紧套移动挤压闭合夹紧所述下连杆。本发明可有效提高下肢助力外骨骼的可操作性，降低使用难度，并且可以实现下肢长度的精确调整，降低外骨骼产品运行时与人体骨关节干涉的风险。
一种用于骨骼腿部调节机构

[实用新型]蒸镀机台跑货装置-CN202220933946.3有效
发明人：侯媛媛;徐胜;花鹏;龚得志 -专利权人：厦门士兰集科微电子有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸镀机台跑货装置，包括装载圈限位件、钢板固定盖限位件、花篮容置槽、晶圆限位件及工作台，装载圈限位件用于限位装载圈；钢板固定盖限位件用于容置钢板固定盖，钢板固定盖限位件中设有钢板固定盖容纳槽；装载圈限位件、钢板固定盖限位件和晶圆限位件均位于工作台上。花篮容置槽用于容置花篮，花篮容置槽设置在工作台上；晶圆限位件用于容置晶圆。在本申请提供的蒸镀机台跑货装置中，通过在工作台上设置花篮容置槽、装载圈限位件、晶圆限位件和钢板固定盖限位件，将工具预先放置在工作台上，使用时，工作人员根据需要在工作台上取用装载圈、钢板，无需往复走动，缩短时间，有效地提高了生产效率，节约成本。
机台装置

[实用新型]一种半导体器件-CN202220267869.2有效
发明人：吴汝筱;花鹏;周国强;张洪志;朱新建 -专利权人：厦门士兰集科微电子有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01L21/314 文献下载
摘要：公开了一种半导体器件，所述半导体器件包括：器件层；位于所述器件层上的金属层，所述金属层中具有凹槽，所述凹槽贯穿所述金属层并暴露出所述器件层的表面；位于所述金属层上的钝化层，所述钝化层覆盖所述金属层的表面，所述凹槽的侧壁及所述凹槽的底部的器件层的表面；其中，所述钝化层包括通过亚常压化学气相淀积形成的第一钝化层，所述钝化层还包括位于所述第一钝化层上的第二钝化层以及第三钝化层；所述第一钝化层、第二钝化层以及第三钝化层从下到上依次层叠设置。本实用新型的半导体器件在所述金属层的表面增加一层第一钝化层，所述第一钝化层通过亚常压化学气相淀积工艺形成，其沉积速率慢，故而所述第一钝化层具有良好的台阶覆盖性。
一种半导体器件

[发明专利]一种微针、微针贴片及其制备方法-CN202111541028.2在审
发明人：陈美婉;花鹏 -专利权人：澳门大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种微针、微针贴片及其制备方法，属于药妆品技术领域。该微针中含有活性药物，活性药物包括二氢杨梅素和橙皮素，该微针的成分来源于天然产物，与人工合成化合物相比，具有更好的生物相容性和低的长期毒性；该给药方式增强了药物的透皮递送，无痛微创，增加了患者的顺应性，并且给药量相对稳定可控，生物利用度高。上述微针可发挥良好的美白和抗衰作用，将其制成微针贴片，可以持续方式透皮递送双药，并具备有效的抗黑色素生成和预防糖化引起皮肤衰老的作用，是改善皮肤综合状态的有潜力的平台，可为具有多重护肤功效的美容产品的开发提供参考。上述物质的制备方法简单，易操作，可工业化生产。
一种微针贴片及其制备方法

[实用新型]一种可穿戴机器人腿部长度快速调节机构-CN202121757008.4有效
发明人：李刚;花鹏;王禹;纪虹名;辛洪旭 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可穿戴机器人腿部长度快速调节机构，其中腿部连杆上端插装于腿部连杆护套中，按钮包括按钮帽和按钮轴，且所述按钮轴穿过腿部连杆护套和腿部连杆后与限位挡块固连，所述腿部连杆护套上设有与所述限位挡块配合的限位槽，所述腿部连杆上端设有导向槽，且所述导向槽一侧设有齿条部，齿轮套装于按钮轴上并设于所述导向槽中，且所述齿轮与所述齿条部啮合，所述按钮轴与所述齿轮键连接，弹簧套装于按钮轴上并设于腿部连杆护套和按钮帽之间。本实用新型既可以实现机器人腿部长度的快速高效调节，又可以保证关节与腿部连杆的稳定可靠连接，不会产生晃动，有效提升可穿戴机器人设备的舒适性和便捷性。
一种穿戴机器人腿部长度快速调节机构

[发明专利]一种砌铺砖水准仪-CN202010604564.1有效
发明人：王永俊;李涓;王春林;武恒;朱雪莲;保国存;霍俊俊;王庭;吴宏岩;张小龙;刘红霞;陈洪权;于昊;赵生贵;花鹏;蒋秉庭 -专利权人：青海送变电工程有限公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砌铺砖水准仪，涉及建筑施工技术领域。该水准仪包括激光发射单元和若干个激光反射单元。所述的激光发射单元包括第一底座和第一水平调节板，第一水平调节板与第一底座球铰，所述的激光反射单元包括第二底座和第二水平调节板，第二水平调节板与第二底座球铰。所述的第一水平调节板和第二水平调节板上均设置有水平仪，且所述的第一水平调节板和第一底座之间，以及第二水平调节板和第二底座之间均设置有水平调节组件，所述第一水平调节板和第二水平调节板上分别设置有激光发射器和反射镜。该水准仪能够有效解决砌铺砖时的线绳产生弧垂影响准直度和易受到施工人员触碰改变设定高差的问题。
一种砌铺砖水准仪

[实用新型]移位机器人-CN202121616922.7有效
发明人：李学威;包仁人;陆英男;邓德智;花鹏;艾宏远;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗护理保健器械，具体地说是一种移位机器人，底盘框架上分别安装有导柱、脚踏板和万向脚轮，电动推杆的固定端与底盘框架连接，伸缩端与升降架相连，电动推杆的固定端设有推杆电池，摇摆开关安装于电动推杆的固定端，并与电动推杆电连接；左、右护栏的一侧分别转动连接于升降架上，另一侧为开闭侧，左、右护栏的另一侧在闭合后通过锁具锁上，左、右护栏上分别安装有半座板；控制器与轮毂电机连接，控制面板对控制器输入控制变量，控制轮毂电机运动，进而驱动移位机器人移动。本实用新型能够更加轻松地移动患者，降低对护理人员的体力要求，更适合广泛地使用于家庭护理中。
移位机器人

[发明专利]一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置-CN202110869002.4在审
发明人：李刚;花鹏;纪虹名;王禹;郎雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其中大腿连杆下端设有连接轴，扭簧盒以及小腿上板组件上端均套装于所述连接轴上，扭簧盒上侧设有插销，扭簧盒上设有多个定位孔，且所述插销插入任一定位孔中，小腿下板上端插装于小腿上板组件下端内并通过按钮锁定，小腿下板下端与足部支撑件上端通过转轴转动连接，且所述转轴上套装有踝关节扭矩盘和盘扭簧，小腿下板下端设有一个第一插孔，踝关节扭矩盘上沿着圆周方向均布设有多个第二插孔，盘扭簧一侧的扭簧臂上端插装于所述第一插孔中，另一侧扭簧臂上端插装于任一第二插孔中。本发明具有良好的可穿戴性、舒适性、稳定性、安全性以及有效的下肢支撑作用，可为膝关节、踝关节提供助力。
一种用于小腿踝关节康复支撑助力装置

[发明专利]一种机器人随动的测试方法-CN201611070441.4有效
发明人：张中泰;张锋;刘伟;花鹏;刘贺;张鹏;肖峰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人随动的测试方法。所述机器人随动的测试方法包括步骤：S1，在机器人的运动轴处做标记；S2，依次运动所述机器人的各运动轴，并在其中一个运动轴运动结束后观察其他各轴的的标记是否出现偏移，直至运动完所有的运动轴。本发明提供的机器人随动的测试方法具有快速，简单的优点。
一种机器人测试方法

[发明专利]一种溴甲纳曲酮的精制方法-CN201710409323.X有效
发明人：罗宏军;李国贤;徐溶熔;尹必喜;花鹏;徐浩宇;蔡伟 -专利权人：扬子江药业集团有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： C07D489/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种溴甲纳曲酮的精制方法，包括如下步骤：(1)低级烷醇和水的混合溶剂中加入稳定剂，搅拌溶解，混合均匀；(2)向步骤(1)所得到的混合物中加入溴甲纳曲酮粗品，混合均匀，升温至固体全部溶解，搅拌并保温；(3)热过滤，滤液转移至反应釜中搅拌降温，析晶；(4)过滤回收沉淀，烘干得溴甲纳曲酮精制品。该方法既不需要特别苛刻的氮气保护，同时操作又非常简单方便且批量放大到1～5kg时，样品质量仍能够与实验室相当。在此基础上，收率与文献报道相当，经过此工艺精制后的溴甲纳曲酮样品纯度能够达到99.5％以上，甚至能够达到99.8％以上。
一种溴甲纳曲酮精制方法

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