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[实用新型]一种轮椅升降扶手-CN202321164576.2有效
发明人： 包仁人;陈禹希;冯健;沈庆杰;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于护理器械技术领域，具体地说是一种轮椅升降扶手，包括固定架、扶手部、中间连杆及侧连杆，固定架安装于轮椅侧面上；扶手部上通过扭簧及扭簧安装销轴安装有锁紧钩，扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成平行四边形连杆机构，固定架的上端安装有与锁紧钩配合使用的固定销。本实用新型通过扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成的平行四边形连杆机构，可整体拉动扶手部上下摆动使扶手部整体升高或下降，可将扶手部降至低于轮椅坐面高度；且即便在轮椅侧面顶部具有向外延伸外缘的情况下，扶手部也可收至该轮椅侧面外缘下侧，不会影响轮椅与床的对接空隙，能够更好地与床贴合，更便于患者转移时使用。
一种轮椅升降扶手

[实用新型]一种物品配送机器人控制系统电路-CN202321269193.1有效
发明人：孟庆铸;包仁人;陈禹希;李健;朱蕊;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物品配送机器人控制系统电路，包括系统控制板卡以及与其连接的急停按钮K、直流接触器线圈KM；所述直流接触器线圈的常开触点连接在动力电路上；所述系统控制板卡还连接外部的电源或机载电池；所述系统控制板卡包括：MCU处理器和与其分别连接的系统上下电控制电路、电池信息采集电路、传感器采集电路、扩展外部IO电路；所述上下电控制电路分别连接外部电源或机载电池，以及机载用电设备。
一种物品配送机器人控制系统电路

[实用新型]一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构-CN202321164575.8有效
发明人： 包仁人;陈禹希;张成;王策;艾宏远;李学威;李刚 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电动站立助行器技术领域，具体地说是一种双电缸抬升的电动站立助行器机械结构，包括可移动底盘、抬升电缸、升降壳体、旋转柱、扶手架体、支撑柱、旋转电缸安装座及一个旋转电缸。本实用新型通过抬升电缸、升降壳体、旋转柱、扶手架体、支撑柱、旋转电缸安装座及旋转电缸的配合设置，可实现仅由一个旋转电缸进行扶手架体翻转倾斜的驱动，可避免采用双电缸用于旋转驱动容易出现不同步并发生故障的问题，能够保证使用者在使用过程中的安全性，且可以有效降低电动站立助行器的成本，简化装配加工的步骤，增大生产效率。
一种双电缸抬升电动站立助行器机械结构

[实用新型]一种护理床的翻身装置-CN202321164578.1有效
发明人： 包仁人;陈禹希;冯健;吴琼;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型属于护理床技术领域，具体地说是一种护理床的翻身装置，包括床架、床面板、电动推杆A及连杆驱动结构，床面板、电动推杆A及连杆驱动结构分别设置于床架上，床面板包括主床面板及侧床面板。电动推杆A驱动连杆驱动结构带动床面板的主床面板翻转；其中同一侧的各侧床面板在主床面板整体翻转时受床架的限位支撑作用而向床内侧翻转，另一侧的各侧床面板与主床面板保持在同一平面状态。本实用新型通过床架、床面板、电动推杆A及连杆驱动结构的配合设置，可自动实现床面板的整体翻身，进而实现对床面板上的患者进行翻身的效果，使用方便，节省护理人员人力，整体重量也较为轻便，结构简单可靠，便于拆卸安装。
一种护理翻身装置

[发明专利]一种自动复位柔顺铰接机构-CN202210245980.6在审
发明人：辛洪旭;吴丽华;包仁人;陈晖;吴琦;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;辽宁省残疾人服务中心
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明属于行走设备辅助机构领域，具体地说是一种自动复位柔顺铰接机构，包括固定轴、柔顺铰链、支撑转杆、支撑缓冲件及转动缓冲件，其中固定轴的一端与行走设备相连，所述固定轴的另一端与支撑转杆的一端转动连接，所述支撑转杆另一端的上方设有转动缓冲件、下方设有支撑缓冲件，所述转动缓冲件与支撑缓冲件相连；所述柔顺铰链包括通过弹性变形件相连的铰链本体A及铰链本体B，所述铰链本体A与固定轴连接，所述铰链本体B安装于支撑转杆上。本发明安装在行走设备底盘上，能够有效减小行走设备的回转半径，并提供辅助支撑保证设备不会倾倒。
一种自动复位柔顺铰接机构

[实用新型]一种可用于洗澡的护理床-CN202321164577.7有效
发明人： 包仁人;陈禹希;沈庆杰;韩佳利;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61G7/047 文献下载
摘要：本实用新型属于护理床技术领域，具体地说是一种可用于洗澡的护理床，包括床身本体部、床板部、床垫部及用于收纳床垫部的床垫部收纳机构，床垫部收纳机构包括收纳箱、收纳电机、牵引转轴、牵引绳驱动辊、收纳导向板、收纳牵引绳A、配合设置的牵引绳导向轮与收纳牵引绳B。本实用新型通过能够抬升的床板部支撑框架、床垫部与床垫部收纳机构的配合设置，可在要对床板部上使用者洗澡时，将床板部支撑框架升起，并将床垫部收纳至收纳箱中，便于之后护理人员对床板部上使用者直接使用洗澡设备对进行床板部上使用者进行洗澡，避免了行动不便的人下床时会发生的各种风险，又能节省护理人员陪护洗澡时的劳动力强度。
一种用于洗澡护理

[实用新型]一种多功能组合床-CN202321255411.6有效
发明人： 包仁人;陈禹希;冯健;孙仲良;艾宏远;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型属于护理床技术领域，具体地说是一种多功能组合床，包括床架部件、轮椅部件及两个平行设置的升降部件，床架部件设置于两个平行设置的升降部件上，其中一个升降部件的顶端与床架部件的前部铰接，另一个升降部件的顶端与床架部件的后部铰接。本实用新型在作为护理床使用时，床架部件及轮椅部件对接可构成护理床整体；需要使用轮椅时，轮椅部件与床架部件可分离并单独构成轮椅；且通过床架部件与两个升降部件的配合设置，可实现在轮椅部件与床架部件对接构成护理床整体时，能通过控制调节两个升降部件的升降带动床架部件及整体平行升降、进行前倾或后倾的功能，更便于使用者使用及满足护理需求。
一种多功能组合

[实用新型]一种电动站立助行器可拆卸电控模块-CN202223566515.7有效
发明人： 包仁人;张成;鄂刚熠;花鹏;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电动站立助行器结构领域，具体地说是一种电动站立助行器可拆卸电控模块，包括主安装板、电控板卡、电控盒、电池盒安装壳、电池盒及充电电路板卡；电控板卡及电控盒分别安装于主安装板上，电控盒罩设于电控板卡外侧；电池盒安装壳安装于主安装板上，电池盒安装壳的上部开设有电池盒容纳槽。本实用新型通过电池盒的设置以对充电电池起到保护作用，且电池盒安装壳的电池盒容纳槽可起到容纳电池盒的作用，使充电电池可随电池盒从电池盒容纳槽取出，直接更换装有新的充电电池的电池盒，电控盒及内侧的电控板卡相关结构都可以保持不动，无需对整个设备进行拆解，提高了更换电池的效率。
一种电动站立助行器可拆卸模块

[发明专利]一种无源可穿戴下肢外骨骼-CN202111549711.0在审
发明人：李刚;包仁人;花鹏;王禹;孙仲良 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无源可穿戴下肢外骨骼，其中腰部调节组件两侧设有髋关节调节杆，髋关节调节杆与对应最上端变刚度助力关节组件连接，变刚度助力关节组件通过第一连杆连接，最下端变刚度助力关节组件通过第二连杆与对应踝关节支撑组件连接，变刚度助力关节组件包括关节内盒体和关节外盒体，关节内盒体和关节外盒体之间设有弹性件内圈固定套、弹性件外圈固定套、弹性件和调节圈，弹性件内圈固定套与关节外盒体和弹性件内圈固连，弹性件外圈与弹性件外圈固定套和调节圈固连，关节外盒体外侧设有按压盖，且按压盖上设有压块穿过关节外盒体，调节圈外侧设有卡块设于关节内盒体对应的卡槽中。本发明可自主调节关节助力大小，并可根据用户身高调节高度。
一种无源穿戴下肢骨骼

[实用新型]一种辅助助行器行走绑带-CN202223557758.4有效
发明人： 包仁人;张成;鄂刚熠;花鹏;李学威;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于辅助助行器配件领域，具体地说是一种辅助助行器行走绑带，包括腰部内层绑带、腰部外层绑带、腿部内层绑带、腿部外层绑带、助行器连接带及连接伸缩带。使用时，通过腰部内层绑带对使用者腰部直接进行包裹，并通过腰部外层绑带固定住腰部内层绑带，通过腿部内层绑带对使用者大腿直接进行包裹，并通过腿部外层绑带固定住腿部外层绑带，连接伸缩带将腰部内层绑带与腿部外层绑带连接、形成一体的绑带结构，起到对使用者使用辅助助行器时的辅助支撑作用；并通过与辅助助行器可拆卸地连接的助行器连接带的设置，可使一体的绑带结构任意与辅助助行器之间连接或分离，方便使用者在乘移和行走两个功能之间进行切换，而无需更换绑带。
一种辅助助行器行走绑带

[发明专利]一种医疗护理床的翻身装置-CN202111463888.9在审
发明人： 包仁人;冯健;李学威;杜振军;邓德智;沈庆杰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61G7/008 文献下载
摘要：本发明属于医疗护理床领域，具体地说是一种医疗护理床的翻身装置，包括床架、翻转驱动机构、翻转架及床面部。床面部安装于翻转架上，翻转驱动机构及翻转架分别安装于床架上、且翻转驱动机构驱动翻转架翻转，翻转驱动机构包括电动推杆及驱动架，翻转架上还安装有限位支架。本发明通过驱动架上的滚轮与翻转架上的翻转轨道接触滑动实现翻转；通过独立的限位支架可防止翻转架脱离；床面部分成多块部件，纵向可分为三个整体，能够实现整体式翻身，减少患者身体背面受到的压力。本发明能够解决医院病房对病人翻转身体护理时，病人身体会发生位移产生不适的问题，整体结构简单可靠，便于拆卸安装。
一种医疗护理翻身装置

[发明专利]一种医疗翻身护理床-CN202111463898.2在审
发明人： 包仁人;冯健;李学威;杜振军;邓德智;吴琼 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明属于医疗护理床领域，具体地说是一种医疗翻身护理床，包括床体底架、床体上架、翻转驱动机构、翻转架及床面部。床体上架安装于床体底架上，床面部安装于翻转架上，翻转驱动机构及翻转架分别安装于床体上架上、且翻转驱动机构驱动翻转架翻转。床体底架与床体上架之间设有支撑连杆结构，翻转架与床面部之间设有实现抬背及曲腿效果的结构。床面部分成多块部件，能够实现整体式翻身，减少患者身体背面受到的压力。本发明能够解决医院病房对病人翻转身体护理时，病人身体会发生位移产生不适的问题,还可以实现对患者的抬背曲腿功能，且可方便地调整床体的高度及倾斜状况，整体结构简单可靠，便于拆卸安装。
一种医疗翻身护理

[发明专利]一种移位机器人-CN202110803942.3在审
发明人：李学威;包仁人;陆英男;邓德智;花鹏;艾宏远;陈禹希 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗护理保健器械，具体地说是一种移位机器人，底盘框架上分别安装有导柱、脚踏板和万向脚轮，电动推杆的固定端与底盘框架连接，伸缩端与升降架相连，电动推杆的固定端设有推杆电池，摇摆开关安装于电动推杆的固定端，并与电动推杆电连接；左、右护栏的一侧分别转动连接于升降架上，另一侧为开闭侧，左、右护栏的另一侧在闭合后通过锁具锁上，左、右护栏上分别安装有半座板；控制器与轮毂电机连接，控制面板对控制器输入控制变量，控制轮毂电机运动，进而驱动移位机器人移动。本发明能够更加轻松地移动患者，降低对护理人员的体力要求，更适合广泛地使用于家庭护理中。
一种移位机器人

[发明专利]一种用于外骨骼腿部调节的机构-CN202110868984.5有效
发明人：李刚;花鹏;包仁人;王禹;纪虹名 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于外骨骼腿部调节的机构，其中调节套筒上端设有第一内螺纹段、下端设有第二内螺纹段，所述第一内螺纹段和第二内螺纹段旋向相反，且所述第一内螺纹段与上连杆螺纹连接，所述第二内螺纹段与下连杆螺纹连接，所述上连杆上设有上键槽，所述下连杆上设有下键槽，所述限位键设于所述调节套筒中且一端设于所述上键槽中、另一端设于所述下键槽中，所述调节套筒下端置于带夹爪的内锁紧套中，外锁紧套套装于所述内锁紧套上，且所述夹爪通过所述外锁紧套移动挤压闭合夹紧所述下连杆。本发明可有效提高下肢助力外骨骼的可操作性，降低使用难度，并且可以实现下肢长度的精确调整，降低外骨骼产品运行时与人体骨关节干涉的风险。
一种用于骨骼腿部调节机构

[外观设计]电动站立助行器-CN202230124686.0有效
发明人：辛洪旭;吴丽华;包仁人;赵晓昱;韩璐;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;辽宁省残疾人服务中心
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动站立助行器。2.本外观设计产品的用途：用于医疗护理保健器械领域，辅助行动障碍患者行走或站立等训练，或辅助护理人员转运行动功能障碍的患者。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动站立助行器

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