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[发明专利]充电控制方法及其装置、电动载人飞行器和存储介质-CN202110494382.8有效
发明人：赵德力;谢东武;全洪飞;伍惠康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电控制方法、充电控制装置、电动载人飞行器和存储介质。该充电控制方法包括：获取电池组中各个电池的电池电压和额定充电电流，电池组包括多个电池；根据多个电池的电池电压确定当前充电电池和待充电电池；根据当前充电电池的电池电压和电压调整步长确定充电电压；根据当前充电电池的额定充电电流确定充电电流；控制充电座输出充电电压和充电电流对当前充电电池进行充电。本申请实施方式的充电方法中，通过获取电池组中各个电池的电池电压和额定充电电流来确定需要进行充电的当前充电电池，并结合充电步长确定充电电压以及确定充电电流，如此，通过控制充电座输出充电电流和充电电压给电池充电，保护电池，延长电池寿命。
充电控制方法及其装置电动载人飞行器存储介质

[发明专利]一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘方法-CN202010661876.6有效
发明人：洪晓峰;罗九林;全洪飞 -专利权人：湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在组合导航条件下实现地下河测绘的测绘方法，包括以下步骤：S1、AUV释放前的对准阶段。即AUV下水时调整声波发射器的指向为竖直向上，将定位无人机精确置于AUV正上方，使得无人机下方正中央的声波检测器对准定向声波束的中心；S2、AUV和无人机的自主测绘。本发明将卫星导航技术推广到地下探测领域，对地下探测起到极大的促进和推动作用，基本实现深度100m之内的地下河地理位置的测绘，在地图上完成地下河位置、每一河段的河床宽度、深度等信息的标注，为地理测绘人员、地下资源开采人员提供地下河位置信息，为水文研究者、淡水生物研究者提供地下河视频资料，加快地下空间开发的进度。
一种组合导航条件下实现地下河测绘方法

[实用新型]一种按键电路、电源控制系统以及车辆-CN202122564370.6有效
发明人：赵德力;全洪飞;黄璐璐;梁绥泽;陈承富;崔洪玉 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按键电路、电源控制系统以及车辆，该按键电路包括第一开关模块、第二开关模块以及电压控制模块，第一开关模块用于响应于第二开关模块以及电压控制模块的控制，导通或者断开外部电源与外部负载之间的通路；电压控制模块用于外部负载工作时，响应于外部负载的控制信号，使第一开关模块导通或者断开；第二开关模块用于响应于按键操作，使第一开关模块导通。本方案能够实现按键电路的完全断电，减少负载耗电。
一种按键电路电源控制系统以及车辆

[发明专利]飞行器的变距控制方法、控制装置及飞行器-CN202111552798.7在审
发明人：赵德力;周晨蕾;沈阳;黄璐璐;全洪飞;何海锋;崔洪玉 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器的变距控制方法、控制装置及飞行器，该方法包括：飞行控制器根据接收到的飞行控制指令获得桨距信息；变距控制器对桨距信息进行识别，获得目标桨距信息；根据目标桨距信息计算获得每一所舵机的位移信息，并将位移信息发送至相应的舵机；舵机根据位移信息进行移动以控制飞行器的桨叶运动。本申请由于采用变距控制器对桨距信息进行处理，无需飞行控制器来处理，降低了飞行控制器的控制程序及外部接线的复杂程度，简化了飞行器的结构，并提高了飞行控制的效率。而且，通过变距控制器基于位移信息来控制每一舵机，因而可针对不同类型、不同结构的舵机进行控制，通用性强，降低了程序出错概率，提高了飞行控制的准确性和可靠性。
飞行器控制方法装置

[发明专利]飞行汽车的桨距控制方法、装置及飞行汽车-CN202111550989.X在审
发明人：赵德力;全洪飞;黄璐璐;沈阳;周晨蕾;崔洪玉 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行汽车的桨距控制方法、装置及飞行汽车，该飞行汽车包括飞行控制器、至少一个变距控制器和多个舵机，该方法包括：飞行控制器将桨距信息发送至变距控制器，变距控制器根据桨距信息确定每一舵机的位移信息；分别通过每一通信通道将位移信息发送至相应的舵机，以使舵机根据位移信息确定目标位移信息，并根据目标位移信息进行移动以控制飞行汽车的桨叶运动；其中，变距控制器和舵机之间设有至少两个通信通道。本申请由于在变距控制器和舵机之间设置至少两个通信通道，使得舵机从不同通信通道接收到的位移信息可以互做备份，有效地避免了单一的通信通道发生故障而导致控制失效的问题，因此提高了飞行的可靠性和安全性。
飞行汽车控制方法装置

[实用新型]电动载人飞行器的动力装置和电动载人飞行器-CN202120697603.7有效
发明人：赵德力;全洪飞;李杰;伍惠康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动载人飞行器的动力装置和电动载人飞行器。动力装置包括多个电机组和与多个电机组对应的多个电池组。其中，一个电机组包括多个电机，一个电池组包括多个电池，电池组中的每个电池均独立与对应的电机组连接以向电机组内多个电机供电。本申请公开的电动载人飞行器的动力装置和电动载人飞行器中，通过使用电池组中单独的电池向电机组中的多个电机供电，能够平衡电池组中多个电池的电量，使得多个电池的电压差保持相对稳定，确保电池正常、稳定地运行。
电动载人飞行器动力装置

[发明专利]电动飞行器、飞行控制方法及电子设备-CN202111052535.X在审
发明人：赵德力;全洪飞;李杰;黄璐璐 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本申请是关于电动飞行器、飞行控制方法及电子设备。飞行器包括：设置于机身两侧的左主翼和右主翼、设置于机身尾部的尾翼和旋转动力系统，旋转动力系统包括：第一旋转动力子系统，包括第一旋翼组件和用于驱动第一旋翼组件相对于左主翼倾转的第一倾转电机，第一旋翼组件包括左旋翼和第一驱动电机；第二旋转动力子系统，包括第二旋翼组件和用于驱动第二旋翼组件相对于右主翼倾转的第二倾转电机，第二旋翼组件包括右旋翼和第二驱动电机；第三旋转动力子系统，包括尾部旋转动力装置和用于驱动所述尾部旋转动力装置旋转的第三驱动电机；飞行控制器用于控制第一至第三旋转动力子系统产生飞行动力；其中，第一至第三旋转动力子系统由至少两个电源供电。
电动飞行器飞行控制方法电子设备

[实用新型]充电控制装置、充电控制系统和飞行器-CN202120967766.2有效
发明人：赵德力;全洪飞;李杰;伍惠康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电控制装置，包括充电电路和电池组控制管理单元。充电电路用于将充电座提供的充电电压分别传输至电池组的多个电池。电池组管理单元用于检测电池组中各个电池的电池电压并确定多个电池中电池电压最小的第一电池，控制充电座提供第一充电电压向第一电池充电以使第一电池充电至第一调节电压。电池组管理单元还用于在第一电池充电至第一调节电压时，控制充电座提供第二充电电压向第一电池和第二电池充电以使第一电池和第二电池充电至目标电池电压。本申请公开的充电控制装置中，能够保持较小的充电电流，从而控制电池的发热量，延长电池的使用寿命。本申请还公开了一种充电控制系统和飞行器。
充电控制装置控制系统飞行器

[实用新型]飞行器及其飞控系统的电源控制电路-CN202120393088.3有效
发明人：赵德力;全洪飞;李杰 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请是关于飞行器及其飞控系统的电源控制电路，该电源控制电路包括：用于连接飞控系统的第一电源的第一充电接口和第一供电接口、用于连接飞行器动力模块电源的第二供电接口、与所述第一供电接口连接的控制器、用于对所述第一电源进行检测的第一充电检测电路、连接于所述第二供电接口与第一充电接口之间的第一开关、以及与所述第一开关和所述第一充电检测电路连接的充电控制器。本申请的实施例能够在飞行器飞行过程中保证飞控系统控制器的供电电源电量，从而保证飞行安全。
飞行器及其系统电源控制电路

[实用新型]开关电路-CN202120456044.0有效
发明人：赵德力;全洪飞;张书存;周双久;李杰 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种开关电路，涉及集成电路技术领域。该开关电路应用于飞行器，其中，该开关电路通过飞行状态检测电路、电源开关、安全开关以及开关控制电路组成，其中：飞行状态检测电路用于检测飞行器是否处于飞行状态，电源开关与飞行器的电源电连接安全开关分别与飞行器的电源和飞行器的负载电连接；开关控制电路分别与飞行状态检测电路、电源开关以及安全开关电连接，用于当飞行器处于飞行状态时，保持安全开关闭合，以使飞行器处于飞行状态时，电源与负载始终连通，从而确保飞行器在飞行状态时，电源始终能给负载供电，避免了出现负载断电的情况，有效提升了飞行器在工作时的安全性。
开关电路

[发明专利]充电控制装置、充电控制方法和飞行器-CN202110494973.5在审
发明人：赵德力;全洪飞;李杰;伍惠康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电控制装置，包括充电电路和电池组控制管理单元。充电电路用于将充电座提供的充电电压分别传输至电池组的多个电池。电池组管理单元用于在第一电池的第一电池电压小于第二电池的第二电池电压时，控制充电座提供第一充电电压向第一电池充电以使第一电池充电至第一调节电压。电池组管理单元还用于在第一电池充电至第一调节电压时，控制充电座提供第二充电电压向第一电池和第二电池充电以使第一电池和第二电池充电至目标电池电压。本申请公开的充电控制装置中，能够保持较小的充电电流，从而控制电池的发热量，延长电池的使用寿命。本申请还公开了一种充电控制方法和飞行器。
充电控制装置方法飞行器

[发明专利]飞行器及用于飞行器的供电控制装置-CN202110867765.5在审
发明人：赵德力;伍惠康;唐沿达;全洪飞 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本申请是关于飞行器及供电控制装置。供电控制装置包括电路板、以及设于电路板的第一供电控制电路和第二控制电路；其中：第一供电控制电路包括第一电源输入端、用于连接第一级别用电设备的第一电源输出端、电连接于第一电源输入端和第一电源输出端之间的第一开关、以及用于控制第一开关的第一使能信号输入端；第二供电控制电路包括第二电源输入端、用于连接第二级别用电设备的第二电源输出端、电连接于第二电源输入端和第二电源输出端之间的第二开关、以及用于控制第二开关的第二使能信号输入端。依据本申请实施例，通过不同的供电控制电路分别控制飞行器中不同级别的用电设备，可以提高电源使用时长，进确保系统运行的可靠性。
飞行器用于供电控制装置

[实用新型]飞行器及其飞控系统的控制电路-CN202120393089.8有效
发明人：赵德力;张书存;李杰;全洪飞 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请是关于飞行器及其飞控系统的控制电路，该控制电路包括：控制器、用于连接第一电源的第一供电接口、用于连接第二电源的第二供电接口、开关电路以及用于向所述开关电路输出开关控制信号的电源选择器，第二供电接口包括电源端和与所述控制器连接的数据传输端，开关电路包括连接于所述第一供电接口与所述控制器之间的第一开关、以及连接于所述第二供电接口的电源端与所述控制器之间的第二开关。本申请的实施例能够在电池供电异常的情况下，为控制器提供备用电源，并实现飞控数据的备份。
飞行器及其系统控制电路

[外观设计]载人飞行器的电源汇流装置-CN202130095503.2有效
发明人：伍惠康;全洪飞;张涛 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：载人飞行器的电源汇流装置。2.本外观设计产品的用途：本产品用于给载人飞行器的低压模块提供低压电源，实现电源管理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.指定设计2为基本设计。6.设计1请求保护色彩。
载人飞行器电源汇流装置

[发明专利]电动载人飞行器充电控制方法、装置及系统-CN202110493568.1在审
发明人：赵德力;全洪飞;谢东武 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种电动载人飞行器充电控制方法、装置及系统。该电动载人飞行器充电控制方法，包括：检测充电设备的充电电流；在检测到所述充电设备的充电电流满足预设条件时，执行对继电器的操作，其中所述继电器用于导通或断开所述充电设备与电动载人飞行器的充电电池之间的连接。本申请提供的方案，能够减少继电器触点老化、失效问题的产生，延长继电器的使用寿命，提高电动载人飞行器的充电安全性能。
电动载人飞行器充电控制方法装置系统

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